A303 แขนหุ่นยนต์ราคาต่ำเป็นแขนหุ่นยนต์จริง ผู้ผลิตที่จับแขน

• บริการหลังการขาย: 1 ปี
• ประกันสินค้า: 1 ปี
• ขนาดกล้ามเนื้อ: 0.5 กก
• การรับรอง: CE
• โหมดควบคุม: ชี้ไปที่การควบคุมจุด
• โหมดขับเคลื่อน: ไฟฟ้า
• ไม่ใช่ ของรุ่น: ZKBOT-303Ed
• เงื่อนไข: ใหม่
• แอปพลิเคชัน: การศึกษา
• แพคเพจการขนส่ง: MDF Board
• ข้อมูลจำเพาะ: 180*180mm 0.2CBM
• เครื่องหมายการค้า: ZEKEEP
• ที่มา: จีน
• รหัสพิกัดศุลกากร: 8501109990
• กำลังการผลิต: 1000 PCS/ Years

คำอธิบายสินค้า

โซลูชันระบบการคัดแยกวิชันซิสเต็มระบบ ROBOT
1 ฟังก์ชันและคำอธิบาย :

1.1 องค์ประกอบและฟังก์ชันของระบบ     
โซลูชันของระบบน็อตคัดแยกด้วยวิชันซิสเต็มได้แก่เทคโนโลยีหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเทคโนโลยีการทำงานที่หลากหลายเทคโนโลยีการตรวจจับเซนเซอร์เทคโนโลยีการตั้งโปรแกรม PLC เทคโนโลยีการควบคุมด้วยมือการตรวจสอบด้วยสายตาและเทคโนโลยีอื่นๆระบบประกอบด้วยโมดูลฟังก์ชันต่างๆ :

โมดูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม :
ประกอบด้วยหุ่นยนต์อุตสาหกรรมฐานและเครื่องมือจับที่ปลายระบบควบคุมหุ่นยนต์และกล่องป้อนค่า โมดูลการจัดเก็บชิ้นงานงาน : โมดูลการจัดเก็บอัตโนมัติ 4 ชั้น 4 ชั้นสำหรับการจัดเก็บกล่องทดสอบ

โมดูลการจัดเก็บชิ้นงานในงาน :
โมดูลการจัดเก็บอัตโนมัติ 4 ชั้น 4 ชิ้นสำหรับการจัดเก็บกล่องทดสอบ

โมดูลสายพานลำเลียง :
โมดูลสายพานลำเลียงสร้างขึ้นจากโปรไฟล์โลหะผสมอะลูมิเนียมและติดตั้งสายพานสำหรับการส่ง แผ่นโลหะแบบแผ่นจะยึดอยู่กับทั้งสองด้านของสายพานและโครงสร้างจะแน่น

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของสายพานลำเลียง :
 L 600 มม .*W100 มม .*H 100 มม ., ความเร็วสูงสุด :> 3 ม ./ นาที

โมดูลเครื่องมือส่วนปลายต่างๆ :
เครื่องมือทำมือมีอยู่สามชนิดเครื่องมือทำโลหะแผ่นที่กำหนดเองและเครื่องมือดูดสุญญากาศ
 
โมดูลควบคุมหลัก PLC:
โดยส่วนใหญ่แล้วจะประกอบด้วยคอนโทรลเลอร์ PLC, กล่องควบคุมเป็นต้น PLC รุ่น ZK3U จะใช้ควบคุมโมดูลฟังก์ชันแต่ละโมดูล

โมดูลการตรวจสอบด้วยสายตา :
โมดูลกล้องมองภาพนี้เป็นวิชันซิสเต็มสีอัจฉริยะพร้อมฟังก์ชันต่างๆเช่นการจำแนกตำแหน่งและสี

โมดูลสเกลอิเล็กทรอนิกส์ :
(1) 1 ความแม่นยำ 2 กรัม (1) รองรับการสื่อสาร Modbus (RTU) น้ำหนักวัตถุที่อ่านได้สถานะความสมดุลได้

โมดูลเซ็นเซอร์ :
โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์จะคำนวณเมื่อน็อตถึงพื้นที่การตรวจจับด้วยสายตาและควบคุมจุดเริ่มต้นและหยุดสายพาน

