โครงสร้างแขนกลด้วยเซอร์โวมอเตอร์และอุปกรณ์ขั้นสูง
คำอธิบายผลิตภัณฑ์


หุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มรูปแบบ
โฟลว์การผลิต

สถานการณ์การสมัครงาน
ข้อดี
1 ใช้งานง่ายขึ้น
ติดตั้งง่ายและรับคำสั่งสอนในการบำรุงรักษาและใช้งาน
2 ความเสถียรสูง
ส่วนประกอบหลักใช้การกำหนดค่าที่นำเข้ามาซึ่งมีเทคโนโลยีการลดประสิทธิภาพการทำงานและการลดการสั่นสะเทือนซึ่งส่งผลต่อการสั่นรบกวนความถี่ต่ำที่เกิดจากการเร่งความเร็วและการลดความเร็ว
3 ประสิทธิภาพสูง
เทคโนโลยีการวางแผนวิถีที่อิงจากแบบจำลองที่มีการเปลี่ยนแปลงเพื่อใช้บ็อตมากที่สุด
4 การออกแบบโครงสร้างใหม่
อัตราส่วนความยาวแกน , ความยาวแขนขนาดเล็ก (X ) / อัตราส่วนความยาวแขนขนาดใหญ่ (Y ) ซึ่งวัดความต้องการของกระบวนการดัดช่วยเพิ่มความสูงในการจัดวางบนแท่นวางสินค้า (H=1500 มม .)
5 โลกแห่งการดำเนินธุรกิจมนุษย์
การกำหนดค่าทั้งหมดรวมอยู่ในอินเตอร์เฟซเดียวทำให้สามารถสลับได้อย่างรวดเร็วและสะดวกสร้างระบบพิกัดแบบพับโดยอัตโนมัติในสาม TOsPlug และเล่นข้อความแบบพับโดยไม่จำเป็นต้องสอนและปรับปรุงประสิทธิภาพในการดีบัก
6 ซอฟต์แวร์จำลองการโค้งงอ
มาพร้อมกับ Virtual Controller และโคมไฟแขวนสอนสำหรับ PC รองรับการตั้งโปรแกรมแบบคำสั่งสอน , การจำลองการเคลื่อนไหว , ความสามารถในการเข้าถึงและการทดสอบบีท
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
ข้อมูลทางเทคนิค
| ชื่อ |
เออร์ 30 |
| ประเภทการดำเนินการ |
ข้อต่อหลายข้อ |
| จำนวนแกนควบคุม |
6 |
| การวาง |
การตกแต่งพื้น |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด J1 แกน |
145 ° / วินาที |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด 2 แกน |
105 ° / วินาที |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด แกน J3 |
170 ° / วินาที |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด J4 แกน |
170 ° / วินาที |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด J5 แกน |
320 ° / วินาที |
| ความเร็วการต่อประสานสูงสุด J6 แกน |
450 ° / วินาที |
| รัศมีกิจกรรมสูงสุด |
1.6 ม |
| โหลดสูงสุดที่อนุญาตบนข้อมือ |
30 กก |
| สามารถเพิ่มโหลดได้บนแกนที่สาม |
10 กก |
| ทำซ้ำความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่ง |
±0.1 มม |
รายละเอียดของ lges
อุปกรณ์ต่อพ่วง
1 ที่จับแบบหุ่นยนต์
สลับอย่างรวดเร็ว จับคู่โหลดที่แตกต่างกันชิ้นงานที่แตกต่างกันการระบุข้อมูลเฉพาะรุ่น : วิธีแบบถ้วยดูดและวิธีแม่เหล็ก
2 การติดตามหุ่นยนต์
การออกแบบแบบโมดูล , การเคลื่อนที่ที่มีประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ที่ลูกค้าสามารถปรับแต่งเซอร์โวไดรฟ์ , ความแม่นยำ +0.1rn. ระบบหล่อลื่นด้วยตนเอง
3 กลไกการเปลี่ยนหน้า
ตอบสนองความต้องการด้านกระบวนการที่ซับซ้อนในรูปแบบของโครงสร้างขนาด ตามแนวนอนและแนวตั้ง
4 กลไกการกำหนดจุดศูนย์ถ่วงมีการออกแบบแบบโมดูลและรูปแบบต่างๆ !
สามารถปรับให้เข้ากับขนาดที่แตกต่างกันได้ชิ้นงานที่มีวัสดุแตกต่างกัน
5 กลไกการกำหนดตำแหน่งเฟืองด้านหลัง
การออกแบบมาตรฐาน ติดตั้งง่ายและสะดวกตรวจสอบว่าแผ่นความร้อนอยู่ในตำแหน่งที่เหมาะสม
ตัวอย่าง
การใช้งานเฉพาะด้าน
ในอุตสาหกรรมแผ่นโลหะการใช้งานของการทำบ็อตหรือการทำบ็อตสแกนช่วยแก้ปัญหาความต้องการในการผลิตได้หลายรูปแบบการทำงานแบบกลุ่มขนาดเล็กและการสลับที่รวดเร็วหุ่นยนต์กดชุดเบรกอินเทอรี่อัตโนมัติสากลแบบติดตั้งในเครื่องจักรดัด CNC KUKA 7 แกนและรางนำหุ่นยนต์ที่รองรับสถานีโหลดฯลฯ สามารถแก้ปัญหาที่มีอยู่ใน กระบวนการเบรกแบบแฝงเช่นปัญหาการปฏิบัติงานเช่นการที่ชิ้นงานไม่ถูกลบความคงตัวเนื่องจากความทนทานต่อความยั่งยืนของคนงานความจำเป็นในการปฏิบัติงานกับบุคลากรหลายคนเพื่อปฏิบัติงานกับชิ้นงานขนาดใหญ่และความปลอดภัยในการทำงานที่ไม่ดี
เวิร์กช็อป