| การปรับแต่ง: | มีอยู่ |
|---|---|
| พิมพ์: | ยูนิตเครื่องวัดเฉื่อย |
| ชนิดสัญญาณเอาต์พุต: | เอาต์พุตดิจิตอล |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ตรวจสอบโดยหน่วยงานตรวจสอบบุคคลที่สามที่เป็นอิสระ
MU688M เป็นยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย MEMS ที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งไจโรสโคป MEMS ให้ความเสถียรถึง 0.6 ° /h Allan bias และมีความไม่เสถียรต่อ MEMS (MXL) 20µg และสามารถส่งเอาต์พุต 3 แกนของอัตรามุมข้อมูลอัตราการเร่ง 3 แกนข้อมูลแมกนิโทมิเตอร์ 3 แกนและข้อมูลบารอมิเตอร์ฯลฯ
IMU688M ใช้เทคโนโลยี MEMS ล่าสุดและส่วนประกอบ MEMS ขั้นสูงและ IMU688M ผลิตออกมาเป็นจำนวนมากซึ่งช่วยลดต้นทุนได้อย่างมาก IMU688M มีประสิทธิภาพการวัดที่ยอดเยี่ยมขนาดเล็กน้ำหนักเบาและความน่าเชื่อถือและความแข็งแกร่งสูงโดยสามารถส่งข้อมูลการวัดที่แม่นยำในสภาพแวดล้อมที่เลวร้ายและได้รับการนำมาใช้อย่างกว้างขวางในเครื่องบินที่ไม่มีคนควบคุมเชิงยุทธวิธี , การขับขี่อัจฉริยะ , ยานพาหนะบนพื้นผิว , การป้องกันการสั่นไหวของแพลตฟอร์ม , หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ฯลฯ
ข้อมูลจำเพาะทางเทคนิค| พารามิเตอร์ | เงื่อนไขการทดสอบ | ต่ำสุด | โดยทั่วไป | สูงสุด | หน่วย |
| ไจโรสโคป | |||||
| พื้นที่ 1. | ±450 | ° / วินาที | |||
| ความไม่เสถียรขอ Bias | ผลต่าง Allan | 0.6 | ° / ชม | ||
| เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ ) | 2 | ° / ชม | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำแบบ | 1.8 | ° / ชม | |||
| เดินบนเส้นทาง Radom | 0.08 | º /√ชั่วโมง | |||
| บาส | เปลี่ยนความโน้มเอียงที่ช่วงอุณหภูมิเต็ม 2. | ±0.03 | ° / วินาที | ||
| การเปลี่ยนแปลงความโน้มเอียงในสภาวะการสั่นสะเทือน 3. | 6 | ° / ชม | |||
| แฟคเตอร์แบบสเกลเมื่อไม่ใช่ลิเนียริตี้ | 100 | ppm | |||
| แบนด์วิธ | 200 | Hz | |||
| มิเตอร์วัดอัตราเร่ง | |||||
| พื้นที่ 1. | ±16 | G | |||
| ความไม่เสถียรขอ Bias | ผลต่าง Allan | 30 | 45 | UG | |
| เฉลี่ย 40 s (-6~+10 85 ° C, อุณหภูมิคงที่ ) | 60 | UG | |||
| ความสามารถในการทำซ้ำแบบ | 60 | UG | |||
| สุ่มเดิน | 0.01 | m/s/√h | |||
| ความไม่เป็นเชิงเส้น | 100 | ppm | |||
| แบนด์วิธ | 200 | Hz | |||
| แมกนิโทมิเตอร์ | |||||
| ช่วง | ±2 | GAUSS | |||
| ความละเอียด | 120 | uGauss | |||
| เสียงรบกวน RMS | 10Hz | 50 | uGauss | ||
| แบนด์วิธ | 200 | Hz | |||
| บารอมิเตอร์ | |||||
| ช่วงแรงดัน | 450 | 1100 | mbar | ||
| ความละเอียด | 0.1 | mbar | |||
