| การปรับแต่ง: | มีอยู่ |
|---|---|
| แอปพลิเคชัน: | การประชุม, การดูแลเครื่องจักร |
| โหมดควบคุม: | ควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว ตรวจสอบโดยหน่วยงานตรวจสอบบุคคลที่สามที่เป็นอิสระ
| พารามิเตอร์ UNIท รี H2 | ||
| ราคาของรุ่น ( ไม่รวมภาษีและค่าจัดส่ง ) | ช่วงครึ่งหลัง | H2 EDU |
| ความสูงความกว้างและความหนา ( ขาตั้ง ) | 1820 x 456 x 218 มม | 1820 x 456 x 218 มม |
| น้ำหนัก ( รวมแบตเตอรี่ ) | ประมาณ 70 กก | ประมาณ 70 กก |
| ระดับความเป็นอิสระ ( ข้อต่อทั้งหมด ) | 31 | 31 |
| ยืนขาเดียวหมุนได้รอบ | 6 | 6 |
| องศาการเคลื่อนไหวแขนเดียว | 7 | 7 |
| ระดับความเป็นอิสระที่เอว | 3 | 3 |
| องศาความเป็นอิสระที่ส่วนหัว | 2 | 2 |
| มือระเบิด | / | มือระเบิด ( ตัวเลือกหลายรุ่น ) |
| หัวโกน Bionic ที่มีคุณสมบัติของผิวหน้า | ใช่ | ใช่ |
| แบริ่งเอาต์พุตข้อต่อ | แบริ่งโรลเลอร์กากบาทเกรดอุตสาหกรรม ( ความเที่ยงตรงสูงความสามารถในการรับโหลดสูง ) | แบริ่งโรลเลอร์กากบาทเกรดอุตสาหกรรม ( ความเที่ยงตรงสูงความสามารถในการรับโหลดสูง ) |
| มอเตอร์ข้อต่อ | PMSM ภายในโรเตอร์ความเฉื่อยความเร็วสูงแบบความเฉื่อยต่ำ ( มอเตอร์ซิงโครนัสถาวร , การตอบสนองที่ดีกว่า การกระจายความร้อนและความเร็ว ) | PMSM ภายในโรเตอร์ความเฉื่อยความเร็วสูงแบบความเฉื่อยต่ำ ( มอเตอร์ซิงโครนัสถาวร , การตอบสนองที่ดีกว่า การกระจายความร้อนและความเร็ว ) |
| แรงบิดสูงสุดของข้อต่อแขน [1] 1 | 120N.m | 120N.m |
| แรงบิดสูงสุดของข้อต่อขา [50] 1 | 360 N.m | 360 N.m |
| เพย์โหลดสูงสุดของแขน [1] 1 | สูงสุด : ประมาณ 15 กก . อัตรา : ประมาณ 7 กก | สูงสุด : ประมาณ 15 กก . อัตรา : ประมาณ 7 กก |
| ความยาวของน่อง + ต้นขา | 1045 มม | 1045 มม |
| ความยาวแขนท่อนปลาย + แขนส่วนบน | 690 มม | 690 มม |
| วัสดุที่ใช้ในงานก่อสร้าง | อะลูมิเนียมเกรดเครื่องบิน + อัลลอยไทเทเนียม + พลาสติติคส์ที่มีความแข็งแรงสูง | อะลูมิเนียมเกรดเครื่องบิน + อัลลอยไทเทเนียม + พลาสติติคส์ที่มีความแข็งแรงสูง |
| ระบบระบายความร้อน | การระบายความร้อนด้วยอากาศ | การระบายความร้อนด้วยอากาศ |
| แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียมพรีเมียมที่มีความต้านทานภายในต่ำ | แบตเตอรี่ลิเธียมพรีเมียมที่มีความต้านทานภายในต่ำ |
| ความจุแบตเตอรี่ | 15Ah (0.972kWh ) | 15Ah (0.972kWh ) |
| แรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่ | แรงดันไฟฟ้าสูงสุด : 75.6 V | แรงดันไฟฟ้าสูงสุด : 75.6 V |
| พลังงานการประมวลผลพื้นฐาน | PC1: Intel Core i5 ( ความสามารถของแพลตฟอร์ม ) | PC1: Intel Core i5 ( ความสามารถของแพลตฟอร์ม ) PC2: Intel Core i7 ( การพัฒนาแบบกำหนดเอง ) |
| เซนเซอร์ตรวจจับ | กล้องทรงกลมคล้ายมนุษย์ที่มีมุมมองภาพกว้าง | กล้องทรงกลมคล้ายมนุษย์ที่มีมุมมองภาพกว้าง |
| การโต้ตอบด้วยเสียง | ไมโครโฟนแบบอาร์เรย์และลำโพงกำลังสูงสำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง | ไมโครโฟนแบบอาร์เรย์และลำโพงกำลังสูงสำหรับการโต้ตอบด้วยเสียง |
| WiFi 6 และ Bluetooth 5.2 | ใช่ | ใช่ |
| โมดูลการประมวลผลกำลังสูง | / | โมดูลการคำนวณสูงสุดถึง Jetson AgX Thor ( รุ่น 2070 |
| แบตเตอรี่อัจฉริยะ ( เปิดตัวด่วน ) | ใช่ | ใช่ |
| เครื่องชาร์จ | ใช่ | ใช่ |
| คอนโทรลเลอร์แบบแมนนวล | ใช่ | ใช่ |
| อายุการใช้งานแบตเตอรี่ | ประมาณ 3h | ประมาณ 3h |
| อัปเกรด OTA อัจฉริยะ | ใช่ | ใช่ |
| การพัฒนารอง [1] 2 | / | ใช่ |
| ระยะเวลาการรับประกัน [ 3 ปี ] | 8 เดือน | 12 เดือน |
