ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
eRob90H100I
แอปพลิเคชัน
อุตสาหกรรม, Mechanical Robot Arm
ความเร็วในการทำงาน
ความเร็วต่ำ
การป้องกันตัวเครื่อง
ชนิดป้องกันการระเบิด
โครงสร้างและหลักการทำงาน
ไม่ใช้แปรงเก็บไฟ
พิมพ์
Harmonic Reducer, DC Motor, Drive, Encoder
Item
Hollow Robot Joint Motor for Assembly Mechanical R
Reduction Ratio of Reducer
100
Start-Stop Peak Torque
107n.M
Momentary Allowable Maximum Torque
191n.M
Peak Speed of Output
30rpm
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus/Canbus/RS485
Output Encoder Resolution
19/20bit
เครื่องหมายการค้า
ช่างตีเหล็ก
ข้อมูลจำเพาะ
225*208*118mm
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
มอเตอร์ข้อต่อแบบกลวงโบ๋แขนกลสำหรับการประกอบชิ้นส่วนแขนหุ่นยนต์
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์รุ่น eRob นี้เป็นผลิตภัณฑ์โมดูลร่วมที่ได้มาตรฐานโดยใช้เซอร์โวไดรฟ์ของเราเองและเครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์โดยยึดตาม ประสบการณ์หลายปีในการให้บริการลูกค้าทำให้การพัฒนาหุ่นยนต์ง่ายขึ้นรวดเร็วขึ้นและปลอดภัยยิ่งขึ้น
โมดูลข้อต่อแบบโรบอตซีรี่ส์ในซีรี่ส์ eRob70, eRob80,eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 ฯลฯที่มีการออกแบบที่สวยงามและโครงสร้างขนาดกะทัดรัดขนาดกะทัดรัดประกอบด้วยตัวขับเซอร์โว , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านมอเตอร์ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ด้านเอาต์พุต , และมอเตอร์แรงบิดไม่มีกรอบ , เบรก , เครื่องลดเสียงฮาร์โมนิคและส่วนประกอบหลักอื่นๆซึ่งช่วยลูกค้าประหยัดต้นทุนในการเลือกใช้งานเครื่องและอิเล็กทรอนิกส์ , การออกแบบ , ผลิตผล , แรงงานการประกอบและต้นทุนเวลา
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
ประหยัดแรงงานและเวลาในการเลือกออกแบบซื้อและประกอบชิ้นส่วนอุปกรณ์เครื่องกลและอิเล็กทรอนิกส์นับร้อยรายการ
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยองค์ประกอบแกนกลางแปดส่วนดังต่อไปนี้ , ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์มอเตอร์จุดสิ้นสุด , ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่เอาต์พุต , มอเตอร์แรงบิดไม่มีเฟรม , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิคที่แม่นยำ , เซนเซอร์แรงบิด , ตัวยึดเบรคแรงเสียดทานและเซ็นเซอร์อุณหภูมิขับ DC
เซอร์โวไดรเวอร์ในตัว โปรโตคอลการ
ด้วย EtherCAT CANopen โปรโตคอลการสื่อสาร Modbus
สามารถปรับตำแหน่ง , ความเร็ว , PID ของลูปปัจจุบันได้ทางออนไลน์
มีอินพุตแบบอะนาล็อก ± 10 โวลต์ในตัว
พัลส์และทิศทาง , I/O, RS485
อินเตอร์เฟซเครื่องเข้ารหัสและ STO ภายนอก
ทั้งหมดนี้ในพื้นที่ของ DxL=70x67 มม
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์คู่ในตัว การควบคุมตำแหน่งลูปคู่
ตัวเข้ารหัสแบบหมุนหลายรอบสัมบูรณ์ 19 20 บิตสำหรับเพลาออก
อัตราการทำซ้ำ สูงสุด ±7 พิลิปดาเส้นโค้ง
ความแม่นยำสัมบูรณ์สูงสุด ±15 พิลิปดาเส้นโค้ง
มีตำแหน่งสัมบูรณ์เสมอ
และเคาน์เตอร์แบบหมุนได้หลายรอบเมื่อปิดเครื่อง
ภายในเบรกแรงเสียดทาน เบรกลื่นและเสถียร ไม่มีช่องว่างไม่มีระยะคลอน ไม่จำเป็นต้องขยับเมื่อเปิดเครื่อง ไม่มีการสึกหรอ สามารถใช้เป็นการหยุดฉุกเฉินได้
