IMU80 6DoF Mini IMU
คุณสมบัติหลัก
- High Precision 6 DoF Mini IMU พร้อมการปรับแต่งแบบสมบูรณ์
- คล้ายกับ ADIS16460 ซึ่งมีประสิทธิภาพดีกว่า
- ช่วง ( ปกติ ) : Gyro ±400 ° / วินาที , ACC ±8 กรัม
- ความไม่เสถียรแบบไบอัส (DAllan ): Gyro 3 ° / ชั่วโมง , ACC 50μg
- อินเตอร์เฟซ : SPI (2000Hz), UART (200Hz)
- น้ำหนักเบาและกะทัดรัด 23.3 × 22.4 × 7.5 มม ., น้อยกว่า 15 กรัม
- อุณหภูมิการทำงานกว้าง : 40 + 85 ° C
ข้อมูลเบื้องต้นโดยสรุป
หน่วยวัดความเฉื่อยประสิทธิภาพสูง IMU80 เป็นระบบการนำทางอุตสาหกรรมที่ทนทานตามแรงเฉื่อยให้การสั่นสะเทือน , ระยะ Pitch , หมุนรวมทั้งเอาต์พุต 6 แกนของอัตรามุมและการเร่งผ่านอินเตอร์เฟซแบบ SPI (2000Hz) และ UART (200Hz) ได้อย่างแม่นยำ IMU80 ใช้เซนเซอร์เฉื่อย MEMS และอัลกอริธึมฟิลเตอร์ Kalman ที่มีความทนทานสูงซึ่งให้โซลูชันระบบไหลช้าที่ประหยัดค่าใช้จ่ายได้อย่างมากสำหรับลูกค้า
ยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย IMU80 มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา และตั้งอยู่ในโครงสร้างอะลูมิเนียมที่ทนทานเป็นพิเศษและกะทัดรัดจึงมีความน่าเชื่อถือสูงและให้การวัดเซนเซอร์ที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายซึ่งได้รับการนำมาใช้อย่างกว้างขวางในระบบการควบคุมแบบไดนามิกและระบบทัศนคติรวมถึง AGV, Smart agricults, อากาศยานและ ROVs, หุ่นยนต์ , การควบคุมเครื่องจักร , ระบบป้องกันการทรงตัวฯลฯ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค
| พารามิเตอร์ |
เงื่อนไขการทดสอบ |
ต่ำสุด |
โดยทั่วไป |
สูงสุด |
หน่วย |
| ไจโรสโคป |
| พื้นที่ 1. |
|
|
±400 |
|
° / วินาที |
| ความไม่เสถียรขอ Bias |
ผลต่าง Allan |
2 |
3 |
4 |
° / ชม |
| ข้อผิดพลาด Bias เริ่มต้น |
|
0.05 |
0.08 |
0.1 |
° / วินาที |
| เดินบนเส้นทาง Radom |
|
0.1 |
0.2 |
0.3 |
º /√ชั่วโมง |
| ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์ |
|
|
0.1 |
|
% |
| ความไม่เป็นเชิงเส้น |
ภาพขยาย (fs) |
|
0.01 |
|
%FS |
| ความละเอียด |
|
|
0.01 |
|
° / วินาที |
| แบนด์วิธ |
|
|
50 |
|
Hz |
| มิเตอร์วัดอัตราเร่ง |
| พื้นที่ 1. |
|
|
±8 |
|
G |
| ความไม่เสถียรขอ Bias |
ผลต่าง Allan |
40 |
50 |
60 |
UG |
| ข้อผิดพลาด Bias เริ่มต้น |
|
3 |
4 |
5 |
มก |
| สุ่มเดิน |
|
0.03 |
0.05 |
0.07 |
m/s/√h |
| ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์ |
|
|
0.1 |
|
% |
| ความไม่เป็นเชิงเส้น |
ภาพขยาย (fs) |
|
0.01 |
|
%FS |
| ความละเอียด |
|
|
0.1 |
|
มก |
| แบนด์วิธ |
|
|
50 |
|
Hz |
| อินเตอร์เฟซ |
| UART |
| Baud Rate |
|
|
230400 |
|
bps |
| อัตราเอาต์พุต |
|
|
200 |
|
Hz |
| SPI |
| ความถี่นาฬิกาอนุกรม |
|
|
|
10 |
MHz |
| อัตราเอาต์พุต |
|
|
2000 |
|
Hz |
| คุณสมบัติด้านอิเล็กทรอนิกส์ |
| แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ |
3.3 V |
| การสิ้นเปลืองพลังงาน |