| ความแม่นยำสูงสุด | 1.5 | mbar | |||
| อินเตอร์เฟซ | |||||
| อุ ART4 | |||||
| Baud Rate | 230400 | bps | |||
| อัตราเอาต์พุต | 200 | Hz | |||
| SPI | |||||
| ความถี่นาฬิกาอนุกรม | 25 | MHz | |||
| อัตราเอาต์พุต | 2000 | Hz | |||
| ความน่าเชื่อถือ | |||||
| MTBF | 2 ชั่วโมง | ||||
| เวลาทำงานต่อเนื่อง | 120 ชม | ||||
| คุณสมบัติด้านอิเล็กทรอนิกส์ | |||||
| แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ | 3.3 V | ||||
| การสิ้นเปลืองพลังงาน | 0.15 W | ||||
| คลื่นกระเพื่อม | 100mV (P-P) | ||||
| สภาพแวดล้อม | |||||
| อุณหภูมิในการทำงาน | 40 ° C ~ 85 ° C | ||||
| อุณหภูมิในการเก็บรักษา | 55 ° C ~ 105 ° C | ||||
| ทนทานต่อการสั่นสะเทือน | ~2000Hz, 20 กรัม | ||||
| การป้องกันการกระแทก | 1000 กรัม 0.5 มิลลิวินาที | ||||
| ลักษณะทางกายภาพ | |||||
| ขนาด | 47 × 47 × 14 มม | ||||
| น้ำหนัก | 50 กรัม | ||||
| ช่องเสียบ | 2 x 12 ขา | ||||
| หมายเหตุ : 1 สามารถกำหนดค่าระยะของไจโรสโคปและอุปกรณ์ตรวจจับการเร่งในโรงงานของเราได้ 2 ค่า bias คำนวณตามช่วงการเปลี่ยนอุณหภูมิทั้งหมดอัตราการเปลี่ยนอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงไป <=5 ° C/MINUTE 2 ช่วงอุณหภูมิ :-~~+40 85 ° C; 3 ( ก่อนค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย + หลังค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ย ) / 2 ระหว่างค่าการสั่นสะเทือนเฉลี่ยสภาวะการสั่นสะเทือนคือ 6.06g, 20 ~2000Hz 4 อัตราการส่งข้อมูลและอัตราการส่งข้อมูลสามารถกำหนดค่าจากโรงงานได้ |
|||||
IMU688M ยูนิตการวัดความเฉื่อยใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องบินที่ไม่มีผู้ดูแล
หน่วยวัดความเฉื่อย ( หรือเรียกว่า IMU) เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่วัดและรายงานการเร่งความเร็วทิศทางความโน้มถ่วงอัตราเชิงมุมและแรงอื่นๆ ประกอบด้วยมิเตอร์วัดอัตราเร่ง 3 ตัว , ไจโรสโคป 3 เครื่องและเซนเซอร์อื่นๆสามารถเลือกซื้อได้
UAV เป็นรถอากาศที่ไม่มีคนดูแลซึ่งโดยทั่วไปเรียกว่า drone เป็นเครื่องบินที่ไม่มีนักบินคนอยู่บนเรือ การบินของ UAVs อาจทำงานโดยอิสระในระดับต่างๆ : ไม่ว่าจะภายใต้การควบคุมระยะไกลโดยผู้ปฏิบัติงานหรือโดยพึ่งพาตนเองจากคอมพิวเตอร์ที่อยู่บนเครื่อง
IMU688M UAV IMU คือ IMU ที่ใช้ MEMS ( หน่วยวัดด้าน Inertial ) เกรดเชิงยุทธวิธีเหมาะสำหรับการใช้งาน UAV ที่สำคัญต่างๆรวมถึงการควบคุมการบินการป้องกันการสั่นไหวของเสาอากาศและการนำทางและยังเป็นองค์ประกอบที่จำเป็นสำหรับระบบการนำทางแบบเฉื่อย (inertial Naviging) อีกด้วย
