ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
eRob90H100I
ความเร็วในการทำงาน
ความเร็วต่ำ
การป้องกันตัวเครื่อง
ประเภทปิด
โครงสร้างและหลักการทำงาน
ไม่ใช้แปรงเก็บไฟ
Product Name
High Efficiency Integrated Robot Joint Motor Robot
Harmonic Reducer-Ratio
20-80
Start-Stop Peak Torque
96nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
165nm
Peak Speed of Output
37.5rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
เครื่องหมายการค้า
ช่างตีเหล็ก
แพคเพจการขนส่ง
Express DHL, FedEx
ข้อมูลจำเพาะ
เหล็ก , เหล็กกล้า
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์หุ่นยนต์ที่มีข้อต่อแขนแบบใช้หุ่นยนต์รุ่น 48V ที่มีฟังก์ชันหลากหลาย
การแนะนำผลิตภัณฑ์ โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์รุ่นนี้เป็นผลิตภัณฑ์โมดูลร่วมที่เป็นมาตรฐานโดยอิงตามเซอร์โวไดรฟ์ของเราเองและตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ตามประสบการณ์หลายปีในการให้บริการลูกค้าทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์ง่ายขึ้นรวดเร็วขึ้นและปลอดภัยยิ่งขึ้น โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์รุ่น eRob นี้ประกอบด้วย eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142 eRob170 ฯลฯด้วยการออกแบบที่สวยงามและโครงสร้างที่กะทัดรัด ขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยตัวขับเซอร์โว , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านมอเตอร์ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านเอาต์พุตและมอเตอร์แรงบิดไม่มีกรอบ , เบรก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคความแม่นยำและส่วนประกอบหลักอื่นๆซึ่งช่วยลูกค้า ในการเลือกชิ้นส่วนกลไกและอิเล็กทรอนิกส์การออกแบบการจัดซื้อจัดหาแรงงานการประกอบและต้นทุนเวลา คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์ โมดูลข้อต่อ TINSMITH Robot ช่วยลูกค้าประหยัดค่าใช้จ่ายและเวลาในการเลือกออกแบบจัดซื้อและประกอบอุปกรณ์เครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์หลายร้อยรายการ
เซอร์โวมอเตอร์แบบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ eRob90I มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอกเพียง 90 มม . ความสูง 98.9 มม . และรูทะลุ 18 มม . น้ำหนักเบาพิเศษ 1980 ก . อัตราน้ำหนักถ่วงแรงบิดสูงถึง 5050ตาราง เมตร / กก . โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยองค์ประกอบแกนกลางแปดส่วนดังต่อไปนี้ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์จุดสิ้นสุด , ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่เอาต์พุต , มอเตอร์แรงบิดไม่มีเฟรม , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคที่แม่นยำ , เซนเซอร์แรงบิด , ตัวยึดเบรคแรงเสียดทานและเซ็นเซอร์อุณหภูมิขับ DC ข้อมูลจำเพาะและขนาดต่างๆของข้อต่อแบบหุ่นยนต์ซีรี่ส์ TINSMITH ERob โมดูล เซอร์โวไดรเวอร์ในตัว โปรโตคอลการ ด้วย EtherCAT CANopen โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus สามารถปรับตำแหน่ง , ความเร็ว , PID ของลูปปัจจุบันได้ทางออนไลน์ มีอินพุตแบบอะนาล็อก ± 10 โวลต์ในตัว พัลส์และทิศทาง , I/O, RS485 อินเตอร์เฟซเครื่องเข้ารหัสและ STO ภายนอก ทั้งหมดนี้อยู่ในพื้นที่ของ DxL=70x75.3 มม . ( สำหรับ eRob70H) 90 98.9*98.90 สำหรับมอเตอร์แบบข้อต่อแขนกล eRob90I ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คู่ในตัว การควบคุมตำแหน่งลูปคู่ ตัวเข้ารหัสแบบหมุนหลายรอบสัมบูรณ์ 19 20 บิตสำหรับเพลาออก อัตราการทำซ้ำสูงสุด ±7 พิลิปดาเส้นโค้ง ความแม่นยำสัมบูรณ์สูงสุด ±15 พิลิปดาเส้นโค้ง มีตำแหน่งสัมบูรณ์และเคาน์เตอร์แบบหมุนได้หลายรอบทุกครั้งเมื่อปิดเครื่อง ภายในเบรกแรงเสียดทาน เบรกลื่นและเสถียร ไม่มีช่องว่างไม่มีระยะคลอน ไม่จำเป็นต้องขยับเมื่อเปิดเครื่อง ไม่มีการสึกหรอ สามารถใช้เป็นการหยุดฉุกเฉินได้ หมายเลขผลิตภัณฑ์ พารามิเตอร์ผลิตภัณฑ์ของโมดูลข้อต่อแบบโรบอต eRob90 | รุ่น | eRob90H |
| อัตราส่วนฮาร์โมนิคลดเสียง | SHG
20-50 | SHG
20-80 | SHG
20-100 |
| แรงบิดสูงสุดของจุดเริ่มต้น - หยุด (N.m) | 73 | 96 | 107 |
| แรงบิดพิกัด (N.m) | 33 | 44 | 52 |
| แรงบิดสูงสุดที่อนุญาตชั่วขณะ (N.m) | 127 | 165 | 191 |
| ความเร็วสูงสุดของเอาต์พุต (RPM) | 60 | 37.5 | 30 |
| กำลังไฟของมอเตอร์ (W) | 300 |
| กระแสไฟฟ้าพิกัด (A) | 6.7 |
| กระแสสูงสุด (A) | 20.1 |
| ไม่มีรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g.k mm² Ω ) | 139057 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 |
| น้ำหนัก ( กก .) | 1.98 |
| กับรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g.k mm² Ω ) | 147025 |
| เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 |
| น้ำหนัก ( กก .) | 2.1 |
| พารามิเตอร์ทั่วไป | แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ :±V ( 10 2%) เส้นผ่านศูนย์กลางรู : 18 มม . , IP Class: IP54, ประเภทเบรค : เบรคการหน่วงแรงเสียดทาน |
| การกำหนดค่าการประกอบอุปกรณ์เสริม | โหมดการสื่อสาร : EtherCAT/CANopen ความละเอียดของเครื่องเข้ารหัสในโหมด ARD: 19 /20Bit, ความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งซ้ำ / สัมบูรณ์ : ±7±15 วินาทีหรือ ±10 25±อาร์กในวินาที |
โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรให้กับงานวิจัย ของมอเตอร์ร่วมของหุ่นยนต์ มาตั้งแต่ปี 10 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วย กำลังการผลิต 500,000 ชุดต่อปี ของผลิตภัณฑ์ต่างๆในตลาดด้วยความแม่นยำและประสิทธิภาพที่สูงโมดูลการต่อประสานด้วยหุ่นยนต์ ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้า ในอินเดียไทยอิหร่านเกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และชิ้นส่วนอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