< 0.1 W |
| สภาพแวดล้อม |
| อุณหภูมิในการทำงาน |
40 ° C ~ 85 ° C |
| อุณหภูมิในการเก็บรักษา |
55 ° C ~ 100 ° C |
| วัสดุโครงสร้าง |
อะลูมิเนียม |
| พารามิเตอร์ทางกายภาพ |
| ขนาด |
23.3 × 22.4 × 7.5 มม |
| น้ำหนัก |
น้อยกว่า 15 กรัม |
| ช่องเสียบ |
7x2 ขา ( เข้ากับ 107-02 ซ็อกเก็ต SAMTEC CLM-7 ขา ) |
หมายเหตุ :
G = 9.80665 เมตร / วินาที 2
1 สามารถกำหนดค่าระยะของไจโรสโคปและอุปกรณ์ตรวจจับการเร่งในโรงงานของเราได้ |
การประยุกต์ใช้งานโดยทั่วไป
IMU เกรดอุตสาหกรรมจากโรงงานในจีนเป็นเซนเซอร์เฉื่อยชนิด DoF MEMS ที่มีประสิทธิภาพสูง 6 ตัวซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในวงการอุตสาหกรรมดังนี้ :
- เกษตรกรรมอัจฉริยะ - AGV
- เครื่องบินที่ไม่มีผู้ดูแลและรถ SUV - หุ่นยนต์
IMU สำหรับอุตสาหกรรมของจีนใช้กันอย่างแพร่หลายในรถยนต์ที่ไม่มีคนดูแล
IMU ทั่วไปสำหรับการใช้งานในรถยนต์ที่ไม่มีผู้ดูแลจะมีตัวตรวจวัดความเร่งสามแกนและเซนเซอร์วัดอัตราการเต้นของมุมสามแกน ยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย (IMU) คืออุปกรณ์ที่วัดองค์ประกอบการเร่งเชิงเส้นสามชิ้นของรถยนต์และองค์ประกอบอัตราการหมุนสามรายการ ( ซึ่งเป็นระดับความเป็นอิสระหกองศา ) โดยตรง IMU จะไม่ซ้ำกันในกลุ่มเซนเซอร์ที่พบในรถที่ไม่มีผู้ดูแลเนื่องจาก IMU ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อหรือไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับโลกภายนอก ความเป็นอิสระในสภาพแวดล้อมนี้ทำให้ IMU เป็นเทคโนโลยีหลักสำหรับทั้งความปลอดภัยและการรวมเซนเซอร์ IMU ที่แม่นยำยังสามารถกำหนดและติดตามทิศทางได้อย่างแม่นยำ ขณะขับขี่ทิศทางหรือทิศมุ่งหน้าของรถที่ไม่มีคนควบคุมจะมีความสำคัญเท่ากับตำแหน่งของรถ การขับรถไปในทิศทางที่ผิดเล็กน้อยแม้เพียงครู่เดียวอาจทำให้รถที่ไม่มีผู้ดูแลอยู่ในเลนที่ไม่ถูกต้อง การควบคุมแบบไดนามิกของรถที่ไม่มีผู้ดูแลต้องการเซ็นเซอร์ที่มีการตอบสนองแบบได IMU ทำได้ดีในการติดตามทัศนคติแบบไดนามิกและการเปลี่ยนตำแหน่งอย่างแม่นยำ ธรรมชาติที่ไม่ขึ้นกับสภาพแวดล้อมอย่างเต็มที่ทำให้ลู่ IMU แม้ในสถานการณ์ที่ยากลำบากเช่นการลื่นและการลากไม้ในจุดที่ยางสูญเสียแรงยึดเกาะ โมดูล IMU80 IMU ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และมีความแม่นยำในสภาพแวดล้อมที่ไม่หยุดนิ่งซึ่งมีการใช้งานอย่างกว้างขวางในรถที่ไม่มีคนดูแลโดยบริษัทชั้นนำของจีนปัจจุบันมีโมดูล IMU80 ซึ่งมากกว่าพันรุ่นในรถที่ไม่มีการแก้ไข
IMU สำหรับอุตสาหกรรมของจีนจากซัพพลายเออร์ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายใน การนำทางและการควบคุม UAS
UAV เป็นรถอากาศที่ไม่มีคนดูแลซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่า drone เป็นเครื่องบินที่ไม่มีนักบินคนอยู่บนเรือ การบินของ UAVs อาจทำงานโดยอิสระในระดับต่างๆ : ไม่ว่าจะภายใต้การควบคุมระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานหรือโดยพึ่งพาตนเองจากคอมพิวเตอร์ที่อยู่บนเครื่อง หน่วยวัดความเฉื่อย SkyMEMS IMU80 เป็นโมดูล IMU ระดับอุตสาหกรรมสามารถให้การเร่งความเร็วอย่างต่อเนื่องและองศา Gyro สำหรับ UAV ซึ่งได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในการควบคุมการบินของ UAV ขนาดเล็ก
