แขนกลอุตสาหกรรม
ระบบ AI Smart Visual Solusion
หมายเลขรายการ ZKBOT 3086
แขนกลมันเงาของเรา
การใช้งานฟังก์ชันหลัก : การจัดการอุตสาหกรรมการจัดวางบนแท่นวางการโหลดและการถ่ายออกการฉีดพ่นเล็กน้อยการประกอบ การติดกาวการ เขียนงานนำเสนอทางธุรกิจการเขียนแบบและการประสานงานด้วยสายตาสามารถทำได้ : การระบุวัสดุ การตรวจจับข้อบกพร่องการตรวจจับที่มีคุณสมบัติการประกอบชิ้นส่วนฯลฯ
คำถามที่พบบ่อย
คำถามที่ 1: คุณสามารถกำหนดรอบการทำงานได้หรือไม่
A1: ทัชสกรีนสามารถรองรับรอบโหนดการเคลื่อนไหวได้ภายใน 50 ขั้นตอนและ PC สามารถรองรับรอบการทำงานได้อย่างไม่จำกัด
Q2: มีฟังก์ชันที่จะบันทึกจุดการสอนโดยอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่องหรือไม่
คำตอบ 2: ใช่
Q3: หุ่นยนต์เปิดแหล่งสัญญาณได้หรือไม่
A3: ไม่ได้เป็นโอเพ่นซอร์สอย่างสมบูรณ์ชั้นล่างจะให้โปรโตคอลการสื่อสารควบคุมการควบคุมการควบคุมการจัดการสนับสนุนการพัฒนาอุปกรณ์ต่อพ่วงรองและฟังก์ชันเพิ่มเติมและโต้ตอบกับอุปกรณ์ภายนอกทางออนไลน์
โปรโตคอลควบคุมแบบเปิดรองรับการพัฒนารองด้วยการปิดเบรกแม่เหล็กถาวรจะไม่ทำให้เครื่องเสียหายคำสั่งการตั้งโปรแกรมหน้าจอสัมผัส ลากเพื่อเรียนรู้การดำเนินการสอนสนับสนุนการ จัดการการจัดวางบนแท่นวางอุปกรณ์ข่าวกรองรองรับ การขยายการจัดการวัตถุจำเพาะอัตโนมัติเปิดการสนับสนุน USB ฯลฯ กล้องจะพัฒนาฉากภาพรองรับการ เคลื่อนไหวแบบโค้งรวมทั้งสี่เหลี่ยมและโค้งโหลดสูงสุด 5 กก . ตรงกับการใช้งานในอุตสาหกรรมมอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสแบบวงปิด ไม่ขาดขั้นตอนความแม่นยำสูง
ภาพรวมของโปรเซส :
แขนหุ่นยนต์นี้เป็น 86 แขนหุ่นยนต์ไฮบริดเซอร์โวแบบ 57 + 57 แขนโปรโตคอลสื่อสารพอร์ตอนุกรมแบบเปิดด้านล่าง , การพัฒนารองของแขนหุ่นยนต์ของอุปกรณ์ผู้ใช้นั้นใช้งานง่าย สามารถ ใช้กับงานอุตสาหกรรมการบรรจุบนแท่นวางสินค้าการบรรจุและการถ่ายเทการพ่นเล็กน้อยสามารถรองรับการชี้ไปที่เส้นเส้นเส้นโค้งการผลิต การป้อนข้อมูล di รวมทั้งพิกัดโลกซึ่งก็คือการป้อนขึ้นและลง
โปรโตคอลควบคุมยังสนับสนุนการเปิด Mv, USB และกล้องอื่นๆเพื่อพัฒนาฉากภาพ , การโต้ตอบด้วยภาพ , ระบุขนาดของวัตถุและตำแหน่งของวัตถุและพกพา ( ต้องพัฒนาคอมพิวเตอร์เครื่องที่สูงกว่าของตัวเอง ) รวมถึงอุปกรณ์ภายนอกออนไลน์ สามารถใช้สำหรับการผลิตในอุตสาหกรรมขนาดเล็กได้
แขนหุ่นยนต์นี้ยังมีอุปกรณ์แนะนำการทำงานซึ่งใช้งานง่ายและรวดเร็วในการเริ่มต้นใช้งาน อุปกรณ์คำสั่งรองรับคำสั่งด้วยตนเองและคำสั่งลาก สนับสนุนสูตรของผู้ใช้สามสูตรและโปรแกรมที่เป็นอิสระสามโปรแกรมแต่ละโปรแกรมมีตัวเลขที่ตั้งโปรแกรมได้ 50 จุดโหลดสูงสุดของตัวจัดการสูงสุด 5 กก .