โมดูลไฟเตือน :
ไฟสัญญาณเตือนสามสีแดงเขียวและน้ำเงินซึ่งจะแจ้งสถานะต่างๆด้วยสีที่แตกต่างกัน

โมดูลนับช่องดิจิตอล :
ติดตั้งโมดูลนับการแสดงผลท่อดิจิตอลบนสายพานลำเลียงคุณสามารถทราบจำนวนรวมของการจ่ายบนสายพานลำเลียงและแสดงจำนวนรวมติดตั้งเคาน์เตอร์บนแขนหุ่นยนต์คัดแยกน็อตตัวใหญ่และตัวเล็กเพื่อนับขนาดของน็อต จำนวนรอบทั้งหมด

โมดูลอินเตอร์เฟซผู้ใช้งานกับคอมพิวเตอร์ :
ใช้หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมเพื่อแสดงข้อมูลทั้งหมด เก็บรวบรวมโดยการควบคุมหลัก

อื่นๆ :
รวมถึงแพลตฟอร์มการฝึกอบรมระบบปุ่มควบคุมและกล่องคอนเนคเตอร์น็อตขนาดต่างๆรางเดินสายและระบบนิวแมติกอื่นๆ

หมายเหตุ :
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเริ่มต้นสำหรับการใช้งานในเวิร์กสเตชันคือ ZK-BOT303Ed และยังสามารถแทนที่ด้วยผลิตภัณฑ์ที่มีโหลดใกล้เคียงกันของแบรนด์ ERKEEP ได้อีกด้วย     
อุปกรณ์นี้เป็นสายการผลิตสำหรับการสอนและการฝึกอบรมการแสดงและผลิตภัณฑ์แมคคาทรอนิกส์ที่พบได้บ่อยที่สุด พัฒนาขึ้นสำหรับวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยวิทยาลัยอาชีวศึกษาและสถาบันอาชีวศึกษาและการฝึกอบรม เหมาะสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรม Chat วิชาอัตโนมัติทางไฟฟ้าฯลฯการสอนและการฝึกอบรมระดับมืออาชีพ โดยได้รับการออกแบบเป็นพิเศษสำหรับวัตถุประสงค์ในการสอนและฝึกอบรมโดยคำนึงถึงการอยู่ใกล้กับโรงงานผลิตและผลิตของอุตสาหกรรมซึ่งช่วยเพิ่มความแข็งแกร่งให้กับความสามารถในการติดตั้งและการดีบักของแมคชัตโครนา



3 แนะนำโมดูลระบบ :
หมายเหตุ : ภาพถ่ายและภาพของแต่ละโมดูลใช้สำหรับอ้างอิงรูปทรงและขนาดอาจแตกต่างกันเล็กน้อยและการจับคู่ผลิตภัณฑ์จะมีผลเหนือกว่า

3.1 แพลตฟอร์มการฝึกอบรม (1700X1200X750 มม .)
แต่ละโมดูลของระบบจะถูกติดตั้งไว้บนแพลตฟอร์มการฝึกอบรมโปรไฟล์อะลูมิเนียม กรอบหลักของแพลตฟอร์มการฝึกอบรมสร้างขึ้นจากโครงร่างโลหะแผ่นและอะลูมิเนียม แผ่นกันถูกติดตั้งทั้งสองด้าน วัสดุอะคริลิคด้านหน้าใช้สำหรับเปิดประตูซึ่งปลอดภัยและใช้งานได้สะดวกและมีลักษณะเป็นระเบียบและกว้างขวาง
ด้านล่างของแพลตฟอร์มการฝึกอบรมจะมีการติดตั้งลูกกลิ้งเบรคและขาแบบปรับได้เพื่อความสะดวกในการรองรับและการเคลื่อนไหว สไลด์แนวนอนของชิ้นส่วนควบคุมการวาดของระบบจะอยู่ตรงกลางของแพลตฟอร์มการฝึกอบรม เมื่อเปิดประตูออกแล้วสามารถดึงชิ้นส่วนควบคุมออกมาได้

