เซอร์โวมอเตอร์สเต็ปเปอร์เล็กมอเตอร์หุ่นยนต์เซอร์โวมอเตอร์แขนพร้อมเซอร์โว EtherCAT คอนโทรลเลอร์

โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์รุ่น eRob นี้เป็นผลิตภัณฑ์โมดูลร่วมที่ได้มาตรฐานโดยใช้เซอร์โวไดรฟ์ของเราเองและเครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์โดยยึดตาม ประสบการณ์หลายปีในการให้บริการลูกค้าทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์ง่ายขึ้นรวดเร็วขึ้นและปลอดภัยยิ่งขึ้น  

โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์ในซีรี่ส์ eRob70, eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 ฯลฯที่มีการออกแบบที่สวยงามและโครงสร้างขนาดกะทัดรัดขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยตัวขับเซอร์โว , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านมอเตอร์ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านเอาต์พุต , และมอเตอร์แรงบิดไม่มีกรอบ , เบรก , เครื่องลดเสียงฮาร์โมนิคและส่วนประกอบหลักอื่นๆซึ่งช่วยลูกค้าประหยัดต้นทุนในการเลือกใช้งานเครื่องและอิเล็กทรอนิกส์ , การออกแบบ , ผลิตผล , แรงงานการประกอบและต้นทุนเวลา  

1 ประหยัดต้นทุนด้านกำลังคนและเวลาในการเลือกออกแบบซื้อและประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์เครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์นับร้อย
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยองค์ประกอบแกนกลางแปดส่วนดังต่อไปนี้ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์จุดสิ้นสุด , ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่เอาต์พุต , มอเตอร์แรงบิดไม่มีเฟรม , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคที่แม่นยำ , เซนเซอร์แรงบิด , ตัวยึดเบรคแรงเสียดทานและเซ็นเซอร์อุณหภูมิขับ DC
เซอร์โวไดรเวอร์ในตัว โปรโตคอลการ
ด้วย EtherCAT CANopen โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus
สามารถปรับตำแหน่ง , ความเร็ว , PID ของลูปปัจจุบันได้ทางออนไลน์
มีอินพุตแบบอะนาล็อก ± 10 โวลต์ในตัว
พัลส์และทิศทาง , I/O, RS485
อินเตอร์เฟซเครื่องเข้ารหัสและ STO ภายนอก
ทั้งหมดนี้ในพื้นที่ของ DxL=70x67 มม

เซอร์โวไดรเวอร์ในตัว โปรโตคอลการ
ด้วย EtherCAT CANopen โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus
สามารถปรับตำแหน่ง , ความเร็ว , PID ของลูปปัจจุบันได้ทางออนไลน์
มีอินพุตแบบอะนาล็อก ± 10 โวลต์ในตัว
พัลส์และทิศทาง , I/O, RS485
อินเตอร์เฟซเครื่องเข้ารหัสและ STO ภายนอก
ทั้งหมดนี้ในพื้นที่ของ DxL=70x67 มม

รายการบรรจุภัณฑ์

โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้กับโครงสร้างการควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ที่มีเปลือกแข็งเหมือนเปลือกแข็ง , เครื่องดูดฝุ่นในระบบทางเดินอาหาร , หุ่นยนต์ฟื้นฟูทางการแพทย์ , สุนัขดูดฝุ่น , แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม , การเชื่อมหุ่นยนต์เป็นต้น