โมดูลอิมูระดับอุตสาหกรรมที่ใช้ในโดรน

• การปรับแต่ง: มีอยู่
• พิมพ์: ยูนิตเครื่องวัดเฉื่อย
• ชนิดสัญญาณเอาต์พุต: เอาต์พุตดิจิตอล
• ไม่ใช่ ของรุ่น: IMU90
• การวัดปริมาณเพลา: 6
• เกรดความแม่นยำ: 1.5 องศา/ชั่วโมง
• ระดับ IP: IP67
• การรับรอง: ISO
• ปรับแต่ง: ไม่มีการปรับแต่ง
• ช่วง: จิโร: +-500องศา/วินาที, เร่ง: +-16g
• ความไม่เสถียรของไบออส: จิโร: 1.5 องศาต่อชั่วโมง, ความเร่ง: 35 ไมโครกรัม
• อุณหภูมิในการทำงาน: -80~+85degc 40
• อินเตอร์เฟซ: UART SPI
• แพคเพจการขนส่ง: กล่อง
• ข้อมูลจำเพาะ: 23.3*22.4*7.5มม
• เครื่องหมายการค้า: Skymem
• ที่มา: จีน
• รหัสพิกัดศุลกากร: 9014100000
• กำลังการผลิต: 2000 / เดือน

คำอธิบายสินค้า

IMU90 High Precision 6DoF Mini IMU

คุณสมบัติหลัก
- High Precision 6 DoF Mini IMU พร้อมการปรับแต่งแบบสมบูรณ์
- ช่วง ( ปกติ )  : Gyro ±500 ° / วินาที , ACC ±16g
- ความไม่เสถียรแบบไบอัส (DAllan ): Gyro 1.5 ° / ชั่วโมง , ACC 35μg
- อัตราเอาต์พุตข้อมูล :UART 1000Hz, SPI สูงสุด 1000Hz
- แหล่งจ่ายไฟ : 3.3 VDC
- น้ำหนักเบาและกะทัดรัด 23.3 × 22.4 × 7.5 มม ., <15 ก
- อุณหภูมิการทำงานกว้าง : 40 + 85 ° C

ข้อมูลเบื้องต้นโดยสรุป

IMU90 ยูนิตการวัดความเฉื่อยประสิทธิภาพสูงเป็นระบบการนำทางอุตสาหกรรมที่ทนทานและการไหลของความเฉื่อยที่ให้การสั่นสะเทือน , ระยะ Pitch และเหล็กรวมถึงการส่งเอาต์พุต 6 แกนของอัตรามุมและการเร่งที่ 1000Hz IMU90 ใช้เซนเซอร์เฉื่อย MEMS และอัลกอริธึมฟิลเตอร์ Kalman ที่มีความทนทานสูงซึ่งให้โซลูชันที่คุ้มค่าที่สุดสำหรับลูกค้า

ยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย IMU90 มีขนาดเล็กและน้ำหนักเบา และยังติดตั้งในโครงสร้างอะลูมิเนียมที่มีความทนทานเป็นพิเศษและมีขนาดกะทัดรัดจึงมีความน่าเชื่อถือสูงในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายโดยได้นำมาใช้อย่างกว้างขวางในระบบการควบคุมแบบไดนามิกและระบบทัศนคติรวมถึงเครื่องบินแบบไม่มีผู้ควบคุมและ ROVs เกษตรกรรมอัจฉริยะ การควบคุมเครื่องจักรระบบป้องกันภาพสั่นไหวแบบแพลตฟอร์ม AGV หุ่นยนต์เป็นต้น

ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค   

พารามิเตอร์	เงื่อนไขการทดสอบ	ต่ำสุด	โดยทั่วไป	สูงสุด	หน่วย
ไจโรสโคป
พื้นที่ 1.			±500		° / วินาที
ความไวแสง	รูปแบบข้อมูล 16 บิต		0.02		° /s/LSB
	รูปแบบข้อมูล 32 บิต		^3.0518x7		° /s/LSB
ความไม่เสถียรขอ Bias	ผลต่าง Allan	1	1.5	2	° / ชม
ข้อผิดพลาด Bias เริ่มต้น		0.01	0.03	0.1	° / วินาที
เดินบนเส้นทาง Radom		0.1	0.12	0.15	º /√ชั่วโมง
ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์			0.1
ความไม่เป็นเชิงเส้น	ภาพขยาย (fs)		0.01		%FS
ความละเอียด			0.005		° / วินาที
แบนด์วิธ			150		Hz
มิเตอร์วัดอัตราเร่ง
พื้นที่ 1.			±16		G
ความไวแสง	รูปแบบข้อมูล 16 บิต		0.0005		g/LSB
	รูปแบบข้อมูล 32 บิต		7.6294x10-50 9		g/LSB
ความไม่เสถียรขอ Bias	ผลต่าง Allan	25	35	45	UG
ข้อผิดพลาด Bias เริ่มต้น		3	4	5	มก
สุ่มเดิน		0.01	0.025	0.04	m/s/√h
ความแม่นยำของสเกลแฟกเตอร์			0.1		%
ความไม่เป็นเชิงเส้น	ภาพขยาย (fs)		0.01		%FS
ความละเอียด			0.05		มก
แบนด์วิธ			150		Hz
หน้า 2
อุอมาร์ติ 3
Baud Rate			115200		bps
อัตราเอาต์พุต			200		Hz
SPI
ความถี่นาฬิกาอนุกรม				10	MHz
อัตราเอาต์พุต			1000		Hz
คุณสมบัติด้านอิเล็กทรอนิกส์
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ	3.3 V
การสิ้นเปลืองพลังงาน	< 0.15 W
สภาพแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน	40 ° C ~ 85 ° C
อุณหภูมิในการเก็บรักษา	55 ° C ~ 100 ° C
วัสดุโครงสร้าง	อะลูมิเนียม
พารามิเตอร์ทางกายภาพ
ขนาด	23.3 × 22.4 × 7.5 มม
น้ำหนัก	น้อยกว่า 15 กรัม
ช่องเสียบ	x2 ขา
หมายเหตุ : G = 9.80665 เมตร / วินาที 2 1 สามารถกำหนดค่าระยะของไจโรสโคปและอุปกรณ์ตรวจจับการเร่งในโรงงานของเราได้ 2 SPI หรือสามารถเลือกการสื่อสารได้ในโรงงานของเรา 2 ODR = 500Hz (Baud rat=230400bps) หรือ ODR = 1000Hz (Baud rat=460800bps) สามารถกำหนดค่าได้ด้วยคำสั่ง UART

การประยุกต์ใช้งานโดยทั่วไป

IMU90 Inertial Measurement Unit คือ เซนเซอร์ Inertial ชนิด Inertial ประสิทธิภาพสูง 6 DF MEMS ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในวงการต่างๆดังนี้ :

- เครื่องบินที่ไม่มีผู้ดูแลและรถ SUV              - เกษตรกรรมอัจฉริยะ

- ควบคุมหุ่นยนต์                        - AGV


IMU90 หน่วยวัดเฉื่อยใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องบินที่ไม่มีผู้ดูแล

UAV เป็นรถอากาศที่ไม่มีคนดูแลซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่า drone เป็นเครื่องบินที่ไม่มีนักบินคนอยู่บนเรือ การบินของ UAVs อาจทำงานโดยอิสระในระดับต่างๆ : ไม่ว่าจะภายใต้การควบคุมระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานหรือโดยพึ่งพาตนเองจากคอมพิวเตอร์ที่อยู่บนเครื่อง
หน่วยวัดความเฉื่อย SkyMEMS IMU90 คือโมดูล IMU ระดับอุตสาหกรรมซึ่งช่วยให้สามารถเร่งความเร็วได้อย่างต่อเนื่องและองศา Gyro สำหรับ UAV ซึ่งได้รับการใช้งานอย่างแพร่หลายในการควบคุมการบินของ UAV ขนาดเล็ก


