ข้อมูลพื้นฐาน
Application
Industrial, Household Appliances, CNC Machine
Operating Speed
Low Speed
Structure and Working Principle
Type
Mechanical Robot Arm
Item
70 Nm Brushless Servo Robot Motor Robotic Arm
Reduction Ratio of Reducer
50/80/100
Output Torque After Deceleration
51nm/ 85nm/100nm
Rated Torque
51nm/82nm/87nm
Allowable Maximum Value of Average Load
72nm/113nm/140nm
Speed Range After Deceleration
0~30rpm/ 0~18rpm/0~10rpm
Momentary Allowable Maximum Torque
242nm/332nm/369nm
Ambient Temperature
0~40ºC
Communication Mode
Anopen/Canbus/
Output Encoder Resolution
Single-Loop 15 Bit Multi-Loop 9 Bit
เครื่องหมายการค้า
TINSMITH
ข้อมูลจำเพาะ
225*208*118mm
รหัสพิกัดศุลกากร
8479909090
คำอธิบายสินค้า
มอเตอร์หุ่นยนต์เซอร์โวแบบไร้แปรงเก็บไฟขนาด 70 nm
คำอธิบายผลิตภัณฑ์
ข้อต่อแขนหุ่นยนต์อุตสาหกรรมใช้โมดูลข้อต่อแบบหุ่นยนต์ M8025 Series ที่รวมเอาเซอร์โวมอเตอร์เข้ารหัสไดรเวอร์และตัวลดฮาร์มอนิกแล้วคุณก็สามารถใช้โมดูลนี้กับแขนหุ่นยนต์ได้โดยตรง
คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
3. แยกการสื่อสาร CANopen ออกตาม 0 ข้อมูลจำเพาะของ CiAA301 v4.2. 1
a. รองรับ SDO และ TPDO
B. โหมดความเร็วที่รองรับ , โหมดตำแหน่ง ( โหมดเส้นโครงร่าง , โหมดการประมาณค่า )
c. สนับสนุนการผลิตและการบริโภคของ Heartbeat
ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 2 15 บิต , พัลส์รอบสูงสุด 32768 รอบ
3 โครงสร้างมอเตอร์ DD แบบหลายขั้นตอนเอาต์พุตแรงบิดสูง
4 รวมตัวลดเสียงฮาร์โมนิคมอเตอร์ไดรเวอร์และตัวเข้ารหัสไว้ด้วยกัน
5 เสียงรบกวนต่ำการสั่นสะเทือนต่ำการกำหนดตำแหน่งด้วยความเร็วสูงความน่าเชื่อถือสูง
การควบคุมเวกเตอร์สำหรับสนาม FOC รองรับตำแหน่ง / ความเร็วของลูปปิดที่ 6 องศา
7 สามารถทำงานที่สภาวะฮิสเทอรีซิสเป็นศูนย์ตามค่า Hysteresis ที่เป็นศูนย์
คุณสมบัติของเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ 16 บิต 8
9 มี CANopen Upper Computer ซึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของมอเตอร์และแก้ไขพารามิเตอร์ได้
โหมดตำแหน่ง , รองรับสัญญาณพัลส์ + ทิศทาง , ตัวเข้ารหัสเพื่อติดตาม 10
11 โหมดความเร็ว , รองรับการควบคุมความเร็วสัญญาณรอบการทำงาน PWM
12 มีฟังก์ชันบล็อคการหมุนป้องกันกระแสไฟเกินและป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน
13 ค่าสัมบูรณ์ของการสิ้นเปลืองพลังงานต่ำและการหมุนหลายรอบ
A. รุ่นเซอร์โว 485 และ CAN แบบอเนกประสงค์สามารถเพิ่มฟังก์ชันหมุนหลายรอบได้
b. เมื่อมอเตอร์มีกระแสไฟภายในจะมีวงจรชาร์จเพื่อชาร์จแบตเตอรี่ เมื่อปิดมอเตอร์ กระแสไฟของแบตเตอรี่จะยังคงอยู่ การใช้พลังงานมีเพียง 0.07mA
c. หลังจากที่มอเตอร์ไม่มีแหล่งจ่ายไฟเพลามอเตอร์จะถูกขับเคลื่อนเพื่อหมุนเพื่อกระตุ้นตัวเข้ารหัสและ จดจำตำแหน่งต่อไป
d. ช่วงหน่วยความจำแบบหลายรอบ -60000 ~ 60000 รอบ
e. การตั้งค่าเริ่มต้นอย่างง่ายสามารถตั้งค่าเป็นจุดกำเนิดได้ทุกตำแหน่ง
F. วิธีการปรับค่ากลับเป็นศูนย์หลายวิธี : การสื่อสารให้เป็นศูนย์การส่งกลับค่าเป็นศูนย์อัตโนมัติเมื่อเปิดเครื่องและ เอาต์พุตสัญญาณการปรับค่าเป็นศูนย์
G. การป้องกันข้อผิดพลาด : สัญญาณเตือนพลังงานแบตเตอรี่ขัดข้อง
พารามิเตอร์ของผลิตภัณฑ์
พารามิเตอร์ ของ M Series Robot Joint Motor
รุ่น | พารามิเตอร์ | M8025E25B50L | M8025E25B80L | M8025E25B100L |
พารามิเตอร์โดยรวม | แรงดันไฟฟ้าที่มอเตอร์กำหนด | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% | ±VDC 10 20% |
กระแสไฟฟ้าพิกัดของมอเตอร์ | 7 ก | 7 ก | 7 ก |