ผู้ผลิต IMU80 Industrial IMU ของจีนใช้กันอย่างกว้างขวางในด้านความชาญฉลาด เกษตรกรรม
เกษตรกรรมแบบ SMART ได้เปลี่ยนวิธีการทำงานของชาวไร่ ข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ยังช่วยให้ชาวไร่สามารถใช้ประโยชน์จากพื้นที่ทำงานได้อย่างเต็มที่โดยหลีกเลี่ยงการเพาะปลูกหรือการตกพื้นที่ที่ไม่ถูกต้องหรือซ้อนทับกันและการเก็บเกี่ยวในขณะเดียวกันก็ลดเวลาและการใช้เชื้อเพลิงโดยการเดินทางที่เหมาะสม ระบบดังกล่าวยังสามารถนำร่องเครื่องจักรในฟาร์มได้ด้วยคุณสมบัติกึ่งอัตโนมัติเพื่อลดความล้าของผู้ขับขี่และช่วยให้การทำงานมีประสิทธิภาพแม้ในสภาวะที่มีการมองเห็นต่ำเช่นฝุ่นหมอกฝนและความมืด ปัจจุบันพื้นที่เพาะปลูกมากกว่า 50 เปอร์เซ็นต์ในขอบเขตที่กว้างใหญ่และเล็กขณะนี้ใช้ประโยชน์จากวิธีการเกษตรกรรมที่ชาญฉลาดและมีการนำมาใช้อย่างต่อเนื่อง เพราะสามารถวัดการเคลื่อนไหวของวัตถุได้อย่างแม่นยำในสามมิติโมดูล IMU จึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับสังคมสมัยใหม่ รถเหล่านั้นถูกใช้งานในหลายรูปแบบมากกว่าการควบคุมอัตโนมัติและการขับขี่อัตโนมัติด้วยรถแทร็คเตอร์และเครื่องจักรการเกษตรอื่นๆที่ใช้สำหรับการเกษตรที่ต้องการความแม่นยำ ตัวอย่างเช่นการวัดทิศทางในระหว่างการขับขี่โดยอัตโนมัติการควบคุมทิศทางของม่านแสง , การตรวจจับและการควบคุมการสั่นสะเทือนของกล้องและเสาอากาศและการควบคุมมุมและทัศนคติของใบเกรดและแขนในอุปกรณ์ก่อสร้างและอุปกรณ์เหมืองแร่ การตรวจจับความเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยที่มีความแม่นยำสูงซึ่งมีขนาดเล็กเกินกว่าที่สายตามนุษย์จะตรวจจับทำให้ IMU มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการวัดข้อมูลและการควบคุมเครื่องจักรที่มีความแม่นยำสูง โมดูล IMU ของ SkyMEMS ใช้เซนเซอร์ MEMS ประสิทธิภาพสูงที่มีความเสถียรดีเยี่ยมการใช้พลังงานต่ำและมีคุณสมบัติเสียงรบกวนต่ำ และคุณสมบัติลิเนียริตี้ของอุปกรณ์ช่วยให้สามารถวัดการเคลื่อนที่ชนิดต่างๆด้วยความแม่นยำสูงในช่วงกว้างตั้งแต่ช้าไปจนถึงเร็ว ซึ่งช่วยให้สามารถนำไปใช้ในงานเกษตรกรรมอัจฉริยะได้อย่างหลากหลาย
ข้อดีของผลิตภัณฑ์
เหตุใดจึงเลือกใช้หน่วยการวัด Inertial
IMU80 Industrial IMU ของจีนได้รับการออกแบบและผลิตโดย SkyMEMS ทำให้มีประสิทธิภาพและความแม่นยำสูงและมีความน่าเชื่อถือสูงในราคาที่สามารถแข่งขันได้ เป็นเซนเซอร์วัดค่าเฉื่อยที่ได้รับความนิยมในตลาดซึ่งมีข้อดีหลักดังนี้
1 ความแม่นยำสูง , ประสิทธิภาพสูงและการทำงานร่วมกับโปรเซส
บริษัทคู่ค้า IMU สำหรับอุตสาหกรรมของจีน IMU80 เป็นหน่วยวัด Inertial ที่แม่นยำขนาด 6 DoF MEMS ซึ่งมีความเฉื่อยซึ่งมีความได้เปรียบทางเทคนิคที่ดีเยี่ยม :