ฟังก์ชันการจัดการ :
รองรับเครื่องปั๊มลมขนาด 5 กก . เพื่อดูดซับวัตถุแขนกลขนาดเล็กจึงมีกำลังมากจนสามารถดูดซับวัตถุได้ภายใน 5 กก .
เลือกวัตถุ :
รองรับการทำงานของจับวัตถุด้วยคลอว์ขาขนาดเล็กนี้มีพลังมากจนสามารถจับวัตถุได้อย่างอิสระหลังจากใส่ก้ามอีกครั้ง
เส้นตรง , เส้นโค้ง , การเคลื่อนที่ผสมเส้นโค้งตามต้องการ :
ภาพวาดเส้นโค้งแบบหลายส่วนสามารถเลื่อนแทร็คเส้นโค้งและวาดเส้นโค้งซึ่งสามารถดูวิดีโอสาธิตได้
วิธีการสอนสองวิธี ที่ง่ายต่อการใช้งานหุ่นยนต์ :
ร่วมกันยกและ ลดแขนใหญ่ 3 แขน ข้อต่อ 2 แขนขนาดใหญ่ ขึ้นและลงข้อต่อ 1 การหมุนลำตัว
สนับสนุนคำสั่งแบบจุดและจุด หุ่นยนต์นี้หมายถึงการสร้างนิสัยในการตั้งโปรแกรมและการออกแบบอินเตอร์เฟซของเครื่องจัดควบคุมอุตสาหกรรมขนาดใหญ่ เพื่อเป็นการปรับปรุงเสถียรภาพและหลีกเลี่ยงการรบกวนในการส่งข้อมูลการสูญหายและการล่าช้าไม่แนะนำให้ใช้วิธีการควบคุมเช่นการควบคุมแอปพลิเคชันแบบไร้สายหรือซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์
สนับสนุนการลากเพื่อคำนวณลากการเคลื่อนไหวของตัวควบคุมด้วยมือบันทึกการติดตามการเคลื่อนที่การติดตามและตำแหน่งสามารถปรับแต่งได้อย่างละเอียดผ่านหน้าจอสัมผัสกำหนดค่า IO อินพุตและเอาต์พุตสามารถทำการตั้งโปรแกรมที่ซับซ้อนได้ และยังสามารถควบคุมได้ง่ายสำหรับลูกค้าที่ไม่มีพื้นฐานการตั้งโปรแกรม
ด้วยการเขียนโปรแกรมและการเขียนโปรแกรมที่ซับซ้อนคุณสามารถใช้คำสั่งแบบลากเพื่อสอนการใช้งานในทุกขั้นตอน " ด้วยมือ " ได้
ระบบการตรวจสอบด้วยสายตาโดยหุ่นยนต์ :
1 การรับรู้อย่างชาญฉลาดและการจำแนกประเภทความหลากหลายของวัตถุ 2 การจัดตำแหน่งด้วยภาพค้นหาตำแหน่งของผลิตภัณฑ์และระบุตัวตนได้อย่างรวดเร็ว 3 การระบุตัวตนเชิงบวกและลบสามารถระบุด้านหน้าและด้านหลังของผลิตภัณฑ์ได้ 4 การจดจำสีและการตรวจจับสามารถระบุสีและ การตรวจจับของผลิตภัณฑ์ได้อย่างชาญฉลาด 5 ไม่มีการตรวจจับสามารถระบุได้ด้วยผลิตภัณฑ์ที่มองเห็นได้โดยไม่มีการรั่วไหล
ประสิทธิภาพการแสดงผล :
การจำแนกประเภทและการระบุขั้วต่อแบบฟีนอล :.ความ จุกระแสไฟ : ขั้วต่อ 4P: สวิตช์ : ครีบระบายความร้อน : การแปลภาษา , การตรวจจับชิ้นงานเป็นบวกและลบ , การตรวจจับข้อบกพร่องของจดหมาย , การตรวจจับหรือไม่ , การตรวจจับสี
วางซ้อนสินค้าเพื่อจัดเรียง :
