ข้อมูลพื้นฐาน
Application
Industrial, Household Appliances
Operating Speed
Low Speed
Casing Protection
Explosion-Proof Type
Structure and Working Principle
Brushless
Item
Robot Arm Servo Motor Harmonic Drive Servo Motor
Reduction Ratio of Reducer
50/80
Output Torque After Deceleration
9/14n.M
Allowable Maximum Value of Average Load
9/14n.M
Speed Range After Deceleration
0-30/0-20rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
46/61nm
Communication Mode
Cnopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
ข้อมูลจำเพาะ
225*208*118mm
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
เซอร์โวมอเตอร์ขับฮาร์โมนิคของแขนหุ่นยนต์
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
เซอร์โวมอเตอร์ของตัวกระตุ้นแขนกลแบบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OD 80 มม . ใช้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เป็นหลัก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคแบบรวม , ตัวเข้ารหัส , มอเตอร์ DC และตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์ของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงช่วยให้ข้อต่อหุ่นยนต์เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
1 การแยก CAN communication ( โปรโตคอล EasyCan การ เริ่มต้นแบบรวดเร็วง่ายดายอัตรา 1M) สนับสนุนโหมดตำแหน่งเส้นโครงร่างและโหมดการซิงโครไนซ์ตามกำหนดเวลา
2 ด้วย 100 ตัวลดเสียงฮาร์โมนิค 50 มม . 17 มม . ค . 80
ตัว เข้ารหัสแบบสัมบูรณ์การต่อพ่วงหลายลูป 24 บิต ( การต่อพ่วงหนึ่งลูป 15 บิต + การต่อพ่วงหลายลูป 9 บิต )) ( ต้องใช้แบตเตอรี่ ) 3
4 โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบหลายขั้นตอน , เอาต์พุตแรงบิดสูง
เซอร์โวในตัว , การเดินสายที่ง่าย , ปริมาตรน้อยพิเศษ 5
6 เสียงรบกวนต่ำการสั่นสะเทือนต่ำการกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงความน่าเชื่อถือสูง
การ ควบคุมเวกเตอร์สำหรับสนาม FOC รองรับตำแหน่ง / ความเร็วของลูปปิดที่ 7 องศา
8 สามารถทำงานที่สภาวะฮิสเทอรีซิสเป็นศูนย์ตามค่า Hysteresis ที่เป็นศูนย์
9 คอมพิวเตอร์เครื่องบนสามารถใช้ตรวจสอบสถานะมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมด ตำแหน่ง , รองรับพัลส์ + สัญญาณทิศทาง , ตัวเข้ารหัสติดตาม 10
11 โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
12 พร้อมการบล็อค , การป้องกันกระแสไฟเกิน , การป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
พารามิเตอร์ ของ M Series Robot Joint Motor
| พารามิเตอร์ | M4215E14B50L | M4215E14B80L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 2.2A | 2.2A |
แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | VNM | 14NM |
น้ำหนัก | 1 กก | 1 กก |
ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 |
แรงบิดที่กำหนด | VNM | 10NM |
แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 23 NM | 30NM |
ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | VNM | 14NM |
แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 46NM | 61NM |
ระยะคลอน | < 20 วินาทีส่วนโค้ง |
อายุการออกแบบ | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 0.5NM | 0.5NM |
อัตราความเร็ว | 1500 RPM | 1500 RPM |
ความเร็วการหมุนสูงสุด | 2000RPM | 2000RPM |
เปิด / ปิด | 50 วัตต์ | 50 วัตต์ |
ความต้านทาน | 2.65 | 2.65 |
ความเหนี่ยวนำ | 1.1 ชม | 1.1 ชม |
ความเฉื่อยแบบหมุน | 0.9139 x 4 กก ./ ม . 2 | 0.9139 x 4 กก ./ ม . 2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
| โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่าประมาณ 65535 ถึง 65535 |
| ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 กิโล Z |
ฟังก์ชันป้องกัน | การเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
อุณหภูมิมอเตอร์สูงสุดที่ยอมรับได้ | 85 ° |
ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
แอปพลิเคชัน
ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นเก่าจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างมากโดยส่วนใหญ่จะใช้ในหุ่นยนต์เบาและบ็อตที่ใช้ร่วมกันจะสามารถตอบสนองได้
การย่อขนาด , น้ำหนักเบา , โมดูลมีความจำเป็นในระดับที่สูงนอกจากนี้ยังสามารถใช้งานได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม , หุ่นยนต์บริการ , อุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรม , อุปกรณ์เครื่องกลึงและอื่นๆ
โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
บริการหลังการขาย
1 เรารับคำสั่งซื้อโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์น้อย
2 ลำดับตัวอย่างของเวลาการจัดส่งโมดูลการร่วมกันของหุ่นยนต์คือ 10 วัน , ปริมาณการสั่งซื้อจำนวนมากใช้เวลา 7-15 วัน ;
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพของโมดูลการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมด้านก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้วจะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยังจัดให้บริการทางอากาศและทะเล
การเดินทางแบบเร่งด่วนใช้เวลา 3-15 วันเพื่อมาถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