IMU688M UAV IMU ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และมีความแม่นยำในสภาพแวดล้อมแบบไดนามิกที่ดีซึ่งบริษัทชั้นนำของจีนใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องบินแบบไม่มีคนดูแลขณะนี้มีโมดูล IMU688M IMU จำนวนมากที่ใช้ในเครื่องบินแบบไม่มีการแก้ไข
หน่วยวัด Inertial IMU688M ใช้กันอย่างแพร่หลายในยานยนต์แบบอัตโนมัติ
IMU ทั่วไปสำหรับยานพาหนะที่ทำงานด้วยตนเองจะมีตัววัดการเร่งความเร็วสามแกนและเซนเซอร์วัดอัตราการเต้นสามแกน ยูนิตเครื่องวัดความเฉื่อย (IMU) คืออุปกรณ์ที่วัดองค์ประกอบการเร่งเชิงเส้นสามชิ้นของรถยนต์และองค์ประกอบอัตราการหมุนสามรายการ ( ซึ่งเป็นระดับความเป็นอิสระหกองศา ) โดยตรง IMU จะไม่ซ้ำกันในกลุ่มเซนเซอร์ที่พบในรถที่ไม่มีผู้ดูแลเนื่องจาก IMU ไม่จำเป็นต้องเชื่อมต่อหรือไม่จำเป็นต้องมีความรู้เกี่ยวกับโลกภายนอก ความเป็นอิสระในสภาพแวดล้อมนี้ทำให้ IMU เป็นเทคโนโลยีหลักสำหรับทั้งความปลอดภัยและการรวมเซนเซอร์
IMU ที่แม่นยำยังสามารถกำหนดและติดตามทิศทางได้อย่างแม่นยำ ขณะขับขี่ทิศทางหรือทิศมุ่งหน้าของรถที่ไม่มีคนควบคุมจะมีความสำคัญเท่ากับตำแหน่งของรถ การขับรถไปในทิศทางที่ผิดเล็กน้อยแม้เพียงครู่เดียวอาจทำให้รถที่ไม่มีผู้ดูแลอยู่ในเลนที่ไม่ถูกต้อง การควบคุมแบบไดนามิกของรถที่ไม่มีผู้ดูแลต้องการเซ็นเซอร์ที่มีการตอบสนองแบบได IMU ทำได้ดีในการติดตามทัศนคติแบบไดนามิกและการเปลี่ยนตำแหน่งอย่างแม่นยำ ธรรมชาติที่ไม่ขึ้นกับสภาพแวดล้อมอย่างเต็มที่ทำให้ลู่ IMU แม้ในสถานการณ์ที่ยากลำบากเช่นการลื่นและการลากไม้ในจุดที่ยางสูญเสียแรงยึดเกาะ
โมดูล IMU688M IMU ให้ประสิทธิภาพที่เชื่อถือได้และมีความแม่นยำในสภาพแวดล้อมที่เปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลาซึ่งได้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในรถยนต์ที่เป็นอิสระโดยบริษัทชั้นนำของจีนปัจจุบันมีโมดูล IMU688M IMU จำนวนมากที่ใช้ในยานพาหนะที่ควบคุมด้วยตนเอง
ข้อดีของผลิตภัณฑ์
เหตุใดจึงเลือกหน่วยวัดเฉื่อย IMU688M
IMU688M Inertial Measurement Unit ออกแบบและผลิตโดย SkyMEMS ให้มีประสิทธิภาพและความแม่นยำสูงและมีความน่าเชื่อถือสูงด้วยราคาที่เหมาะสมและสามารถใช้งานร่วมกับอินเตอร์เฟซและโปรโตคอล ADIS16488A ได้ เป็นเซนเซอร์ยูนิตเครื่องวัดแรงเฉื่อยซึ่งมีข้อดีหลักดังนี้ :
เรายังคงมุ่งเน้นเทคโนโลยีการวัดและการควบคุม MEMS อย่างต่อเนื่องและได้พัฒนาหน่วยการวัด IMU688M ที่ล้ำหน้าที่สุด และ IMU688M ได้ถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในด้านการควบคุมและการนำทาง UAS ของ UAS นักผจญภัยนักออกแบบและการป้องกันโรคแพลตฟอร์มฯลฯและในปัจจุบันมีลูกค้ามากกว่า 200 รายที่ใช้ IMU ด้านยุทธวิธีของเราทั่วโลก