1 รองรับการจัดวางบนแท่นวางสินค้าได้มากขึ้น 5 กก . 2 ตัวเครื่องอะลูมิเนียมอัลลอย + ชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวด้วยกระบวนการที่มีความแข็งแรงสูง เพื่อให้สามารถทำงานต่อเนื่อง 24 ชั่วโมงในอุตสาหกรรมได้ 3 มอเตอร์ตัวเข้ารหัสแบบครบวงจรความแม่นยำในการจัดวางบนแท่นวางสินค้าสูง
การสนับสนุนการควบคุม I/O และ การทำงานหลายเครื่องในสายการผลิต :
IO อินพุตและเอาต์พุต 6 รองรับแขนกลควบคุมทริกเกอร์อินพุตสัญญาณภายนอก IO หรือสัญญาณเอาต์พุต IO ของหุ่นยนต์ควบคุมทริกเกอร์อุปกรณ์ภายนอก
การทำงานของคำสั่งทำงาน 8 คำสั่งและ พิกัดความแม่นยำการตั้งค่าความเร็วฯลฯช่องเลือกชุดคำสั่งซึ่งจะเปลี่ยนเป็นสีเหลืองเมื่อเลือก คำสั่งจุดคือเพื่อเดินไปตามจุดเส้นโค้งคือการวาดเส้นโค้งและทั้งเส้นตรงและเส้นตรงออฟเซ็ตคือเพื่อเดินเส้นตรง ( ตำแหน่งแรกคือตำแหน่งสัมบูรณ์ - ตำแหน่งตรงข้ามตำแหน่งหลังคือตำแหน่งสัมพัทธ์ ) di คือช่องรับสัญญาณ IO ขาเข้าและขาออก ( แต่ละช่องมี 6 อินเตอร์เฟซ )
แต่ละตำแหน่งพิกัด Step และสถานะความเร็วจะปรากฏขึ้นแบบเรียลไทม์
จัดเก็บจุดการสอนสูงสุด 50 จุด รองรับสูตรสามสูตร
สามารถรองรับสูตรการทำงานได้รวม 3 สูตร แต่ละสูตรสนับสนุน 50 ขั้นตอน
ใน อินเตอร์เฟซการตั้งค่าพารามิเตอร์สถานะคำสั่ง :
การสลับระบบพิกัด , พิกัดโลก ( การเชื่อมต่อสามแกน ) พิกัดร่วม ( การทำงานแบบแนวแกน )
พิกัด ปัจจุบันมุมตัวควบคุม ( พิกัดร่วม ) พิกัดในโลกปัจจุบันของตัวควบคุม , มม . สำหรับเกียร์ ดูการแสดงการเลือกเกียร์
อัตราความเร็วรวมในการเดิน ( ระดับ 1 - 100 ไม่สามารถตั้งค่าเป็น 0 .Delay ระหว่างระดับได้การควบคุมแชสซีการควบคุม Big Arms การควบคุมแขนท่อนล่าง
รองรับสูตรที่ทำงานอยู่รวม 3 สูตรโดยแต่ละสูตรสนับสนุน 50 ขั้นตอนการเลือกชุดคำสั่ง : จุด , เส้นโค้ง , เส้น , ออฟเซ็ตเส้น DI, เส้นเป้าหมาย . ความเร็วทีละขั้น
ความแม่นยำที่เกิดขึ้นซ้ำๆ :±0.05 มม
เราใช้พิกัดการต่อประสาน , พิกัดทั่วโลก สามารถตั้งค่าความแม่นยำของตำแหน่งและสามารถปรับตำแหน่งได้โดยการแตะที่อุปกรณ์ป้อนค่า ตามการออกแบบหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
คำแนะนำในการปฏิบัติการของตัวควบคุมมีดังต่อไปนี้ :
