ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
eRob90H50I
แอปพลิเคชัน
อุตสาหกรรม, Mechanical Robot Arm
ความเร็วในการทำงาน
ความเร็วต่ำ
การป้องกันตัวเครื่อง
ชนิดป้องกันการระเบิด
โครงสร้างและหลักการทำงาน
ไม่ใช้แปรงเก็บไฟ
พิมพ์
Harmonic Reducer, DC Motor, Drive, Encoder
Item
Hollow Shaft Motor Robotic Arm Prototype
Reduction Ratio of Reducer
50
Start-Stop Peak Torque
73n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
127n.M
Peak Speed of Output
60rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
ข้อมูลจำเพาะ
225*208*118mm
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
มอเตอร์แบบเพลากลวงที่ใช้แขนกลแบบโปรโตคอม
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์รุ่น eRob นี้เป็นผลิตภัณฑ์โมดูลร่วมที่ได้มาตรฐานโดยใช้เซอร์โวไดรฟ์ของเราเองและเครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์โดยยึดตาม ประสบการณ์หลายปีในการให้บริการลูกค้าทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์ง่ายขึ้นรวดเร็วขึ้นและปลอดภัยยิ่งขึ้น
โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์ในซีรี่ส์ eRob70, eRob80,eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 ฯลฯที่มีการออกแบบที่สวยงามและโครงสร้างขนาดกะทัดรัดขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยตัวขับเซอร์โว , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านมอเตอร์ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านเอาต์พุต , และมอเตอร์แรงบิดไม่มีกรอบ , เบรก , เครื่องลดเสียงฮาร์โมนิคและส่วนประกอบหลักอื่นๆซึ่งช่วยลูกค้าประหยัดต้นทุนในการเลือกใช้งานเครื่องและอิเล็กทรอนิกส์ , การออกแบบ , ผลิตผล , แรงงานการประกอบและต้นทุนเวลา
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
ประหยัดแรงงานและเวลาในการเลือกออกแบบซื้อและประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์เครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์นับร้อยรายการ
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยองค์ประกอบแกนกลางแปดส่วนดังต่อไปนี้ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์จุดสิ้นสุด , ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่เอาต์พุต , มอเตอร์แรงบิดไม่มีเฟรม , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคที่แม่นยำ , เซนเซอร์แรงบิด , ตัวยึดเบรคแรงเสียดทานและเซ็นเซอร์อุณหภูมิขับ DC
เซอร์โวไดรเวอร์ในตัว โปรโตคอลการ
ด้วย EtherCAT CANopen โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus
สามารถปรับตำแหน่ง , ความเร็ว , PID ของลูปปัจจุบันได้ทางออนไลน์
มีอินพุตแบบอะนาล็อก ± 10 โวลต์ในตัว
พัลส์และทิศทาง , I/O, RS485
อินเตอร์เฟซเครื่องเข้ารหัสและ STO ภายนอก
ทั้งหมดนี้ในพื้นที่ของ DxL=70x67 มม
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คู่ในตัว การควบคุมตำแหน่งลูปคู่
ตัวเข้ารหัสแบบหมุนหลายรอบสัมบูรณ์ 19 20 บิตสำหรับเพลาออก
อัตราการทำซ้ำ สูงสุด ±7 พิลิปดาเส้นโค้ง
ความแม่นยำสัมบูรณ์สูงสุด ±15 พิลิปดาเส้นโค้ง
มีตำแหน่งสัมบูรณ์เสมอ
และเคาน์เตอร์แบบหมุนได้หลายรอบเมื่อปิดเครื่อง
ภายในเบรกแรงเสียดทาน เบรกลื่นและเสถียร ไม่มีช่องว่างไม่มีระยะคลอน ไม่จำเป็นต้องขยับเมื่อเปิดเครื่อง ไม่มีการสึกหรอ สามารถใช้เป็นการหยุดฉุกเฉินได้