5 สายการผลิตระดับโลกการจัดส่งที่รวดเร็ว
การให้บริการลูกค้าด้วยหัวใจเป็นหลักการของ SkyMEMS ความต้องการของลูกค้าเป็นปัจจัยพื้นฐานที่ผลักดันการพัฒนาของเรา
เราปฏิบัติต่อลูกค้าด้วยหัวใจสำคัญความพึงพอใจของลูกค้าคือทิศทางและเป้าหมายของ SkyMEMS ด้วยนวัตกรรมทางเทคโนโลยีและการอัปเกรดบริการอย่างต่อเนื่องเราจะตระหนักถึงความร่วมมือแบบ win-win กับลูกค้า
คำถามที่พบบ่อยQ: หลักการทำงานของเซนเซอร์ IMU คืออะไร
A: IMU ทำงานโดยใช้ข้อมูลอ้างอิงค่าความโน้มเอียงจากจุดเริ่มต้นและคำนวณการเปลี่ยนแปลงค่าเหล่านี้โดยใช้เซนเซอร์ในตัว หน่วยประมวลผลกลางจะคำนวณข้อมูลทิศทางตำแหน่งความเร็วทิศทางและทิศทางของการเคลื่อนที่ในเวลาที่กำหนดโดยใช้ IMU เซนเซอร์จะมีความคลาดเคลื่อนจากทิศทางการวางเนื่องจากจะทำการคำนวณตัวแปรเหล่านี้โดยใช้กระบวนการที่เรียกว่าการวัดจุดบอดและอาจมีข้อผิดพลาดสะสม
ถาม : การตายคืออะไร
A: การคาดคะเนที่ตายแล้วคือการคำนวณตำแหน่งปัจจุบันโดยการใช้ตำแหน่งที่กำหนดไว้ก่อนหน้านี้และความก้าวหน้าของตำแหน่งนั้นโดยความเร็วในการระบุทิศทางที่ทราบหรือประมาณการไว้ตลอดระยะเวลาที่ผ่านไป กระบวนการนี้ถูกใช้เป็นครั้งแรกในการนำทางทางทางทะเลและอาศัยการวัดแบบแมนนวล IMU คำนวณข้อมูลทิศทางที่แม่นยำโดยใช้เซนเซอร์ในตัวและใช้หลักการเดียวกันนี้
ความเบี่ยงเบนของการวางตำแหน่งคือการแพร่กระจายของข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่ง ความผิดพลาดในการวัดของความเร่งและความเร็วเชิงมุมเพียงเล็กน้อยจะทำให้เกิดความผิดพลาดที่มากขึ้นในอัตราความเร็วซึ่งประกอบไปด้วยความผิดพลาดในตำแหน่งที่มากขึ้น ความเบี่ยงเบนของทิศทางความแตกต่างระหว่างตำแหน่งจริงและทิศทางจากค่าที่วัดได้จะเพิ่มขึ้นตามเวลาที่เกิดขึ้นจากการรวมข้อผิดพลาดในการวัด IMU จะใช้การเทียบมาตรฐานในบางส่วนเพื่อชดเชยความคลาดเคลื่อนของทิศทาง
Q: องศาความเป็นอิสระของเซนเซอร์ IMU มีอะไรบ้าง
A: IMU วัดความเป็นอิสระหกองศา ซึ่งรวมถึงการวัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นบนแกนตั้งฉากสามแกน ( การกระชากการแกว่งและการแกว่ง ) และการเคลื่อนที่แบบหมุนประมาณสามแกนตั้งฉาก ( การหมุนการเอียงและการส่าย ) ซึ่งทำให้ได้การวัดที่เป็นอิสระหกครั้งซึ่งจะกำหนดการเคลื่อนที่ของวัตถุหรือรถยนต์
Q: เซนเซอร์ชนิดใดที่ใช้ประกอบเซนเซอร์ IMU
A: IMU ประกอบด้วยเซนเซอร์เฉพาะอย่างน้อยสองตัว , มิเตอร์วัดความเร่งเชิงเส้นหนึ่งตัวขึ้นไปและไจโรสโคปหรือแอคเซมิเตอร์วัดความเร่งแบบมุมหนึ่งตัวขึ้นไป แมกนิโทมิเตอร์ที่เป็นตัวเลือกอาจรวมอยู่ในอุปกรณ์เพื่อปรับเทียบกับความเบี่ยงเบนของแนว