คำสั่งโปรโตคอลการปรับเทียบแขนหุ่นยนต์คำสั่ง หยุดโปรโตคอล ควบคุมตัวจับโครงเครื่องคำสั่ง ควบคุมตัวควบคุมแท่นมอเตอร์คำสั่ง ตัวควบคุมแท่นมอเตอร์ตัวควบคุมตัวควบคุมแท่นมอเตอร์คำสั่ง สวิตช์ปั๊มลม คำสั่งแมนนวลคำสั่งสลับโปรโตคอล รับพิกัดปัจจุบัน ( ตัวควบคุม ) คำสั่งโปรโตคอล รับมุมปัจจุบัน คำสั่งโปรโตคอลตัวตั้งเวลา ) รับขั้นตอนอินพุตปัจจุบัน ( ตัวควบคุม ) คำสั่งโปรโต คอลล้างคำสั่งโปรโตคอลควบคุม คำสั่งโปรโตคอล ตรงบางคำสั่ง ควบคุมโปรโตคอลเส้นโค้งควบคุม คำสั่งโปรโตคอล DIDO คำสั่งควบคุมที่ยึดด้วยมือ โปรโตคอลปั๊มอากาศโป รโตคอลสื่อสารพอร์ตอนุกรมทางกลไก คำสั่งโปรโตคอลล้างคำสั่งโ ปรโตคอลบางคำสั่งควบคุม คำสั่งโปรโต คอลเส้นตรงควบคุมคำสั่งโปร โตคอ ล DIDO คำสั่งควบคุมคำสั่งโปรโตคอลที่จับด้วยมือ โปรโตคอลควบคุมคำสั่งโปรโตคอลปั๊มอากาศโปรโต คอลสื่อสาร
แกน XYZ สามารถเลื่อนได้ในช่วงของแกน A1:A1 ช่วงของแกน : -1162 ถึง 162 ช่วงแกน A2: -100 ถึง 0 ช่วงแกน A3: -108 ถึง 0
พารามิเตอร์อุปกรณ์ : ระยะการต่อขยายสูงสุดคือ 910.80 มม . มุมมองด้านข้างของขอบเขตการทำงานขนาดของรูสำหรับยึดปลายทางมุมมองด้านบนของขอบเขตการทำงาน
รายละเอียดแพ็คเกจ : อาหารที่เข้ากันได้ตามมาตรฐานของ Robote, 1 ตัวหุ่นยนต์ , 1 กล่องควบคุม , 1 อุปกรณ์ป้อนค่าแบบสัมผัส , onchology control box สายเชื่อมต่อพิเศษ , เชื่อมต่อกับไลน์หน้าจอสัมผัส
Visual Module ( อุปกรณ์เสริม ): Visual Module ( ค่าเริ่มต้นจากโรงงาน ) ใช้ : การจำแนกประเภท , การตรวจจับตำแหน่งด้วยภาพ , การตรวจจับตำแหน่งด้วยภาพ , การตรวจจับการตรวจจับสี , การตรวจจับว่ามีการตรวจจับหรือไม่ , การตรวจจับข้อบกพร่องของตัวอักษร
พารามิเตอร์ระบบภาพ : ส่วนประกอบภาพ : 500W ความแม่นยำของการระบุตัวตน :±0.1 มม . ช่วงการวางตำแหน่ง :±1 มม . การระบุวัตถุ : สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการการใช้งาน : ใช้สำหรับการแยกการจัดการและการจัดวางบนแท่นสินค้าได้อย่างถูกต้อง ไม่เหมาะสำหรับการตรวจจับวัตถุขนาดเล็กที่ผิดปกติและความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่งสูง กล้องจะสนับสนุนการใช้โปรโตคอลแขนหุ่นยนต์ของเราชั่วคราว .Execution Speed: ( ความเร็วในการจับภาพเฉลี่ยของวัตถุเดียวอยู่ที่ประมาณ 6S เมื่อวัดค่าที่ไม่ใช่แนววิถีที่ดีที่สุด )
ชุดระบบการตรวจจับด้วยภาพ : หุ่นยนต์อุตสาหกรรมสามแกน (5kg )+ กล้อง + ซอฟต์แวร์การตรวจจับด้วยสายตา + คอมพิวเตอร์ส่วนบุคคลอุตสาหกรรม
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