หน่วยวัดเพื่อการไหลของอากาศใช้กันอย่างแพร่หลายในการเกษตรอัจฉริยะ

เกษตรกรรมแบบ SMART ได้เปลี่ยนวิธีการทำงานของชาวไร่ ข้อมูลตำแหน่งแบบเรียลไทม์ยังช่วยให้ชาวไร่สามารถใช้ประโยชน์จากพื้นที่ทำงานได้อย่างเต็มที่โดยหลีกเลี่ยงการเพาะปลูกหรือการตกพื้นที่ที่ไม่ถูกต้องหรือซ้อนทับกันและการเก็บเกี่ยวในขณะเดียวกันก็ลดเวลาและการใช้เชื้อเพลิงโดยการเดินทางที่เหมาะสม ระบบดังกล่าวยังสามารถนำร่องเครื่องจักรในฟาร์มได้ด้วยคุณสมบัติกึ่งอัตโนมัติเพื่อลดความล้าของผู้ขับขี่และช่วยให้การทำงานมีประสิทธิภาพแม้ในสภาวะที่มีการมองเห็นต่ำเช่นฝุ่นหมอกฝนและความมืด ปัจจุบันพื้นที่เพาะปลูกมากกว่า 50 เปอร์เซ็นต์ในขอบเขตที่กว้างใหญ่และเล็กขณะนี้ใช้ประโยชน์จากวิธีการเกษตรกรรมที่ชาญฉลาดและมีการนำมาใช้อย่างต่อเนื่อง

เพราะสามารถวัดการเคลื่อนไหวของวัตถุได้อย่างแม่นยำในสามมิติโมดูล IMU จึงเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับสังคมสมัยใหม่ รถเหล่านั้นถูกใช้งานในหลายรูปแบบมากกว่าการควบคุมอัตโนมัติและการขับขี่อัตโนมัติด้วยรถแทร็คเตอร์และเครื่องจักรการเกษตรอื่นๆที่ใช้สำหรับการเกษตรที่ต้องการความแม่นยำ ตัวอย่างเช่นการวัดทิศทางในระหว่างการขับขี่โดยอัตโนมัติการควบคุมทิศทางของม่านแสง , การตรวจจับและการควบคุมการสั่นสะเทือนของกล้องและเสาอากาศและการควบคุมมุมและทัศนคติของใบเกรดและแขนในอุปกรณ์ก่อสร้างและอุปกรณ์เหมืองแร่ การตรวจจับความเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยที่มีความแม่นยำสูงซึ่งมีขนาดเล็กเกินกว่าที่สายตามนุษย์จะตรวจจับทำให้ IMU มีความสำคัญอย่างยิ่งต่อการวัดข้อมูลและการควบคุมเครื่องจักรที่มีความแม่นยำสูง

โมดูล IMU ของ SkyMEMS ใช้เซนเซอร์ MEMS ประสิทธิภาพสูงที่มีความเสถียรดีเยี่ยมการใช้พลังงานต่ำและมีคุณสมบัติเสียงรบกวนต่ำ และคุณสมบัติลิเนียริตี้ของอุปกรณ์ช่วยให้สามารถวัดการเคลื่อนที่ชนิดต่างๆด้วยความแม่นยำสูงในช่วงกว้างตั้งแต่ช้าไปจนถึงเร็ว ซึ่งช่วยให้สามารถนำไปใช้ในงานเกษตรกรรมอัจฉริยะได้อย่างหลากหลาย


IMU90 หน่วยวัดเฉื่อยใช้อย่างแพร่หลายในระบบควบคุมหุ่นยนต์

IMU90 หน่วยวัด Inertial สามารถทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่ไม่หยุดนิ่งและให้ข้อมูลมุมและการเร่งที่แม่นยำซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบควบคุมหุ่นยนต์

ข้อดีของผลิตภัณฑ์

เหตุใดจึงเลือกใช้หน่วยวัดความเฉื่อย IMU90M

IMU90 หน่วยวัดเฉื่อยได้รับการออกแบบและผลิตโดย SkyMEMS ทำให้ได้ประสิทธิภาพและความแม่นยำสูงขนาดเล็กและความน่าเชื่อถือสูงในราคาที่น่าสนใจ เป็นเซนเซอร์ยูนิตเครื่องวัดแรงเฉื่อยซึ่งมีข้อดีหลักดังนี้ :

1 ความแม่นยำสูง , ประสิทธิภาพสูงและการทำงานร่วมกับโปรเซส

IMU90 Inertial Measurement Unit คือความแม่นยำ 6 DoF MEMS Inertial Measurement Unit ซึ่งให้ความได้เปรียบทางเทคนิคที่ยอดเยี่ยม :