พารามิเตอร์ทางเทคนิค :
ขนาด ( ยาว x กว้าง x สูง ) 1700X1200X750 มม . รูปร่างด้านล่าง : ขาปรับได้และลูกกลิ้ง

3.2 โมดูลหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
    โมดูลนี้ประกอบด้วย ZK-BOT303Ed สอนการควบคุมการสอนพื้นฐานเครื่องมือจับยึดปลายระบบควบคุมหุ่นยนต์และสอนการใช้สายห้อย

1 ซ . ม . - บBOT303 เอ็ด * 4 เซ็ต
  (2) 1 โครงสร้าง Manipulator: ผลิตจากวัสดุชุบอลูมิเนียมอัลลอย 6061 ตัวประกอบด้วยมอเตอร์สเต็ปเปอร์ 3 เฟสอุตสาหกรรม 3 1 ตัว , ตัวลดเฟืองเฮลิคอล 10 ตัว , เส้นโค้ง 15 นาที , ตัวควบคุมนี้เป็นสเต็ปเปอร์มอเตอร์ 42 ตัวที่สอนโมเดลการควบคุมสามแกน , ตัวกำหนดระยะ และเปิดโปรโตคอลควบคุมการจัดการ ( โปรโตคอลพอร์ตอนุกรม ) ผู้ใช้สามารถพัฒนาเครื่องควบคุมสองครั้งใช้งานง่ายซึ่งสามารถใช้สำหรับการจัดวางบนแท่นวางแยกส่วนการกั้นแยกการหยุดและการจัดการและสามารถรองรับการเรียงตรงจุดต่อจุด , เส้นตรงไปยังเส้นตรงฯลฯ , ทำการเอาต์พุต , อินพุทรวมทั้งพิกัดโลก กล่าวคือสามารถยกขึ้นลงได้ในแนวตรง
  โปรโตคอลควบคุมยังรองรับ openMV, กล้องสำหรับอุตสาหกรรม USB ฯลฯเพื่อพัฒนาฉากภาพการโต้ตอบด้วยภาพระบุขนาดและตำแหน่งของวัตถุและนำติดตัวไปด้วยและเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกซึ่งสามารถใช้สำหรับการผลิตในอุตสาหกรรมขนาดเล็กได้ แขนกลนี้ยังติดตั้งคอมพิวเตอร์แม่ข่ายที่ใช้งานได้ง่ายและเริ่มต้นใช้งานได้รวดเร็ว รองรับสูตรสำหรับผู้ใช้หลัก 3 สูตรและหมายเลขที่ตั้งโปรแกรมได้ 50 ขั้นตอนระยะเส้นผ่านศูนย์กลางระยะเลนส์ไกลสูงสุด 300 มม . และโหลดสูงสุด 0.5 KG ซึ่งมักใช้ในการสอนและการพัฒนาแท่นทดสอบและการประยุกต์ใช้งาน

2 พารามิเตอร์เฉพาะของแขนหุ่นยนต์

(2) 3 กล่องควบคุมแขนหุ่นยนต์ *100: 4 ส่วนควบคุมหลักใช้ MCU 32 บิตและอุปกรณ์สอนใช้หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมกล่องควบคุมประกอบด้วย DI 2 ทิศทางค่าสวิตช์ DO 2 ทิศทางซึ่งสามารถเชื่อมต่อกับโฟโตอิเล็กทริกเซนเซอร์และวาล์วโซลีนอยด์อุตสาหกรรมได้ การสอนอุปกรณ์รองรับอินเตอร์เฟซการใช้งานภาษาจีนโดยมีการแสดงพิกัดร่วมและพิกัดโลกส่วนการควบคุมหลักรองรับการจัดเก็บโปรแกรมผู้ใช้ได้ถึง 3 กลุ่มแต่ละกลุ่มสามารถจัดเก็บได้ถึง 50 ขั้นตอนและแต่ละขั้นตอนสามารถแก้ไขได้โดยการป้อนพิกัด แขนหุ่นยนต์นี้เป็นแขนหุ่นยนต์สามแกนบนเดสก์ทอปที่รองรับการพัฒนาผู้ใช้ขั้นที่สองซึ่งสามารถใช้ในการจัดการสามารถรองรับจุดต่อจุดเส้นเส้นต่อเส้นฯลฯเส้นโค้งการเดินเส้นการทำงานการป้อนข้อมูลแบบ DI รวมถึงพิกัดโลก ลูกค้าสามารถพัฒนาการพิมพ์ 3 มิติการสลักด้วยเลเซอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงอื่นๆได้ด้วยตนเอง ( คอมพิวเตอร์แม่ข่ายจำเป็นต้องเขียนด้วยตนเอง ) การเขียนซอฟต์แวร์อินเตอร์แอคทีฟ ( มีซอฟต์แวร์เขียนข้อมูล ), การโต้ตอบด้วยภาพ ( ต้องพัฒนาคอมพิวเตอร์แม่ข่ายด้วยตัวคุณเอง ) และการเชื่อมต่ออุปกรณ์ภายนอกฯลฯโหลด 1000G

