ข้อมูลพื้นฐาน
ไม่ใช่ ของรุ่น
M5730BE17B50L
Application
Industial Robot
Operating Speed
Adjust Speed
Casing Protection
Protection Type
Structure and Working Principle
Brushless
Certification
CE, ISO9001
Product Name
Cobot Joint Servo Motor Frameless Robotic Motor
Peak Start-Stop Torque
44/56/70nm
Maximum Value of Average Load Torque
34/35/51nm
Momentary Allowable Maximum Torque
91/113/143nm
Motor Rated Voltage
36V(±10%)
Output Torque After Deceleration
34/35/51nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/0~18rpm/0~15rpm
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
หุ่นยนต์ร่วมมือหุ่นยนต์ CoBot หุ่นยนต์หุ่นยนต์ที่ไม่มีแปรงถ่าน DC Motor Robot มอเตอร์สำหรับเครื่อง CNC
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
เซอร์โวมอเตอร์ของตัวกระตุ้นแขนกลแบบข้อต่อแขนหุ่นยนต์ขนาดเล็ก OD 80 มม . ใช้สำหรับ แขนหุ่นยนต์เป็นหลัก , ตัวลดเสียงฮาร์โมนิครวมกัน , ตัวเข้ารหัส , มอเตอร์ DC และตัวขับ เซอร์โวมอเตอร์ของข้อต่อหุ่นยนต์สามารถใช้ในข้อต่อแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรงช่วยให้ข้อต่อหุ่นยนต์เกิดขึ้นได้อย่างรวดเร็ว
- แยกการสื่อสาร CANopen ตามข้อมูลจำเพาะของ CiA301 v4.2. 0 รองรับ SDO และ TPDO สนับสนุนโหมดความเร็ว , โหมดตำแหน่ง ( โหมดเส้นโครงร่าง , โหมดการประมาณค่า ) รองรับการทำงาน Heartbeat และการบริโภค
- ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 15 บิต , พัลส์รอบสูงสุด 32768 รอบ
- โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบหลายขั้นตอน , เอาต์พุตแรงบิดสูง
- มีตัวลดเสียงฮาร์โมนิคมอเตอร์ไดรเวอร์และตัวเข้ารหัสรวมอยู่ด้วย
- สัญญาณรบกวนต่ำการสั่นสะเทือนต่ำการกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงความน่าเชื่อถือสูง
- การควบคุมเวกเตอร์สำหรับภาคสนาม FOC ตำแหน่งรองรับ / ความเร็วของลูปปิด
- สามารถทำงานที่ค่า Hysteresis ที่มีค่าเป็นศูนย์ได้ตามค่า Hysteresis ที่เป็นศูนย์
- คุณสมบัติของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 16 บิต
- มีคอมพิวเตอร์ CANopen Upper ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
- โหมดตำแหน่ง , รองรับพัลส์ + สัญญาณทิศทาง , ตัวเข้ารหัสเพื่อติดตาม
- โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
- มีฟังก์ชันบล็อคการหมุนป้องกันกระแสไฟเกินและป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
- ค่าสัมบูรณ์ของการสิ้นเปลืองพลังงานต่ำและการหมุนหลายรอบ
- เซอร์โว 485 แบบ All-In-One รุ่นการสื่อสารสามารถเพิ่มฟังก์ชันการหมุนหลายรอบได้
- เมื่อมอเตอร์มีไฟมีวงจรชาร์จอยู่ภายในเพื่อชาร์จแบตเตอรี่
- เมื่อมอเตอร์ ปิดการทำงานการสิ้นเปลืองกระแสไฟของแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
- หลังจากที่มอเตอร์ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเพลามอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนเพื่อหมุนตัวเข้ารหัสเพื่อปลุกตัวเข้ารหัสและจดจำตำแหน่งต่อไป
- ช่วงหน่วยความจำแบบหลายรอบ -60000 ~ 60000 รอบ
- การตั้งค่าเริ่มต้นอย่างง่ายสามารถตั้งค่าเป็นจุดกำเนิดได้ทุกตำแหน่ง
- วิธีการปรับค่าให้เป็นศูนย์หลายวิธี : การสื่อสารให้เป็นศูนย์กลับค่าเป็นศูนย์อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและเอาต์พุตสัญญาณการปรับค่าเป็นศูนย์
- การป้องกันข้อผิดพลาด : การแจ้งเตือนแบตเตอรี่ขัดข้อง
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
1 รองรับ SDO TPDO RPDO
2 ระบุซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์โฮสต์ CANopen ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมดตำแหน่ง , สนับสนุนสัญญาณพัลส์ + ทิศทาง , ตัวเข้ารหัสติดตาม
โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
เมื่อมอเตอร์มีไฟมีวงจรชาร์จอยู่ภายในเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ หลังจากไม่ได้รับกำลังไฟจากมอเตอร์เพลาของมอเตอร์จะหมุนเพื่อกระตุ้นตัวเข้ารหัสและจดจำตำแหน่งต่อไปการสิ้นเปลืองกระแสไฟของแบตเตอรี่จะมีเพียง 0.07mA
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
| พารามิเตอร์ | M5730BE17B50L | M5730BE17B80L | M5730BE17B100L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 3.5A | 3.5A | 3.5A |
แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | 34 nm | 35NM | 51M |
น้ำหนัก | 1 กก | 1 กก | 1 กก |
ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 | 100 |
แรงบิดที่กำหนด | 21M | 29NM | 31NM |
แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 44NM | 56NM | 70NM |
ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | 34 nm | 35NM | 51M |
แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 91NM | 113 M | 143NM |
ระยะคลอน | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที |
อายุการออกแบบ | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 1 NM | 1 NM | 1 NM |
อัตราความเร็ว | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
ความเร็วการหมุนสูงสุด | 2000RPM | 2000RPM | 2000RPM |
เปิด / ปิด | 100W | 100W | 100W |
ความต้านทาน | 0.86 | 0.86 | 0.86 |
ความเหนี่ยวนำ | 0.8 ชม | 0.8 ชม | 0.8 ชม |
ความเฉื่อยแบบหมุน | 4 กก ./ ม . 2 | 4 กก ./ ม . 2 | 4 กก ./ ม . 2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่าประมาณ 65535 ถึง 65535 |
ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 กิโล Z |
ฟังก์ชันป้องกัน | การเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
อุณหภูมิมอเตอร์สูงสุดที่ยอมรับได้ | 85 ° |
ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
แอปพลิเคชัน
ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์รุ่นเก่าจะมีประสิทธิภาพสูงสุดซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์และ หุ่นยนต์ที่ให้ความร่วมมือสามารถทำงานที่มีขนาดเล็ก , น้ำหนักเบา , ความต้องการโมดูลได้ในระดับที่ใหญ่ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์บริการอุปกรณ์ระบบอัตโนมัติในอุตสาหกรรมอุปกรณ์เครื่องกลึงและอื่นๆ
รายละเอียดผลิตภัณฑ์
โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิต อุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรให้กับงานวิจัย ของมอเตอร์ร่วมของหุ่นยนต์ มาตั้งแต่ปี 10 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วย กำลังการผลิต 80,000 ชุดต่อปี ของผลิตภัณฑ์ต่างๆในตลาดด้วยความแม่นยำและประสิทธิภาพที่สูงโมดูลการต่อประสานด้วยหุ่นยนต์ ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้า ในอินเดียไทยอิหร่านเกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
บริการหลังการขาย
1 เรารับลำดับเล็กๆของ โมดูลข้อต่อ
2 ลำดับตัวอย่างของ เวลาการจัดส่งโมดู ลร่วมคือ 9 วัน , ระยะเวลารอสินค้าในการสั่งซื้อจำนวนมากคือ 9-15 วัน
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพ ของ โมดูลการร่วมทุนของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมเกี่ยวกับก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้ผลิตภัณฑ์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้ว จะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยัง จัดให้บริการทางอากาศและทะเล Express จะใช้เวลาเดินทาง 3-15 วันเพื่อเข้าถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