มิเตอร์วัดอัตราเร่งจะตรวจจับทิศทางและขนาดของการเปลี่ยนแปลงของความเร็ว มิเตอร์วัดอัตราเร่งแบบง่ายจะวัดการเคลื่อนที่เชิงเส้นในขณะที่มิเตอร์วัดอัตราเร่งแบบสองแกนและสามแกนจะตรวจจับการเปลี่ยนแปลงของความเร็วเหนือระนาบหรือพื้นที่สามมิติตามลำดับ IMU มีตัววัดอัตราเร่งแบบสามแกน ( บางครั้งเรียกว่าตัววัดอัตราเร่งแบบสามมิติ ) หรือใช้มิเตอร์วัดอัตราเร่งหลายตัวที่จัดแนวตามแกนตั้งฉาก
ไจโรสโคปจะตรวจจับอัตรามุมหรือการวางแนวของเวกเตอร์ทิศทางที่กำหนด อัตราเชิงมุมจะสัมพันธ์กับพื้นผิวอ้างอิง IMU ใช้ Gyros แบบหลายแกนในการวัด 3 ทิศทางแบบออร์โธ orional การเคลื่อนที่เชิงมุมเหล่านี้ต้องอยู่ในแนวเดียวกับอุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหว
ถาม : จะใช้เวลาส่งอย่างไร
A: สำหรับรุ่นมาตรฐานของเราหากเรามีผลิตภัณฑ์อยู่ในสต็อกต้องใช้เวลาเพียง 2 วันในการทดสอบซ้ำก่อนการจัดส่งหากผลิตภัณฑ์หมดสต็อกแล้วจะต้องใช้เวลาประมาณ 2 สัปดาห์ในการจัดเตรียมการผลิตและการทดสอบ สำหรับผลิตภัณฑ์อิเล็กทรอนิกส์ของ ODM หากจำเป็นต้องแก้ไขโครงสร้างจะต้องใช้เวลาประมาณ 3~4 สัปดาห์ในการจัดเตรียมการผลิตและการทดสอบ
Q: วิธีการชำระเงิน
ตอบ : เกี่ยวกับการชำระเงินโปรดชำระเงินผ่านบัญชีบริษัทของเราชื่อผู้รับผลประโยชน์คือ : Nanjing SKY MEMS technology Co., Ltd. และอีเมล์ของเราคือ @skymem เท่านั้น ที่จะติดต่อกับคุณอย่างเป็นทางการ เพื่อหลีกเลี่ยงการสูญเสีย
Q: เหตุใดหน่วยวัดความเฉื่อย IMU688M จึงกลายเป็นผลิตภัณฑ์ที่ขายได้ร้อนมาก
คำตอบ : 1) หน่วยวัดความเฉื่อย IMU688M เป็นหน่วยวัดความเฉื่อยที่มีความสมบูรณ์สูงมากซึ่งมีการใช้งานอย่างแพร่หลายในเครื่องบินไม่มีผู้ดูแล , นักผจญภัย , จำนวนแพลตฟอร์มที่มีความมั่นคงฯลฯเป็นเวลาหลายปีและในปัจจุบันยอดขายมีจำนวน 1 กม . ต่อปี
เนื่องจากเราผลิต IMU688M ในจำนวนมากดังนั้นโมดูล IMU688M IMU จึงสามารถใช้งานได้อย่างคุ้มค่าที่สุดซึ่งทำให้มั่นใจได้ว่าสามารถใช้งานได้อย่างกว้างขวาง 2
3 IMU688M สามารถใช้งานร่วมกับ ADIS16488A ได้คุณจึงสามารถใช้ IMU688M แทนที่ ADIS16488A ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องเปลี่ยนแปลงและเราสามารถให้บริการจัดส่งที่รวดเร็วขึ้นโดยปกติเราจะมีบริการจัดส่งในสต็อกเราจำเป็นต้องทำการทดสอบก่อนจัดส่งเท่านั้น
4 เราสามารถออกแบบโมดูล IMU แบบเฉพาะตัวเพื่อให้โมดูล IMU เหมาะกับการใช้งานของคุณมากขึ้นเราสามารถให้โซลูชันที่ยืดหยุ่นที่สุดสำหรับลูกค้าของเรา
5 โมดูล IMU IMU688M ให้ความน่าเชื่อถือสูงสุดคุณภาพของโมดูลได้รับการพิสูจน์แล้วโดยบริษัทชั้นนำในประเทศจีน
Q: ประเมินอัตราการสุ่มตัวอย่าง SPI ของ IMU688M ได้หรือไม่ ?
