ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
TD-100-142
Application
Universal, Industrial
Operating Speed
Adjust Speed
Function
Control, Driving
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Item
Electric Robot Joint Motor
Reduction Ratio
50/80/100/120/160
Start-Stop Peak Torque
267/376/411/436/459nm
Instantaneous Maximum Torque
472/702/800/848/848nm
Rated Torque
94/146/169/169/169nm
Output Peak Speed
75/48/40/36/24rpm
Rated Speed
58/37/29/20/13rpm
Backlash
20/20/10/10arcsec
Communication Bus
Can(Canbus Canopen)
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
แพคเพจการขนส่ง
Standard Package
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
Compact brushless driver joint motor rotary encoder optical robot joint module
Product Description
Robot Joint Module Introduce :
This series of joint modules is a standardized joint module product launched by our team on the basis of FOC control board and high-precision multi-turn absolute encoder under the premise of years of customer service experience, making robot development easier and more convenient. Faster and safer.
The outer diameter of this series of joint modules ranges from 40mm to 170mm, with exquisite design and compact structure. The small size includes FOC control board, high-precision multi-turn absolute encoder, frameless torque motor, precision harmonic reducer and other main components , saving customers the labor and time cost of selecting, designing, purchasing, and assembling hundreds of mechanical and electronic components.
Product Parameters
Robot Joint Module Parameter:
Model | TD-100-142-PRO-XX | TD-100-142-NH-XX |
Reduction ratio | 50/80/100/120/160 | 50/80/100/120 |
Start-stop peak torque | 267/376/411/436/459Nm | 216/304/333/353Nm |
Instantaneous maximum torque | 472/702/800/848/848Nm | 382/568/674/647Nm |
Rated torque | 94/146/169/169/169Nm | 113/175/227/227Nm |
Output Peak Speed | 75/48/40/36/24rpm | 58/37/29/20rpm |
Rated speed | 58/37/29/20/13rpm | 75/48/40/36rpm |
Motor power | 1000W | 500W |
Supply voltage | 24V-48V | 24-48V |
Rated current | 16.9A | 16.9A |
Peak current | 47.6A | 47.6A |
Encoder Resolution | 17Bit | 17Bit |
Backlash | 20/20/10/10/10arcsec | 30/30/20/20arcsec |
Communication bus | CAN(Canbus CANopen) | CAN(Canbus CANopen) |
Length | 88.1mm | 88.1mm |
Weight | 3.73kg | 3.6kg |
Throuhg hole | 19mm | |
| | |
Robot Joint Module Feature:
1.18V~52VDC Ultra thin harmonic reducer Robot Joint Module
2.The smallest size is only 40mm, and the weight is 0.13kg
3.Ultra-thin shape, compact structure ,the thickness is greatly reduced under the same torque index.
4.software easy to use.
5.This series of joint modules have rated torque of 2.3Nm~586Nm and motor power of 36W~1500W for customers to choose.
6.17-bit single-turn absolute encoder + 16-bit multi-turn absolute encoder at the motor end, which can memorize single-turn and multi-turn power-off positions.
8.Low-power encoder with only 46 μA standby current
Product Name
Robot Joint Module Name Model:
Robot Joint Module Real Pictures:
Application
Robot Joint Module Main Usgae :
This product can be used in robots, humanoid robots, and exoskeletons, helping us to quickly build robot arms and greatly shorten the development cycle.
Our service
1. We accept small order of Joint module;
2. Sample order of Joint module delivery time is in 9 days, mass quantity order lead time is 9-15 days;
3. We can accept payment via paypal, T/T etc.
4.Quality assurance of our Joint module is 1 year, and we can provide you professional technical support;
5. We provide free software wand training how to use the products. Engineers are available for technical support.
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