2 พารามิเตอร์ทางเทคนิคของแขนหุ่นยนต์สอน ZK-BOT303Ed:  


คำอธิบายระบบควบคุมแขนกลเดี่ยว :
1 ระบบควบคุม
1.1 โฮสต์ระบบใช้เทคโนโลยีการควบคุมโดยหุ่นยนต์ที่แปลกใหม่ในปัจจุบันและปรับการควบคุมสเต็ปปิ้งมอเตอร์ของแขนหุ่นยนต์ระบบควบคุมหุ่นยนต์การรับและการสื่อสารข้อมูลและอินเตอร์เฟซฮาร์ดแวร์เฉพาะของหุ่นยนต์และรวมเข้ากับกล่องควบคุม ระบบควบคุมของแขนกลสามารถใช้งานร่วมกับระบบขับเคลื่อนได้
1.2 การวิจัยและพัฒนาระบบควบคุมอิเล็กทรอนิกส์อย่างอิสระแข็งแกร่งและทนทาน
1.3 อินเตอร์เฟซภายนอกประกอบด้วยขั้วต่อ IO และอินเตอร์เฟซแหล่งจ่ายไฟภายนอก
 1) สอนแบบแขวนก . สายห้อยแบบพกพา B ขนาด : สี 4.3 นิ้ว 2
 3 การกำหนดค่าระบบพื้นฐาน A. ตู้ควบคุมไดรฟ์ในตัว * 1 1 B. หน้าจอสัมผัส 4.3 นิ้ว *99 C มอเตอร์ : 42 สเต็ปเปอร์มอเตอร์พร้อมตัวเข้ารหัส

3.4 โมดูลการจัดเก็บวัตถุโบราณงาน
โมดูลเก็บข้อมูลแบบอัตโนมัติชนิด 4 ชั้นความจุ 4 ชิ้นขนาด 250 มม .*200 มม . โดยใช้กรอบอะลูมิเนียมอัลลอยใช้การควบคุมหลักในการควบคุมจำนวนชั้นลอจิกรวมถึงวงจรมอเตอร์ควบคุมแต่ละชั้นของที่เก็บข้อมูล 4 ชั้นจะมีเซ็นเซอร์อินฟราเรด ซึ่งสะดวกสำหรับการทดสอบกล่องทดสอบว่าอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสมควบคุมมอเตอร์ให้หมุนหลังจากอยู่ในตำแหน่งยกระดับความสูงของกล่องทดสอบขึ้นโดยอัตโนมัติและรอจนกว่าจะถึงกล่องทดสอบถัดไป

                ( กล่องทดสอบ )                                        ( โมดูลจัดเก็บการยกอัตโนมัติ )