A: ได้เราสามารถทำได้อัตราการสุ่มตัวอย่าง IMU688M SPI สามารถถึง 2000Hz ถ้าคุณต้องการตั้งค่าเป็น 100Hz หรือความถี่อื่นๆโปรดแจ้งให้เราทราบว่าเราสามารถตั้งค่าได้ที่นี่ในโรงงานของเรา
Q: SkyMEMS สามารถให้บริการ ODM ตามโมดูล IMU688M ได้หรือไม่
ตอบ : ได้เราสามารถเลือกใช้ถ้าคุณต้องการอุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหวที่มีขนาดใหญ่ขึ้นเราสามารถออกแบบเช่น ±40 กรัมหรือรุ่นอื่นๆและสามารถเลือก MEMS Gyro ได้เราสามารถออกแบบ IMU ตามการใช้งานจริงของคุณและยังสามารถปรับอัลกอริธึมของเราเพื่อให้เหมาะสมกับการใช้งานของคุณได้อีกด้วย แม้ว่าขนาดและรูปร่างอาจเปลี่ยนแปลงตามการประยุกต์ใช้งานจริงของคุณ
Q: การปรับเทียบมาตรฐานความโน้มเอียง IMU688M ให้ดีอยู่เสมอทำได้อย่างไร ขั้นตอนอะไร
ตอบ : ก่อนที่เราจะทำการชดเชยอุณหภูมิและการปรับเทียบมาตรฐานแบบหมุนได้ที่สูงและต่ำเราได้ทำ ESS ในช่องอุณหภูมิสูงและต่ำเป็นเวลา 48 ชั่วโมงเพื่อปลดปล่อยความเครียดด้านสิ่งแวดล้อมและตรวจสอบให้แน่ใจว่าการเปลี่ยนรูปจากความเครียดมีขนาดเล็กที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ แต่หลังจากนั้นเป็นเวลานาน 10 เดือนหรือหนึ่งปีเนื่องจากลักษณะของเซนเซอร์ MEMS เองประสิทธิภาพการทำงานอาจเปลี่ยนแปลงได้เล็กน้อย ในขณะนี้หากลูกค้าต้องการความแม่นยำสูงลูกค้าสามารถกลับมาที่โรงงานเพื่อทำการปรับเทียบอีกครั้งได้
Q: เซ็นเซอร์ IMU คืออะไร
A: หน่วยวัดเฉื่อย (IMU) เป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่วัดและรายงานแรงเฉพาะของร่างกายอัตราเชิงมุมและบางครั้งเป็นสนามแม่เหล็กที่อยู่รอบๆตัวเครื่องโดยใช้การรวมของแอคเซมิเตอร์และไจโรสโคปซึ่งบางครั้งก็รวมถึงแมกนิโทมิเตอร์ด้วย
Q: หน่วยการวัดเฉื่อยทำการวัดอะไร
A: หน่วยวัดความเฉื่อย (IMU) เป็นระบบที่มีแอมพลิฟายเออร์ในตัวซึ่งวัดการเคลื่อนไหวเชิงเส้นและเชิงมุมโดยปกติจะมีไจโรสโคปและโพเทนชิออมิเตอร์ IMU สามารถติดตั้งหรือถอดสตริปได้โดยส่งเอาต์พุตปริมาณการตรวจวัดความเร็วเชิงมุมและความเร่งในเซนเซอร์ / เฟรมตัวถัง
ถาม : คำจำกัดความของคำศัพท์สำหรับการนำทางคืออะไร
A: ความเฉื่อยเป็นคุณสมบัติของร่างกายที่จะรักษาความเร็วการหมุนและความเร็วการเคลื่อนที่ให้คงที่เว้นแต่จะถูกรบกวนโดยแรงหรือแรงบิดตามลำดับ ( กฎหมายแรกของ Newton ที่เป็นการเคลื่อนไหว )
เฟรมอ้างอิงตามแรงเฉื่อยคือเฟรมพิกัดที่กฎหมายการเคลื่อนที่ของ Newton ถูกต้อง เฟรมอ้างอิงแบบเฉื่อยไม่ได้หมุนหรือเร่งความเร็ว
เซ็นเซอร์เฉื่อยจะวัดอัตราการหมุนและความเร่งซึ่งทั้งสองชนิดเป็นตัวแปรที่กำหนดค่าเวกเตอร์