กฎชื่อผลิตภัณฑ์
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
รุ่น | eRob90H | eRob110H |
อัตราส่วนฮาร์โมนิคลดเสียง | SHG 20-50 | SHG 20-80 | SHG 20-100 | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
แรงบิดสูงสุดของจุดเริ่มต้น - หยุด (N.m) | 73 | 96 | 107 | 127 | 178 | 204 | 217 |
แรงบิดพิกัด (N.m) | 33 | 44 | 52 | 51 | 82 | 87 | 87 |
แรงบิดสูงสุดที่อนุญาตชั่วขณะ (N.m) | 127 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 |
ความเร็วสูงสุดของเอาต์พุต (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
กำลังไฟของมอเตอร์ (W) | 300 | 750 |
กระแสไฟฟ้าพิกัด (A) | 6.7 | 18.6 |
กระแสสูงสุด (A) | 20.1 | 61 |
ไม่มีรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g* mm² ) | 139057 | 277434 |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 | 110x115.2. |
น้ำหนัก ( กก .) | 1.98 | 2.88 |
กับรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g* mm² ) | 147025 | 285402 |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 | 110x115.2. |
น้ำหนัก ( กก .) | 2.1 | 3.0 |
พารามิเตอร์ทั่วไป | แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ :±V ( 10 2%) เส้นผ่านศูนย์กลางรู : 18 มม . , IP Class: IP54, ประเภทเบรค : เบรคการหน่วงแรงเสียดทาน |
การกำหนดค่าการประกอบอุปกรณ์เสริม | โหมดการสื่อสาร : EtherCAT/CANopen ความละเอียดของเครื่องเข้ารหัสในโหมด ARD: 19 /20Bit, ความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งซ้ำ / สัมบูรณ์ : ±7±15 วินาทีหรือ ±10 25±อาร์กในวินาที |
การบรรจุและการจัดส่ง
รายการบรรจุภัณฑ์
1 โมดูลข้อต่อ eRob * 1 ขั้วต่อไฟ 2 โวลต์ (2 ขา )* 3 ช่องต่อ CANopen และการเดินสาย (2 3 ขา )*1. 2 4 EtherCAT connector และการเดินสาย (4 pin)*1. 2 5 ขั้วต่อ I/O และสายไฟ (12 ขา ) - อุปกรณ์เสริม รายการ ShPing รายการขนส่งของโมดูลการต่อเชื่อมแบบหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยโมดูลต่อแบบ 1ps, คอนเน็กเตอร์จ่ายไฟ 2pคอ นเน็กเตอร์แบบ 48V (2 p), คอนเน็กเตอร์ CANopen แบบ 2pecs และการเดินสายคอนเนคเตอร์ CAT แบบ CAT 4 pins (12 ขา ) และคอนเนคเตอร์ I/O 1pcs &TOL (12pin)
ใช้ , จัดส่งโดยด่วน , เวลาจัดส่ง 5 วันทำการ แอปพลิเคชัน
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้กับโครงสร้างการควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ที่มีเปลือกแข็งเหมือนเปลือกแข็ง , เครื่องดูดฝุ่นในระบบทางเดินอาหาร , หุ่นยนต์ฟื้นฟูทางการแพทย์ , สุนัขดูดฝุ่น , แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม , การเชื่อมหุ่นยนต์เป็นต้น
บริการหลังการขาย
1 เรารับคำสั่งซื้อโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์น้อย
2 ลำดับตัวอย่างของเวลาการจัดส่งโมดูลการร่วมกันของหุ่นยนต์คือ 10 วัน , ปริมาณการสั่งซื้อจำนวนมากใช้เวลา 7-15 วัน ;
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพของโมดูลการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมด้านก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้วจะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยังจัดให้บริการทางอากาศและทะเล
การเดินทางแบบเร่งด่วนใช้เวลา 3-15 วันเพื่อมาถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