3.5 โมดูลควบคุมหลักของ PLC

3)ZK3U PLC: 16 ช่องสัญญาณอินพุต DC24V NPN 1 16 ช่องสัญญาณของทรานซิสเตอร์เอาต์พุต , โหลด DC24V สูงสุด 3A (NPN เอาต์พุต 200KHz ความเร็วสูงเอาต์พุตพัลส์เอาต์พุต 4 ช่องเสียงอะนาล็อกจำนวน 0 ช่อง (AD) คือ 10 2 ช่อง , DA.communication ช่อง RS232 2 ช่อง , RS485 1 ช่อง
2 บอร์ด PCB ออนไลน์ : รีเลย์ 5 ทิศทางและวงจรแยกออปโตคับเปลอร์ 6 ทิศทางติดตั้งโมดูลถ่ายโอน RS485 สื่อสารแบบสเกลอิเล็กทรอนิกส์ 1 ทิศทาง , 7 โมดูลถ่ายโอนข้อมูลการสื่อสารอินพุต DI-way DI, โมดูลแปลงค่า DO24V 6 ทาง ;
ซอฟต์แวร์โปรแกรม : GX WORKS2, GX Developer 3



3.6 โมดูลสเกล

(1) 1 ความแม่นยำ 2 กรัม (1) รองรับการสื่อสาร Modbus RTU ( RTU) , น้ำหนักวัตถุที่อ่านได้ , สถานะความสมดุล



3.7 โมดูลเซ็นเซอร์

(3) โฟโตอิเล็กทริคสวิตช์แบบปกติเปิด 10 โวลต์ 1 โวลต์ (1) 2 ตามที่แสดงในภาพ :



3.8 เปิด MV Visual Modullet

(2) 1 โปรเซสเซอร์ STM32H74311 ARM Cortex M7, แฟลช 480MHz1MbBRAM2 MB เอาต์พุต 1/0 ขา 3.3V และความคลาดเคลื่อน 5V ทั้งหมด โปรเซสเซอร์นี้มีอินเตอร์เฟซ 1 ดังต่อไปนี้
 (1) อินเตอร์เฟซ USB 2 Full speed (12Mbs) เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ เมื่อเสียบปลั๊กกล้อง OpenMV พอร์ต COM เสมือนและ "USB Stick" จะปรากฏขึ้นบนคอมพิวเตอร์ของคุณ
 (1) ช่องเสียบการ์ด USD มีการอ่านและเขียน 3 Mbs ซึ่งทำให้กล้อง Open MV ของคุณสามารถบันทึกวิดีโอและถ่ายโอนข้อมูลวิชันซิสเต็มจากการ์ด SD ที่ดึงข้อมูลมาได้
 (2) บัส SPI มีความเร็วถึง 4 Mbs ช่วยให้คุณสามารถถ่ายโอนข้อมูลสตรีมภาพไปยังบอร์ดขยาย LCD, บอร์ดขยาย WiFi หรือคอนโทรลเลอร์อื่นๆ
(2) 5 บัส 12 ตัว , CAN bus และบัสอนุกรมแบบอะซิงโครนัส 2 ตัว (TX/RX) ใช้ในการเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์หรือเซนเซอร์อื่นๆ
(2) ADC 12 บิตและ 12 บิต 6 บิตหนึ่งค่า
(2) 7 2 ขาสำหรับการควบคุมเซอร์โวแห้ง : สามารถใช้พอร์ตทั้ง 10 พอร์ตสำหรับอินเทอร์รัปต์และ PWM ( มี 10 ขา I/O บนบอร์ด ) (2) RGBLED จำนวน 8 สี ( สามสี ) BRIIRILED จำนวน สี ( อินฟราเรด )
(1) SDRAM 32 บิตภายนอก 32MB, 9 MHz, แบนด์วิธ 400MB/s
(1) ควอดโทรภายนอก 10 MB, ฟวอดลิ้น 100MHz, โหมด BitDDR 4 บิตให้แบนด์วิดธ์ 100MB/s


3.8 โมดูลเครื่องมือส่วนปลายต่างๆ

เครื่องมือจับยึดปลายแขนหุ่นยนต์ : การใช้อุปกรณ์บังคับเลี้ยวดิจิตอล LDX-335MG โดยเฉพาะกับ Robot/ เครื่องควบคุมอายุการใช้งานยาวนาน / เครื่องควบคุมการไหม้เครื่องมือจับยึดเกาะนิวแมติกสามารถจับระบบเพื่อจัดเก็บชิ้นงานและส่งไปยังสายพานลำเลียงได้ แผ่นดูดชนิด 24 โวลต์ DC เครื่องมือแม่เหล็กไฟฟ้า : แผ่นดูดชนิด 24 โวลต์ DC เครื่องมือแม่เหล็กไฟฟ้ากระแสไฟฟ้ามีคุณสมบัติในการนำไฟฟ้าที่ดีและการดูดที่มีพลังแรงเหมาะสำหรับการดูดน็อตชนิดต่างๆ

