ข้อมูลพื้นฐาน
Application
Industrial, Household Appliances, Car, Bulid Robot /Arm Application
Operating Speed
Adjust Speed
Excitation Mode
Joint Module
Function
Control, Driving, Robot Arm Application
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Certification
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
34nm/35nm/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm /0~18rpm/0~15rpm
Maximum Rotational Speed
2000rpm
Rotary Inertia
0.69X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
แพคเพจการขนส่ง
Standard Package for Exporting
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
ผลิตมอเตอร์ร่วมของหุ่นยนต์เฟืองและอุปกรณ์ช่วยการหมุน
1 คำอธิบายของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์ของตัวกระตุ้นแขนกลแบบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OD 80 มม . ใช้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เป็นหลัก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคแบบรวม , ตัวเข้ารหัส , มอเตอร์ DC และตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์ของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงช่วยให้ข้อต่อหุ่นยนต์เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว 2 คุณสมบัติของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ 1 แยกการสื่อสาร CANopen ตามข้อมูลจำเพาะของ CiAA301 v4.0
A.Support SDOSDO และ RPDO
B. โหมดความเร็วที่สนับสนุน , โหมดตำแหน่ง ( โหมดเส้นโครงร่าง , โหมดการประมาณค่า )
C. สนับสนุนการผลิตและการบริโภค Heartbeat
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 2.15 บิต , พัลส์รอบสูงสุด 32768 รอบ
โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบ 3 ขั้นตอน , เอาต์พุตแรงบิดสูง
4 รวมตัวลดเสียงฮาร์โมนิคมอเตอร์ตัวขับและตัวเข้ารหัสไว้ด้วยกัน
เสียงรบกวน 5 ระดับ , การสั่นสะเทือนต่ำ , การกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูง , ความน่าเชื่อถือสูง
การควบคุมเวกเตอร์สำหรับสนาม 6 FOC รองรับตำแหน่ง / ความเร็วของลูปปิด
7 สามารถทำงานที่สภาวะฮิสเทอรีซิสเป็นศูนย์ตามด้วย Hysteresis ที่เป็นศูนย์
คุณสมบัติของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 8.16 บิต
9 มี CANopen Upper Computer ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมดตำแหน่งรองรับพัลส์ + สัญญาณทิศทางตัวเข้ารหัสเพื่อติดตาม 10
โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM 11
12 มีฟังก์ชันบล็อคการหมุนป้องกันกระแสไฟเกินและป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
13 ค่าสัมบูรณ์ของการสิ้นเปลืองพลังงานต่ำและการหมุนหลายรอบ
A. รุ่นเซอร์โว 485 และ CAN แบบอเนกประสงค์สามารถเพิ่มฟังก์ชันหมุนหลายรอบได้
b. เมื่อมอเตอร์มีกระแสไฟภายในจะมีวงจรชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ เมื่อปิดมอเตอร์เครื่องจะเปิด การสิ้นเปลืองกระแสไฟแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
c. หลังจากมอเตอร์ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเพลามอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนให้หมุนเพื่อกระตุ้นการทำงานของตัวเข้ารหัสและดำเนินการต่อไปยัง จดจำตำแหน่ง
d. ช่วงหน่วยความจำแบบหลายรอบ -60000 ~ 60000 รอบ
e. การตั้งค่าเริ่มต้นอย่างง่ายสามารถตั้งค่าเป็นจุดกำเนิดได้ทุกตำแหน่ง
F. วิธีการปรับค่ากลับเป็นศูนย์หลายวิธี : การสื่อสารให้เป็นศูนย์การส่งกลับค่าเป็นศูนย์อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและสัญญาณการปรับค่าเป็นศูนย์ เอาต์พุต
G. การป้องกันข้อผิดพลาด : สัญญาณเตือนพลังงานแบตเตอรี่ขัดข้อง 3 การแสดงภาพจริงของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์
4 ข้อมูลพารามิเตอร์อย่างละเอียดของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ รุ่น | พารามิเตอร์ | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
| กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 3.5 A | 3.5 A | 3.5 A |
| แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | 34 nm | 35NM | 51M |
| น้ำหนัก | 1 กก | 1 กก | 1 กก |
| ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 | 100 |
| แรงบิดที่กำหนด | 21M | 29NM | 31NM |
| แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 44NM | 56NM | 70NM |
| ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | 34 nm | 35NM | 51M |
| แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 91NM | 113 M | 143NM |
| ปุ่ม Backspace | < 20 arc seconds | < 20 arc seconds | < 20 arc seconds |
| อายุการออกแบบ | 8500H | 8500H | 8500H |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
| อัตราความเร็ว | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| ความเร็วการหมุนสูงสุด | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
| เปิด / ปิด | 100W | 100W | 100W |
| ความต้านทาน | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
| ความเหนี่ยวนำ | 0.8 mMH | 0.8 mMH | 0.8 mMH |
| ความเฉื่อยแบบหมุน | 0.69 x 10-4 กก ./M2 | 0.69 x 10 กก ./M2 | 0.69 x 10 กก ./M2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
| โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่าประมาณ 65535 ถึง 65535 |
| ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 KHz |
ฟังก์ชันป้องกัน | การเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
| อุณหภูมิสูงสุดที่ยอมรับได้ของมอเตอร์ | 85 ° |
| ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
5 การประยุกต์ใช้งานของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นเก่าจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานให้สูงสุดซึ่งโดยมากแล้วจะใช้ในหุ่นยนต์ร่วมและหุ่นยนต์แสงซึ่งมีขนาดเล็กกะทัดรัดน้ำหนักเบาและเป็นความต้องการในการแยกส่วนมาก นอกจากนี้ยังสามารถใช้ได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์บริการอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอุปกรณ์เครื่องกลึงและอื่นๆ
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