ไจโรสโคปเป็นเซนเซอร์สำหรับการวัดการหมุน : rate ไจโรสโคปวัดอัตราการหมุนและการรวมไจโรสโคป ( ที่เรียกว่าไจโรสโคปทั้งแบป ) วัดมุมการหมุน
มิเตอร์วัดอัตราเร่งคือเซนเซอร์สำหรับวัดอัตราเร่ง อย่างไรก็ตามมิเตอร์วัดอัตราเร่ง
ไม่สามารถวัดความเร่งความเร็วตามแรงโน้มถ่วง กล่าวคืออุปกรณ์ตรวจจับการเคลื่อนไหวในการตกอย่างอิสระ ( หรือในวงโคจร ) ไม่มีอินพุตที่ตรวจจับได้
แกนอินพุตของเซนเซอร์เฉื่อยกำหนดว่าองค์ประกอบเวกเตอร์ใดที่จะวัด
เซนเซอร์แบบหลายแกนจะวัดมากกว่าหนึ่งองค์ประกอบ
หน่วยการวัด Inertial (IMU) หรือ Inertial Reference Unit (IRU) มีกลุ่มเซนเซอร์ได้แก่มิเตอร์วัดอัตราเร่ง ( สามตัวขึ้นไปแต่โดยปกติเป็นสามตัว ) และไจโรสโคป ( สามตัวขึ้นไปแต่โดยปกติจะเป็นสามตัว ) เซนเซอร์เหล่านี้ติดตั้งอย่างมั่นคงที่ฐานร่วมเพื่อรักษาทิศทางของข้อมูลให้อยู่ในตำแหน่งเดียวกัน
ถาม : หลักการพื้นฐานของการนำทางแบบเฉื่อยคืออะไร
A: ความสามารถในการวัดการเร่งความเร็วของรถยนต์จะสามารถคำนวณการเปลี่ยนแปลงความเร็วและตำแหน่งได้โดยการผสานทางคณิตศาสตร์ของการเร่งความเร็วตามเวลา
ในการนำทางตามเฟรมอ้างอิงตามแรงเฉื่อยของเราจำเป็นต้องติดตามทิศทางที่ มิเตอร์วัดอัตราเร่งชี้
การหมุนตัวของร่างกายที่เกี่ยวข้องกับเฟรมอ้างอิงตามแรงเฉื่อยอาจสัมผัสได้โดยใช้เซนเซอร์แบบหมุนวนที่ใช้ในการกำหนดทิศทางของมิเตอร์วัดอัตราเร่งเสมอ จากข้อมูลนี้จะสามารถแก้ไขการเร่งเป็นกรอบอ้างอิงก่อนที่กระบวนการรวมจะเกิดขึ้นได้
ถาม : ความสัมพันธ์กับแนวทางและการควบคุมคืออะไร
A: การนำทางจะเกี่ยวข้องกับการกำหนดตำแหน่งที่คุณสัมพันธ์กับตำแหน่งที่คุณต้องการจะไป
คำแนะนำเป็นเรื่องที่เกี่ยวข้องกับการพาตัวคุณเองไปถึงจุดหมายของคุณ
การควบคุมเป็นสิ่งที่ต้องคำนึงถึงการอยู่ในเส้นทางที่กำหนด
ในสาขาเหล่านี้มีความร่วมมือกันค่อนข้างมากโดยเฉพาะอย่างยิ่งในการพัฒนาเทคโนโลยีขีปนาวุธที่ทั้งสามสามารถใช้เซนเซอร์ทรัพยากรคอมพิวเตอร์และความสามารถทางวิศวกรรมร่วมกันได้ ดังนั้นประวัติการพัฒนาเทคโนโลยีการนำทางแบบ Inertial จึงมีการซ้อนทับกับคำแนะนำและการควบคุมมากมาย
Q: คำจำกัดความของแกนเครื่องบินคืออะไร
A: แกนสามแกนของเครื่องบินได้แก่ :
แกนหมุนซึ่งขนานอย่างหยาบๆกับเส้น เริ่มจากการเข้าจมูกและหาง
มุมบวก : ปีกขวาลง
แกนระยะ Pitch ซึ่งขนานอย่างหยาบๆกับเส้น การเข้าร่วมกับ wingtips
มุมบวก : จมูกขึ้น
แกน Yaw อยู่ในแนวตั้ง
มุมบวก : จมูกไปทางขวา
Q: สามารถเลือกคอนเนคเตอร์และความยาวของสายเคเบิลได้หรือไม่
A: ใช่ไม่มีปัญหาโปรดแจ้งให้เราทราบประเภทของคอนเนคเตอร์และความยาวของสายเคเบิลที่คุณต้องการแล้วเราจะดำเนินการได้
