| แอปพลิเคชัน: | อุตสาหกรรม, รถยนต์, Pedestrian Robot |
|---|---|
| ความเร็วในการทำงาน: | ความเร็วสูง |
| โหมดเร่งประจุ: | ผสม |
| ฟังก์ชัน: | การควบคุม, การขับรถ |
| การป้องกันตัวเครื่อง: | ประเภทการป้องกัน |
| จำนวนเสา: | 2 |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 1 ส่วนประกอบหลัก :
คุณสมบัติ :
เล็กและแม่นยำ
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก : 70 มม
ความยาว : 60.4 มม
น้ำหนัก : 0.77 กก
แรงบิดสูงสุด : 35N·m
ความเร็วสูงสุด : 60RPM
มีตัวขับมอเตอร์ในตัว
มีเซนเซอร์ในตัว
2 พารามิเตอร์ของแอคชูเอเตอร์การหมุนเซอร์โว :
| รุ่น | SHRB70F **** | ||
| หมายเลขประเภทของแอคชูเอเตอร์การจัดอันดับ : | SHRB70F50IFS18CN | SHRB70F100IFS18CN | |
| อัตราส่วนค่าฮาร์โมนิครูปเกียร์ | 50 : 1 | 100 : 1 | |
| แรงบิดสูงสุดสำหรับการสตาร์ทและหยุด (Nm) | 12 ไม่มี | 19 ไม่มี | |
| แรงบิดสูงสุด ( นิวตัน - เมตร ) | 3.7 ไม่มี | 5.4 ไม่มี | |
| แรงบิดชั่วคราวสูงสุดที่ยอมรับได้ (Nm) | 23 ไม่มี | 35 ไม่มี | |
| ความเร็วการหมุนของเอาต์พุตสูงสุด (RPM) | 60 รอบต่อนาที | 30 รอบต่อนาที | |
| กำลังไฟของมอเตอร์ (W) | 75 W | ||
| กระแสไฟฟ้าพิกัด (A) | 1.9 A | ||
| กระแสไฟฟ้าสูงสุด (A) | 5.9 A | ||
| โดยไม่ใช้เบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ ( กรัม - มม .2) | 43656 | |
| ความยาวเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ( มม .) | 70 ถึง 60.4 มม | ||
| น้ำหนัก ( กก .) | 0.77 กก | ||
| ด้วยเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ ( กรัม - มม .2) | 46885 | |
| ความยาวเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก ( มม .) | 70 ถึง 67.7 มม | ||
| น้ำหนัก ( กก .) | 0.83 กก | ||
| พารามิเตอร์ทั่วไป | แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ : 48V(±2%), ID: 10 มม . , การกรอง IP: IP54 , รุ่นเบรค : เบรคเสียดทาน | ||
| อุปกรณ์เสริม | ชนิดการสื่อสาร : EtherCAT / CANopen / Modbus, ความละเอียดตัวเข้ารหัสเอาต์พุต : 20Bit: 19 อัตราการทำซ้ำ / ความแม่นยำ : ±7 15±arc วินาทีหรือ ±10±25 arc วินาที | ||
| EtherCAT Version Rotary Actuator | อินเตอร์เฟซเสริม : RS485, Pulse/DIR, I/O, ±10V อะนาล็อกและ STO | ||
| แอคชูเอเตอร์แบบหมุนรุ่น CANopen | อินเตอร์เฟซเสริม : RS485 | ||
| ซีรี่ส์ | เส้นผ่านศูนย์กลางของ ปุ่มควบคุมแบบหมุน |
ความยาว ตัวเลือก |
อัตราส่วน | ติดตั้งได้ | เบรก | ตัวเข้ารหัสสำหรับ เพลาออก |
เส้นผ่านศูนย์กลางของ เจาะทะลุ |
โหมดการสื่อสาร | เซนเซอร์แรงบิด | |||||||||||
| SHRB | 70 | F | 100 | ผม | -- | B | ม | -- | 18 | จ | n | |||||||||
| 70 | Ø70mm | F | แบนราบ | 50 | 50 : 1 | ผม | ตรง ท่อ |
F | โดยไม่ใช้เบรค | s | เครื่องเข้ารหัสแบบเสียงกริ่งครั้งเดียว | 18 | 18 มม | ค | สามารถ เปิด |
T | แรงบิด เซ็นเซอร์ ในตัว |
|||
| 80 | Ø80mm | H | ท่อดูดฝุ่นยาว | 80 | 80 : 1 | T | ถูกต้อง มุม |
B | เบรก ในตัว |
ม | เครื่องเข้ารหัสแบบเลี้ยวหลายทาง | จ | EtherCAT | n | ไม่มี แรงบิด เซ็นเซอร์ |
|||||
| 90 | Ø90mm | 100 | 100 : 1 | HS | สูง ความแม่นยำ เครื่องเข้ารหัสแบบเสียงกริ่งครั้งเดียว |
|||||||||||||||
| 110 | Ø110mm | 120 | 120 : 1 | ฮืม | ความเที่ยงตรงสูง เลี้ยวหลายทาง เครื่องเข้ารหัส |
|||||||||||||||
| 142 | Ø142 มม |
|||||||||||||||||||
| 170 | Ø170 มม |
|||||||||||||||||||
4 ขนาดการติดตั้ง :
|
|
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