3.9 โมดูลไฟสัญญาณเตือน :
แบรนด์ : ชื่อ THND: รุ่นไฟสัญญาณสามชั้น : D50-C ( เงียบ ), D50-C-F ( ออดสัญญาณ ): 3 ชั้นข้อมูลจำเพาะ : DC24V ข้อมูลจำเพาะ : PC เสมอและเงา , ฐานรอง ABM: ประมาณ 3 dB: เสียงต่อเนื่อง

3.10 - โมดูลนับหลอดดิจิตอล :
รุ่นผลิตภัณฑ์ : YL4-2.3JS Working Voltage : DC12V พร้อมฝาครอบโลหะขนาด : L230MMX H 118.5 มม .X T 35 มม . ไม่มีเปลือกหุ้ม : L200MMX H 106mmX T23mm เซนเซอร์ที่รองรับ : ระยะตรวจจับด้วยโฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์ 10 ซม . 30 ซม . สามารถรองรับเซนเซอร์ชนิด NPN อื่นๆเช่น Hall, โลหะฯลฯคำแนะนำสำหรับใช้งาน : ใช้งานง่ายทั้งชุดใช้งานง่ายเสียบปลั๊กไฟหลักเข้ากับช่องเสียบ 220V ใช้หลักในการคำนวณการขนส่งชิ้นงานและน็อตขนาดต่างๆ


3.11 โมดูลอินเตอร์เฟซการโต้ตอบกับมนุษย์ - คอมพิวเตอร์ :
ขนาดหน้าจอ : 7 นิ้วรุ่น TPC7032Kx แผงพลาสติกสีเทา ( ปรับได้ ) ความละเอียด : 800 * 480 ขนาดจอ : 226 * 163 การเปิดตู้ : เปิดตู้ขนาดใหญ่ 215 ความถี่หลัก : หน่วยความจำ 800M: 1 M อุปกรณ์เก็บข้อมูล : 152 M อินเตอร์เฟซอนุกรม : 3*RS2322* RS485 หน้าจอสัมผัสอุตสาหกรรมแสดงในภาพ :


3.12 ชิ้นส่วนอะไหล่และเครื่องมือการปรับแต่ง
ระบบประกอบด้วยเครื่องมือการตั้งค่าและวัสดุสิ้นเปลืองสำหรับการฝึกอบรม รายการการกำหนดค่าเฉพาะมีดังต่อไปนี้ ( รายการนี้จะขึ้นอยู่กับรุ่นแขนหุ่นยนต์จริง ): ชุดกล่องเครื่องมือ

4 พารามิเตอร์ทางเทคนิค :
3. แหล่งจ่ายไฟสำหรับการทำงาน : AC220V±50% 10 Hz 1
สภาพแวดล้อมในการทำงาน : อุณหภูมิ 2 º C-+40 º C ความชื้นสัมพัทธ์ <1%(25 85 º C) ความสูง <4000 ม
3 ความจุระบบ : <1000 วัตต์
5.Size: 1,650 มม . × 1200 มม . × 5 มม . 4 น้ำหนักหุ่นยนต์ : 50 กก