กฎชื่อผลิตภัณฑ์
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
รุ่น | eRob90H | eRob110H |
อัตราส่วนฮาร์โมนิคลดเสียง | SHG 20-50 | SHG 20-80 | SHG 20-100 | SHG 25-50 | SHG 25-80 | SHG 25-100 | SHG 25-120 |
แรงบิดสูงสุดของจุดเริ่มต้น - หยุด (N.m) | 73 | 96 | 107 | 127 | 178 | 204 | 217 |
แรงบิดพิกัด (N.m) | 33 | 44 | 52 | 51 | 82 | 87 | 87 |
แรงบิดสูงสุดที่อนุญาตชั่วขณะ (N.m) | 127 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 |
ความเร็วสูงสุดของเอาต์พุต (RPM) | 60 | 37.5 | 30 | 40 | 25 | 20 | 16.7 |
กำลังไฟของมอเตอร์ (W) | 300 | 750 |
กระแสไฟฟ้าพิกัด (A) | 6.7 | 18.6 |
กระแสสูงสุด (A) | 20.1 | 61 |
ไม่มีรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g* mm² ) | 139057 | 277434 |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 | 110x115.2. |
น้ำหนัก ( กก .) | 1.98 | 2.88 |
กับรุ่นเบรค | ความเฉื่อยของโรเตอร์ (g* mm² ) | 147025 | 285402 |
เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก x ความยาว ( มม .) | 90x98.9 | 110x115.2. |
น้ำหนัก ( กก .) | 2.1 | 3.0 |
พารามิเตอร์ทั่วไป | แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ :±V ( 10 2%) เส้นผ่านศูนย์กลางรู : 18 มม . , IP Class: IP54, ประเภทเบรค : เบรคการหน่วงแรงเสียดทาน |
การกำหนดค่าการประกอบอุปกรณ์เสริม | โหมดการสื่อสาร : EtherCAT/CANopen ความละเอียดของเครื่องเข้ารหัสในโหมด ARD: 19 /20Bit, ความแม่นยำของการกำหนดตำแหน่งซ้ำ / สัมบูรณ์ : ±7±15 วินาทีหรือ ±10 25±อาร์กในวินาที |
การบรรจุและการจัดส่ง
รายการบรรจุภัณฑ์
1 โมดูลข้อต่อ eRob * 1 ขั้วต่อไฟ 2 โวลต์ (2 ขา )* 3 ช่องต่อ CANopen และการเดินสาย (2 3 ขา )*1. 2 4 EtherCAT connector และการเดินสาย (4 pin)*1. 2 5 ขั้วต่อ I/O และสายไฟ (12 ขา ) - อุปกรณ์เสริม รายการ ShPing รายการขนส่งของโมดูลการต่อเชื่อมแบบหุ่นยนต์ซีรี่ส์นี้ประกอบด้วยโมดูลต่อแบบ 1ps, คอนเน็กเตอร์จ่ายไฟ 2pคอ นเน็กเตอร์แบบ 48V (2 p), คอนเน็กเตอร์ CANopen แบบ 2pecs และการเดินสายคอนเนคเตอร์ CAT แบบ CAT 4 pins (12 ขา ) และคอนเนคเตอร์ I/O 1pcs &TOL (12pin)
ใช้ , จัดส่งโดยด่วน , เวลาจัดส่ง 5 วันทำการ แอปพลิเคชัน
โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ชนิดนี้สามารถใช้กับโครงสร้างการควบคุมการเคลื่อนไหวสำหรับหุ่นยนต์ที่มีเปลือกแข็งเหมือนเปลือกแข็ง , เครื่องดูดฝุ่นในระบบทางเดินอาหาร , หุ่นยนต์ฟื้นฟูทางการแพทย์ , สุนัขดูดฝุ่น , แขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรม , การเชื่อมหุ่นยนต์เป็นต้น
บริการหลังการขาย
1 เรารับคำสั่งซื้อโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์น้อย
2 ลำดับตัวอย่างของเวลาการจัดส่งโมดูลการร่วมกันของหุ่นยนต์คือ 10 วัน , ปริมาณการสั่งซื้อจำนวนมากใช้เวลา 7-15 วัน ;
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพของโมดูลการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมด้านก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้วจะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยังจัดให้บริการทางอากาศและทะเล
การเดินทางแบบเร่งด่วนใช้เวลา 3-15 วันเพื่อมาถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