ยูนิตการวัดความเฉื่อยประสิทธิภาพสูง 6 DoF

• พิมพ์: Inertial Measurement Unit
• ชนิดสัญญาณเอาต์พุต: เอาต์พุตดิจิตอล
• การวัดปริมาณเพลา: 6 Axis: 3 Axis Accelerometer, 3 Axis Gyro
• เกรดความแม่นยำ: 1degree/H
• ระดับ IP: IP65
• การรับรอง: ISO
• ไม่ใช่ ของรุ่น: IMU588
• ปรับแต่ง: ไม่มีการปรับแต่ง
• ช่วงไดนามิค: ไจโร : +-450 องศา / วินาที , ตาม : +-16g, +-50 กรัมในแกน z
• ความเสถียรของ Bias: ไจโร : 1 องศา / ชม . ตามมาตรฐาน 30 กรัม (LXL)
• อุณหภูมิในการทำงาน: -80~+85degc 40
• อินเตอร์เฟซ: UART SPI
• แพคเพจการขนส่ง: Carton
• ข้อมูลจำเพาะ: 47*44*14mm
• เครื่องหมายการค้า: SkyMEMS
• ที่มา: China
• รหัสพิกัดศุลกากร: 9014100000
• กำลังการผลิต: 2000/Month

คำอธิบายสินค้า

ยูนิตการวัดความเฉื่อยด้านประสิทธิภาพ IMU588M Tighty


คุณสมบัติหลัก
- ความแม่นยำ 6 DF MEMS ยูนิตการวัดความเฉื่อย
- ช่วงไดนามิค : Gyro ±450 ° /s,  ACC ±16g ( แกน Z ±50 กรัม )
ความเสถียรระดับ Bias : Gyro 1 ° / ชม ., ACC 30µg (CAllan ±ø 6 กรัม )
- มั่นใจในความแม่นยำของช่วงอุณหภูมิอย่างเต็มที่ : ในตัว
 การปรับเทียบอุณหภูมิประสิทธิภาพสูงและ
 อัลกอริธึมการชดเชย
- แบนด์วิดธ์สูง , อัตราการสุ่มตัวอย่าง SPI สูงสุดถึง 2000Hz
- อุณหภูมิขณะทำงาน : 40 + 85 ° C


ข้อมูลเบื้องต้นโดยสรุป
IMU4888 M Inertial Measurement Unit คือยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย MEMS เกรดประสิทธิภาพสูงซึ่ง MEMS ไจโรสโคปให้ความเสถียรระดับ 30μg ° /h Allan Bias และ MEMS Accelerometer ทำให้มีเสถียรภาพแบบ Bias 3 Allan และสามารถเอาต์พุต 3 แกนของอัตรามุม , ข้อมูลการเร่ง 3 แกน , ข้อมูลแมกนิโทมิเตอร์ 1 แกน และข้อมูลบารอมิเตอร์ฯลฯ
IMU4888 M Inertial Measurial Unit ใช้เทคโนโลยี MEMS ล่าสุดและส่วนประกอบ MEMS ขั้นสูงและ IMU4888M ผลิตเป็นจำนวนมากซึ่งช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก IMU488M มีประสิทธิภาพในการวัดที่ยอดเยี่ยมขนาดเล็กน้ำหนักเบาและมีความน่าเชื่อถือสูงและความแข็งแกร่งสูงโดยสามารถส่งข้อมูลการวัดที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายและได้รับการนำมาใช้อย่างกว้างขวางในรถกระเช้าแบบไม่มีคนขับรถอัจฉริยะรถยนต์บนพื้นผิวระบบป้องกันการสั่นไหวแพลตฟอร์มการนำระเบิดอย่างแม่นยำ หุ่นยนต์อุตสาหกรรมฯลฯ


ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค   

พารามิเตอร์	เงื่อนไขการทดสอบ	คุ้มค่า			หน่วย
		ต่ำสุด	โดยทั่วไป	สูงสุด
ไจโรสโคป
ช่วงไดนามิค	แกน X, Y, Z		±450		° / วินาที
ความเสถียรของ Bias	ผลต่าง Allan		1		° / ชม
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )		4		° / ชม
เดินบนเส้นทาง Radom			0.1		º /√ชั่วโมง
การซ้ำของความโน้มเอียง			4		° / ชม
ความโน้มเอียง	เปลี่ยนความโน้มเอียงที่ช่วงอุณหภูมิเต็ม 1.		±0.04		° / วินาที
	การเปลี่ยนแปลงอคติในเครื่องปรับอากาศ 2		6		° / ชม
แฟคเตอร์แบบสเกลเมื่อไม่ใช่ลิเนียริตี้			100		ppm
ความละเอียด			3.052 * 10-7		º /s/LSB
แบนด์วิธ			200		Hz
อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว (X, Y, แกน Z ±ตัววัดการเคลื่อนไหว 16 กรัม )
ช่วงไดนามิค	แกน X, Y, Z		±16		G
ความเสถียรของ Bias	ผลต่าง Allan		0.03	0.045	มก
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )		0.06		มก
เดินบนเส้นทาง Radom			0.01		m/s/√h
การซ้ำของความโน้มเอียง			0.06		มก
สเกลแฟกเตอร์แบบไม่ใช่ลิเนียริตี้			100		ppm
ความละเอียด			1.221 * 10-8		g/LSB
แบนด์วิธ			200		Hz
อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว ( เพิ่มพิเศษ ±อุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว 50 กรัมในแกน Z)
ช่วงไดนามิค	แกน Z		±50		G
ความเสถียรของ Bias	ผลต่าง Allan		0.15		มก
	เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ )		0.3		มก
เดินบนเส้นทาง Radom			0.1	0.2	m/s/√h
การซ้ำของความโน้มเอียง			10		มก
สเกลแฟกเตอร์แบบไม่ใช่ลิเนียริตี้			200		ppm
ความละเอียด			3.052 * 10-8		g/LSB
แบนด์วิธ			200		Hz
อินเตอร์เฟสการสื่อสาร
1 Channel SPI	Baud rate			25	MHz
UART 1 แชนเนล	Baud rate		230.4		kbps
อัตราการสุ่มตัวอย่าง	SPI		2000		Hz
	UART		200		Hz
คุณลักษณะทางอิเล็กทรอนิกส์
แรงดันไฟฟ้า	การใช้แหล่งแรงดันไฟฟ้าอ้างอิง 3.3V	3	3.3	3.6	V
การสิ้นเปลืองพลังงาน				1.5	W
คลื่นกระเพื่อม	P-P			100	mV
ลักษณะทางกายภาพ
ขนาด			47 * 14 * 44		มม
น้ำหนัก			50		กรัม
สภาพแวดล้อมในการทำงาน
อุณหภูมิขณะทำงาน		-40		85	° C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา		-45		105	° C
ทนทานต่อการสั่นสะเทือน			~2000Hz, 20 กรัม
การป้องกันการกระแทก			1000 กรัม 0.5 มิลลิวินาที
ความน่าเชื่อถือ
MTBF			20000		H
เวลาทำงานต่อเนื่อง			120		H
1 ค่า bias คำนวณตามช่วงการเปลี่ยนอุณหภูมิทั้งหมดอัตราการเปลี่ยนอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลง <=25 2 ° C/Minute ช่วงอุณหภูมิ :-11~+40 85 ° C; 2 ( ก่อนค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย + หลังค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย ) / 2 ระหว่างค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ยสภาวะการสั่นสะเทือนคือ 6.06g, 20 ~2000Hz

การประยุกต์ใช้งานโดยทั่วไป
- รถคันกลางทางยุทธวิธีแบบไม่มีผู้ดูแล


- ยานพาหนะบนผิวดิน


- หุ่นยนต์อุตสาหกรรม


บริการรวดเร็วและหัวใจ