• Precision 6DoF Mini MEMS IMU พร้อมการปรับเทียบแบบสมบูรณ์
• ช่วง ( ปกติ ): Gyro ±500 ° / วินาที , เร่งความเร็ว ±16g
• ความไม่เสถียร : Gyro 1.5 ° / ชม ., เร่ง 35µg
• อัตราเอาต์พุตข้อมูล : UAR, 1000Hz; SPI และ 1000Hz
• แหล่งจ่ายไฟ : 3.3 VDC
• ขนาดกะทัดรัดและน้ำหนักเบา , 23.3x4x7.5 มม ., < 15 กรัม  
• อุณหภูมิการทำงานกว้าง : 40 + 85 ° C

IMU90 หน่วยวัดแรงเฉื่อยนำเอาส่วนประกอบของแบรนด์ขนาดใหญ่ , กาวที่คลาสสูงมาใช้ห่อหุ้ม , งานฝีมือการผลิตขั้นสูงและปรับแต่งให้ได้มาตรฐานอย่างสมบูรณ์ซึ่งมั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ของเรามีความแม่นยำและสมบูรณ์แบบอย่างแท้จริง

ความน่าเชื่อถือระดับอากาศยานและการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดที่สุด 12 ขั้นตอน 2

เรามีทีมทดสอบผลิตภัณฑ์และอุปกรณ์วัดขั้นสูงและเราใส่ใจคุณภาพตลอดอายุการใช้งานของบริษัทผลิตภัณฑ์ทั้งหมดของเราต้องผ่านกระบวนการควบคุมคุณภาพที่เข้มงวดที่สุดการควบคุมคุณภาพ 12 ขั้นตอนที่ไม่เหมือนใครของเราทำให้ผลิตภัณฑ์ของเรามีคุณภาพสูงสุด

3 ราคาที่สามารถแข่งขันได้ , รองรับ ODM

ด้วยการควบคุมต้นทุนที่เข้มงวดและการผลิตจำนวนมากเราจึงสามารถนำเสนอราคาที่ประหยัดที่สุดและเรายังมีประสบการณ์ด้านบริการ ODM ที่หลากหลายสำหรับลูกค้าทั่วโลกนี่คือเหตุผลที่เราสามารถสร้างความร่วมมือเพื่อชัยชนะในระยะยาวกับลูกค้าของเรา

4 การประยุกต์ใช้งานที่ประสบความสำเร็จในหลายๆสาขาลูกค้ามากกว่า 200 คนกำลังใช้

เรายังคงมุ่งเน้นเทคโนโลยีการวัดและการควบคุม MEMS อย่างต่อเนื่องและได้พัฒนาหน่วยวัด IMU90 ที่ล้ำหน้าที่สุดและ IMU90 ได้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในด้านการนำทางและการควบคุม UAS ซึ่งเป็นการพัฒนาการเกษตรอัจฉริยะการป้องกันการทรงตัวของแพลตฟอร์มระบบควบคุมการเคลื่อนไหวระบบควบคุมหุ่นยนต์ การชี้สายอากาศฯลฯและปัจจุบันมีลูกค้ามากกว่า 1000 รายที่ใช้ IMU ทั่วโลก

5 สายการผลิตระดับโลกการจัดส่งที่รวดเร็ว

เรามีสายการผลิตระดับโลกเพื่อให้มั่นใจว่าขั้นตอนการผลิตเป็นไปในเชิงวิทยาศาสตร์แม่นยำและเป็นบรรทัดฐานซึ่งช่วยให้มั่นใจได้ว่าผลิตภัณฑ์ของเราจะถูกส่งมอบอย่างรวดเร็ว

6 ให้บริการด้วยหัวใจและการสนับสนุนด้านเทคนิคระดับมืออาชีพ

เรามีทีมวิศวกรสนับสนุนด้านเทคนิคมืออาชีพซึ่งสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคตลอด 24 ชั่วโมงและบริการหลังการขายที่ยอดเยี่ยม

การให้บริการลูกค้าด้วยหัวใจเป็นหลักการของ SkyMEMS ความต้องการของลูกค้าเป็นปัจจัยพื้นฐานที่ผลักดันการพัฒนาของเรา

เราปฏิบัติต่อลูกค้าด้วยหัวใจสำคัญความพึงพอใจของลูกค้าคือทิศทางและเป้าหมายของ SkyMEMS ด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการอัปเกรดบริการอย่างต่อเนื่องเราจะตระหนักถึงความร่วมมือแบบ win-win กับลูกค้า