5 ระบบจะดำเนินโครงการให้เสร็จสมบูรณ์ :
1 สอนการควบคุมแขนหุ่นยนต์ให้กลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น
 2 แป้นสวิตช์สอนจะควบคุมการทดลองขาจ๊อกกิ้งของแขนกล
3 การทดลองเคลื่อนไหวแบบหลายแกนของตัวควบคุมการจัดการที่ควบคุมโดยแป้นสอน
 4 แป้นกดการ Teach จะควบคุมการประมาณค่าแบบร่วมหลายแกน ( การซิงโครไนซ์ 3 แกน ) การทดลองใน manipulator
5 แป้น Teach จะควบคุมแขนหุ่นยนต์โฟโตอิเล็กทริคเซนเซอร์และการทดลองอื่นๆในกรณี
6 การทดลองตั้งโปรแกรมหน้าจอสัมผัส
7 การทดลองการสื่อสาร I/O ระหว่าง PLC และแขนกล
8 การทดลองจับยึดแขนกลหนึ่งข้าง
9 การทดลองแขนกลหลายแขนแบบออนไลน์
10 เปิด mV ขนาดน็อตข้อมูลระบุตัวตนแบบมองเห็น
11 เปิดการวาดภาพเปิด
12 เปิด mV เพื่อค้นหาบล็อคสี
13 เปิดการติดตามสัญลักษณ์แสดงการตรวจจับป้ายแสดงภาพ mV
14 เปิด mV Visual Template ที่ตรงกัน
15 เปิด mV แบบภาพหลายเทมเพลตที่ตรงกัน
16 เปิดการตรวจจับจุดของคุณลักษณะทางภาพ mV
17 เปิด mV แบบมองเห็นได้
18 เปิด mV การอ่านโค้ดภาพสแกน
19 เปิดเทมเพลตสี mV ให้ตรงกันและอ่านค่าได้ในเวลาเดียวกัน
20 เปิด mV เพื่อแยกความแตกต่างระหว่างหน้า
21 การอ่านค่าการนับหลอดดิจิตอล
22 ใช้งานฟังก์ชันสัญญาณเตือน
23 แผงควบคุมหลักจะสื่อสารกับจอแสดงผลเพื่อทำให้จอแสดงผลควบคุมอินเทอร์แอคทีฟเป็นจริงขึ้นมา 24 แผงควบคุมหลักจะควบคุมการทำงานของโมดูลการจัดเก็บชิ้นงาน
25 น็อตการทดลองคัดแยกอัตโนมัติ

6 รายการการกำหนดค่า

1 การกำหนดค่าเวิร์คสเตชั่น :

ชื่อพาร์ท	รุ่น	หมายเลข	หมายเหตุ
แขนหุ่นยนต์	ZK-BOT303ED	4	กัปตัน 340 มม . มอเตอร์ 42 ตัว + ตัวลดความลับ
กล่องควบคุม	กล่อง ควบคุม ZK-BOT303ED	4	ประกอบด้วย MCU ท่อไฟฟ้าแผงไดร์ฟปุ่มทุกชนิด
กล่องควบคุม PLC	PLC รุ่น ZK3U ควบคุม LED	1	ประกอบด้วย PLC, แหล่งจ่ายไฟ แผ่นอะแดปเตอร์
สายสื่อสารควบคุมหลักของ PLC		1	สื่อสารกับแขนกลอื่นๆ
หน้าจอสัมผัส	หน้าจอสีขนาด 4.3 นิ้ว	4	แตะที่ป้อนเพื่อเปลี่ยนพารามิเตอร์
สายการสื่อสาร	สายสื่อสารแบบ 9 ขา 232	4	การสื่อสารระหว่างแขนหุ่นยนต์และหน้าจอสัมผัส
เซนเซอร์อินฟราเรด	ความยาว 600 มม . * ความกว้าง 100 มม .* ความสูง 100 มม	2	ปรับความสูงได้ , ความเร็ว 1-3 ม ./ นาที
โมดูลการจัดเก็บสิ่งประดิษฐ์ของงาน	CDD-4ON	2	ความสูงตามการดีบักกล่องทดสอบ
โมดูลไฟเตือน	THND	4	สำหรับสัญญาณเตือนการทำงาน
โมดูลนับหลอดดิจิตอล	YL4-2.3JS	3	ใช้ในการคำนวณจำนวนรวมของวัสดุ และการขนส่งถั่ว
เครื่องชั่งอิเล็กทรอนิกส์		1	การสื่อสาร 485 ( โปรโตคอล MODBUS )
การใช้ฟิกเจอร์แบบ Jigling และอุปกรณ์ติดตั้งอื่นๆ		4	หยิบจับ
Visual Module	เปิด MV	1	การคัดแยกน็อต
ถั่วต่างๆกล่องทดลอง		1	ขนาดของน็อต
ตู้เก็บเครื่องมือ		1	เครื่องมือเปลี่ยน