ข้อมูลพื้นฐาน
Application
Industrial, Household Appliances, Car, Bulid Robot /Arm Application
Excitation Mode
Joint Module
Function
Control, Driving, Robot Arm Application
Structure and Working Principle
Certification
ISO9001, CE,SGS
Motor Rated Voltage
36VDC±10%
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Maximum Rotational Speed
1500rpm
Rotary Inertia
1.74X10-4kg / M2
Backspace
Less Than 20 Arc Seconds
Reduction Ratio
50 80 100
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
แพคเพจการขนส่ง
Standard Package for Exporting
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
โมดูลข้อต่อโมดูลวิธีการฮาร์โมนิคแบบรวมของโมดูลตัวกระตุ้นแขนของหุ่นยนต์
1 คำอธิบายของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ เซอร์โวมอเตอร์ของตัวกระตุ้นแขนกลแบบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OD 80 มม . ใช้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เป็นหลัก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคแบบรวม , ตัวเข้ารหัส , มอเตอร์ DC และตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์ของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงช่วยให้ข้อต่อหุ่นยนต์เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว 2 คุณสมบัติของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ 1 แยกการสื่อสาร CANopen ตามข้อมูลจำเพาะของ CiAA301 v4.0
A.Support SDOSDO และ RPDO
B. โหมดความเร็วที่สนับสนุน , โหมดตำแหน่ง ( โหมดเส้นโครงร่าง , โหมดการประมาณค่า )
C. สนับสนุนการผลิตและการบริโภค Heartbeat
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 2.15 บิต , พัลส์รอบสูงสุด 32768 รอบ
โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบ 3 ขั้นตอน , เอาต์พุตแรงบิดสูง
4 รวมตัวลดเสียงฮาร์โมนิคมอเตอร์ตัวขับและตัวเข้ารหัสไว้ด้วยกัน
เสียงรบกวน 5 ระดับ , การสั่นสะเทือนต่ำ , การกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูง , ความน่าเชื่อถือสูง
การควบคุมเวกเตอร์สำหรับสนาม 6 FOC รองรับตำแหน่ง / ความเร็วของลูปปิด
7 สามารถทำงานที่สภาวะฮิสเทอรีซิสเป็นศูนย์ตามด้วย Hysteresis ที่เป็นศูนย์
คุณสมบัติของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 8.16 บิต
9 มี CANopen Upper Computer ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมดตำแหน่งรองรับพัลส์ + สัญญาณทิศทางตัวเข้ารหัสเพื่อติดตาม 10
โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM 11
12 มีฟังก์ชันบล็อคการหมุนป้องกันกระแสไฟเกินและป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
13 ค่าสัมบูรณ์ของการสิ้นเปลืองพลังงานต่ำและการหมุนหลายรอบ
A. รุ่นเซอร์โว 485 และ CAN แบบอเนกประสงค์สามารถเพิ่มฟังก์ชันหมุนหลายรอบได้
b. เมื่อมอเตอร์มีกระแสไฟภายในจะมีวงจรชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ เมื่อปิดมอเตอร์เครื่องจะเปิด การสิ้นเปลืองกระแสไฟแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
c. หลังจากมอเตอร์ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเพลามอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนให้หมุนเพื่อกระตุ้นการทำงานของตัวเข้ารหัสและดำเนินการต่อไปยัง จดจำตำแหน่ง
d. ช่วงหน่วยความจำแบบหลายรอบ -60000 ~ 60000 รอบ
e. การตั้งค่าเริ่มต้นอย่างง่ายสามารถตั้งค่าเป็นจุดกำเนิดได้ทุกตำแหน่ง
F. วิธีการปรับค่ากลับเป็นศูนย์หลายวิธี : การสื่อสารให้เป็นศูนย์การส่งกลับค่าเป็นศูนย์อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและสัญญาณการปรับค่าเป็นศูนย์ เอาต์พุต
G. การป้องกันข้อผิดพลาด : สัญญาณเตือนพลังงานแบตเตอรี่ขัดข้อง
3 การแสดงภาพจริงของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์
4 ข้อมูลพารามิเตอร์อย่างละเอียดของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ รุ่น | พารามิเตอร์ | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
| กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 7 ก | 7 ก | 7 ก |
| แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | 51M | 85NM | 100M |
| น้ำหนัก | 2.5 กก | 2.5 กก | 2.5 กก |
| ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 | 100 |
| แรงบิดที่กำหนด | 51M | 82NM | 87NM |
| แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 127NM | 178NM | 204NM |
| ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | 72M | 113 M | 140NM |
| แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 242NM | 332NM | 369NM |
| ระยะคลอน | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที |
| อายุการออกแบบ | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 2NM | 2NM | 2NM |
| อัตราความเร็ว | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
| ความเร็วการหมุนสูงสุด | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
| เปิด / ปิด | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ |
| ความต้านทาน | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
| ความเหนี่ยวนำ | 0.5 ชม | 0.5 ชม | 0.5 ชม |
| ความเฉื่อยแบบหมุน | 1.74x10-20 4 กก ./M2 | 1.74x10-20 4 กก ./M2 | 1.74x10-20 4 กก ./M2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
| โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่า 1~65535 ถึง 1 ถึง 65535 |
| ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 KHz |
ฟังก์ชันป้องกัน | สัญญาณเตือนการหมุนอุดตันสัญญาณเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
| อุณหภูมิมอเตอร์สูงสุดที่ยอมรับได้ | 85 ° |
| ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
5 การประยุกต์ใช้งานของมอเตอร์ข้อต่อหุ่นยนต์ ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นเก่าจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานให้สูงสุดซึ่งโดยมากแล้วจะใช้ในหุ่นยนต์ร่วมและหุ่นยนต์แสงซึ่งมีขนาดเล็กกะทัดรัดน้ำหนักเบาและเป็นความต้องการในการแยกส่วนมาก นอกจากนี้ยังสามารถใช้ได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์บริการอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอุปกรณ์เครื่องกลึงและอื่นๆ
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