ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
M8025BE25B80L
แอปพลิเคชัน
Industial Robot
ความเร็วในการทำงาน
ปรับความเร็ว
การป้องกันตัวเครื่อง
ประเภทการป้องกัน
โครงสร้างและหลักการทำงาน
ไม่ใช้แปรงเก็บไฟ
Product Name
Canopen Modbus Robotic Joint Module D Servo Motors
Peak Start-Stop Torque
127/178/204nm
Maximum Value of Average Load Torque
72/113/140nm
Momentary Allowable Maximum Torque
242/332/369nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
51/85/100nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~10rpm
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
โมดูลข้อต่อแบบโรกมอนิกไดรฟ์เฟืองซึ่งมีความปลอดภัยเหมือนมอเตอร์เปลือกแข็งสำหรับ Industry Robots
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
เซอร์โวมอเตอร์ของตัวกระตุ้นแขนกลแบบข้อ OD ขนาด 110 มม . ใช้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เป็นหลัก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิครวม , ตัวเข้ารหัส , มอเตอร์ DC และตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์ของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงช่วยให้ข้อต่อหุ่นยนต์เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว
- แยกการสื่อสาร CANopen ตามข้อมูลจำเพาะของ CiA301 v4.2. 0 รองรับ SDO และ TPDO สนับสนุนโหมดความเร็ว , โหมดตำแหน่ง ( โหมดเส้นโครงร่าง , โหมดการประมาณค่า ) รองรับการทำงาน Heartbeat และการบริโภค
- ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 15 บิต , พัลส์รอบสูงสุด 32768 รอบ
- โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบหลายขั้นตอน , เอาต์พุตแรงบิดสูง
- มีตัวลดเสียงฮาร์โมนิคมอเตอร์ไดรเวอร์และตัวเข้ารหัสรวมอยู่ด้วย
- สัญญาณรบกวนต่ำการสั่นสะเทือนต่ำการกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงความน่าเชื่อถือสูง
- การควบคุมเวกเตอร์สำหรับภาคสนาม FOC ตำแหน่งรองรับ / ความเร็วของลูปปิด
- สามารถทำงานที่ค่า Hysteresis ที่มีค่าเป็นศูนย์ได้ตามค่า Hysteresis ที่เป็นศูนย์
- คุณสมบัติของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 16 บิต
- มีคอมพิวเตอร์ CANopen Upper ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
- โหมดตำแหน่ง , รองรับพัลส์ + สัญญาณทิศทาง , ตัวเข้ารหัสเพื่อติดตาม
- โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
- มีฟังก์ชันบล็อคการหมุนป้องกันกระแสไฟเกินและป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
- ค่าสัมบูรณ์ของการสิ้นเปลืองพลังงานต่ำและการหมุนหลายรอบ
- เซอร์โว 485 แบบ All-In-One รุ่นการสื่อสารสามารถเพิ่มฟังก์ชันการหมุนหลายรอบได้
- เมื่อมอเตอร์มีไฟมีวงจรชาร์จอยู่ภายในเพื่อชาร์จแบตเตอรี่
- เมื่อมอเตอร์ ปิดการทำงานการสิ้นเปลืองกระแสไฟของแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
- หลังจากที่มอเตอร์ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเพลามอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนเพื่อหมุนตัวเข้ารหัสเพื่อปลุกตัวเข้ารหัสและจดจำตำแหน่งต่อไป
- ช่วงหน่วยความจำแบบหลายรอบ -60000 ~ 60000 รอบ
- การตั้งค่าเริ่มต้นอย่างง่ายสามารถตั้งค่าเป็นจุดกำเนิดได้ทุกตำแหน่ง
- วิธีการปรับค่าให้เป็นศูนย์หลายวิธี : การสื่อสารให้เป็นศูนย์กลับค่าเป็นศูนย์อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและเอาต์พุตสัญญาณการปรับค่าเป็นศูนย์
- การป้องกันข้อผิดพลาด : การแจ้งเตือนแบตเตอรี่ขัดข้อง
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
1 รองรับ SDO TPDO RPDO
2 ระบุซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์โฮสต์ CANopen ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมดตำแหน่ง , สนับสนุนสัญญาณพัลส์ + ทิศทาง , ตัวเข้ารหัสติดตาม
โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
เมื่อมอเตอร์มีไฟมีวงจรชาร์จอยู่ภายในเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ หลังจากไม่ได้รับกำลังไฟจากมอเตอร์เพลาของมอเตอร์จะหมุนเพื่อกระตุ้นตัวเข้ารหัสและจดจำตำแหน่งต่อไปการสิ้นเปลืองกระแสไฟของแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
| พารามิเตอร์ | M8025BE25B50L | M8025BE25B80L | M8025BE25B100L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 7 ก | 7 ก | 7 ก |
แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | 51M | 85NM | 100M |
น้ำหนัก | 2.5 กก | 2.5 กก | 2.5 กก |
ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 | 100 |
แรงบิดที่กำหนด | 51M | 82NM | 87NM |
แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 127NM | 178NM | 204NM |
ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | 72M | 113 M | 140NM |
แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 242NM | 332NM | 369NM |
ระยะคลอน | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที |
อายุการออกแบบ | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 2NM | 2NM | 2NM |
อัตราความเร็ว | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
ความเร็วการหมุนสูงสุด | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
เปิด / ปิด | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ |
ความต้านทาน | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
ความเหนี่ยวนำ | 0.5 ชม | 0.5 ชม | 0.5 ชม |
ความเฉื่อยแบบหมุน | 1.74x10-20 4 กก ./ ม . 2 | 1.74x10-20 4 กก ./ ม . 2 | 1.74x10-20 4 กก ./ ม . 2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่า 1~65535 ถึง 1~65535 |
ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 กิโล Z |
ฟังก์ชันป้องกัน | สัญญาณเตือนการหมุนอุดตันสัญญาณเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
อุณหภูมิมอเตอร์สูงสุดที่ยอมรับได้ | 85 ° |
ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
แอปพลิเคชัน
ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นเก่าจะมีประสิทธิภาพสูงสุดซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์และ หุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือสามารถทำงานที่มีขนาดเล็ก , น้ำหนักเบา , ความต้องการโมดูลได้ในระดับที่ใหญ่ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์บริการอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอุปกรณ์เครื่องกลึงและอื่นๆ
รายละเอียดผลิตภัณฑ์
โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิต อุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรให้กับงานวิจัย ของมอเตอร์ร่วมของหุ่นยนต์ มาตั้งแต่ปี 10 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วย กำลังการผลิต 80,000 ชุดต่อปี ของผลิตภัณฑ์ต่างๆในตลาดด้วยความแม่นยำและประสิทธิภาพที่สูงโมดูลการต่อประสานด้วยหุ่นยนต์ ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้า ในอินเดียไทยอิหร่านเกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
บริการหลังการขาย
1 เรารับลำดับเล็กๆของ โมดูลข้อต่อ
2 ลำดับตัวอย่างของ เวลาการจัดส่งโมดู ลร่วมคือ 9 วัน , ระยะเวลารอสินค้าในการสั่งซื้อจำนวนมากคือ 9-15 วัน
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพ ของ โมดูลการร่วมทุนของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมเกี่ยวกับก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้ผลิตภัณฑ์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้ว จะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยัง จัดให้บริการทางอากาศและทะเล Express จะใช้เวลาเดินทาง 3-15 วันเพื่อเข้าถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