- High Precision 6 DoF Mini IMU พร้อมการปรับแต่งแบบสมบูรณ์
- เช่นเดียวกับ ADIS16460 ซึ่งมีประสิทธิภาพดีกว่า
- ช่วง ( ปกติ ): Gyro ±400 ° / วินาที , เร่งความเร็ว ±8 กรัม
- ความไม่มั่นคงทางอคติ Allan : Gyro 3 ° / ชม ., Accel 50µg
- อินเตอร์เฟซ : SPI (2000Hz), UART (200Hz)
- ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา , 23.3x4x7.5 มม ., < 15 กรัม
- อุณหภูมิการทำงานกว้าง : 40 + 85 ° C
IMU80 Inertial Measurial Unit ใช้ส่วนประกอบแบรนด์ขนาดใหญ่กาวที่ลอกแบบชั้นเลิศห่อหุ้มยานผลิตที่ทันสมัยและปรับแต่งให้ได้มาตรฐานอย่างสมบูรณ์ซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ของเรามีความแม่นยำและสมบูรณ์แบบอย่างแท้จริง
ความน่าเชื่อถือระดับอากาศยานและการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดที่สุด 12 ขั้นตอน 2
เรามีทีมทดสอบผลิตภัณฑ์และอุปกรณ์วัดขั้นสูงและเราใส่ใจคุณภาพตลอดอายุการใช้งานของบริษัทผลิตภัณฑ์ทั้งหมดของเราต้องผ่านกระบวนการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดที่สุดการควบคุมคุณภาพ 12 ขั้นตอนที่ไม่เหมือนใครของเราทำให้ผลิตภัณฑ์ของเรามีคุณภาพสูงสุด
3 ราคาที่สามารถแข่งขันได้ , รองรับ ODM
ด้วยการควบคุมต้นทุนที่เข้มงวดและการผลิตจำนวนมากเราจึงสามารถนำเสนอราคาที่ประหยัดที่สุดและเรายังมีประสบการณ์ด้านบริการ ODM ที่หลากหลายสำหรับลูกค้าทั่วโลกนี่คือเหตุผลที่เราสามารถสร้างความร่วมมือเพื่อชัยชนะในระยะยาวกับลูกค้าของเรา
4 การประยุกต์ใช้งานที่ประสบความสำเร็จในหลายๆสาขาลูกค้ามากกว่า 200 คนกำลังใช้

เรายังคงมุ่งเน้นเทคโนโลยีการวัดและการควบคุม MEMS อย่างต่อเนื่องและได้พัฒนาหน่วยวัด IMU80 ที่ล้ำหน้าที่สุดและ IMU80 Industrial IMU จากโรงงานในจีนซึ่งไม่มีผู้ควบคุมดูแลในด้านยานพาหนะเกษตรกรรมอัจฉริยะเครื่องบินไม่มีผู้ควบคุมดูแลและ ROVs การควบคุมหุ่นยนต์อุปกรณ์ AGV, โดรนโพน , การควบคุมเครื่องจักร , การป้องกันแพลตฟอร์ม , การชี้สายอากาศฯลฯและปัจจุบันมีลูกค้ามากกว่า 1000 รายที่ใช้ IMU ทั่วโลกของเรา
5 สายการผลิตระดับโลกการจัดส่งที่รวดเร็ว
เรามีสายการผลิตระดับโลกเพื่อให้มั่นใจว่าขั้นตอนการผลิตเป็นไปในเชิงวิทยาศาสตร์แม่นยำและเป็นบรรทัดฐานซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ของเราจะถูกส่งมอบอย่างรวดเร็ว
6 ให้บริการด้วยหัวใจและการสนับสนุนด้านเทคนิคระดับมืออาชีพ
เรามีทีมวิศวกรสนับสนุนด้านเทคนิคมืออาชีพซึ่งสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคตลอด 24 ชั่วโมงและบริการหลังการขายที่ยอดเยี่ยม
การให้บริการลูกค้าด้วยหัวใจเป็นหลักการของ SkyMEMS ความต้องการของลูกค้าเป็นปัจจัยพื้นฐานที่ผลักดันการพัฒนาของเรา
เราปฏิบัติต่อลูกค้าด้วยหัวใจสำคัญความพึงพอใจของลูกค้าคือทิศทางและเป้าหมายของ SkyMEMS ด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการอัปเกรดบริการอย่างต่อเนื่องเราจะตระหนักถึงความร่วมมือแบบ win-win กับลูกค้า