แรงบิดเอาต์พุตหลังจากการลดความเร็ว | 51M | 85NM | 100M |
น้ำหนัก | 2.5 กก | 2.5 กก | 2.5 กก |
ช่วงความเร็วหลังจากการลดความเร็ว | 0 ถึง 30 RPM | 0 รอบต่อนาที | 0 รอบต่อนาที |
พารามิเตอร์ตัวลดขนาด | อัตราส่วนการลด | 50 | 80 | 100 |
แรงบิดที่กำหนด | 51M | 82NM | 87NM |
แรงบิดเริ่มต้น - หยุดสูงสุด | 127NM | 178NM | 204NM |
ค่าสูงสุดที่ยอมรับได้ของแรงบิดโหลดเฉลี่ย | 72M | 113 M | 140NM |
แรงบิดสูงสุดที่ยอมรับได้ชั่วขณะ | 242NM | 332NM | 369NM |
ระยะคลอน | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที | ประมาณ 20 วินาที |
อายุการออกแบบ | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง | 8500 ชั่วโมง |
พารามิเตอร์มอเตอร์ | แรงบิด | 2NM | 2NM | 2NM |
อัตราความเร็ว | 1000RPM | 1000RPM | 1000RPM |
ความเร็วการหมุนสูงสุด | 1500 RPM | 1500 RPM | 1500 RPM |
เปิด / ปิด | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ | 200 วัตต์ |
ความต้านทาน | 0.53 | 0.53 | 0.53 |
ความเหนี่ยวนำ | 0.5 ชม | 0.5 ชม | 0.5 ชม |
ความเฉื่อยแบบหมุน | 1.74x10-20 4 กก ./M2 | 1.74x10-20 4 กก ./M2 | 1.74x10-20 4 กก ./M2 |
สัญญาณย้อนกลับ | ตัวเข้ารหัสแบบสมบูรณ์แบบหลายลูป ( การต่อพ่วงแบบลูปเดียว 15 บิตแบบหลายลูป 9 บิต ) |
โหมดทำความเย็น | ระบายความร้อนได้อย่างเป็นธรรมชาติ |
โหมดควบคุมตำแหน่ง | ความถี่พัลส์อินพุตสูงสุด | 500KHz |
| โหมดคำสั่งพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง , เฟส A +B |
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | ตั้งค่า 1~65535 ถึง 1 ถึง 65535 |
| ความถี่แซมปลิ้งตำแหน่ง | 2 KHz |
ฟังก์ชันป้องกัน | สัญญาณเตือนการหมุนอุดตันสัญญาณเตือนกระแสไฟเกิน |
การเชื่อมต่อการสื่อสาร | EasyCAN ( การสื่อสารแบบ CAN อัตรา 1 M) |
สิ่งแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม | 0 ° ~ 40 ° |
อุณหภูมิมอเตอร์สูงสุดที่ยอมรับได้ | 85 ° |
ความชื้น | 5 ประมาณ 95 % |
อินเตอร์เฟซโมดูลเชื่อมต่อโมดูลข้อต่อแขนหุ่นยนต์รุ่น M8025 โมดูลการต่อเชื่อมแบบใช้แขนกลรุ่น M8025 แอปพลิเคชัน
ด้วยโมดูลต่อเชื่อมแบบโมดูลขนาดกะทัดรัดน้ำหนักขนาดโหมดการติดตั้ง หลอดไฟที่มีลักษณะภายนอกเมื่อเทียบกับผลิตภัณฑ์แบบเดิมจะช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานให้สูงสุดซึ่งส่วนใหญ่ใช้ในหุ่นยนต์สหกรณ์และหุ่นยนต์แสงสามารถตอบสนองความต้องการในการย่อขนาด , น้ำหนักเบา , โมดูลที่มีขนาดใหญ่และยังสามารถใช้ได้อย่างกว้างขวางในหุ่นยนต์อุตสาหกรรมหุ่นยนต์บริการอุปกรณ์เครื่องจักรอัตโนมัติสำหรับอุตสาหกรรมอุปกรณ์เครื่องกลึงฯลฯ
โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ
บริการหลังการขาย
1 เรารับคำสั่งซื้อโมดูลข้อต่อหุ่นยนต์น้อย
2 ลำดับตัวอย่างของเวลาการจัดส่งโมดูลการร่วมกันของหุ่นยนต์คือ 10 วัน , ปริมาณการสั่งซื้อจำนวนมากใช้เวลา 7-15 วัน ;
3 เราสามารถยอมรับการชำระเงินผ่าน PayPal, T/T และ L/C;
4 การประกันคุณภาพของโมดูลการทำงานร่วมกันของหุ่นยนต์ของเราคือ 1 ปีและเราสามารถให้การสนับสนุนด้านเทคนิคอย่างมืออาชีพแก่คุณได้
5 เรามีการฝึกอบรมด้านก้านซอฟต์แวร์ฟรีเกี่ยวกับวิธีการใช้โมดูลข้อต่อหุ่นยนต์ วิศวกรมีให้บริการสำหรับการสนับสนุนด้านเทคนิค
คำถามที่พบบ่อย
ถาม : คุณกำลังซื้อขายบริษัทหรือผู้ผลิต
A: เราเป็นผู้ผลิตและบริษัทการค้า
ถาม : ฉันสามารถสั่งตัวอย่างได้หรือไม่
ตอบ : ใช่เรายินดีรับคำสั่งตัวอย่างเพื่อทดสอบและตรวจสอบคุณภาพ
Q: ระยะเวลาในการจัดส่งของคุณนานเท่าใด
A: เนื่องจากกระบวนการที่ซับซ้อนการผลิตจึงใช้เวลา 8-10 วันทำการ สำหรับสินค้าที่กำหนดเองโปรดตรวจสอบกับเราก่อนสั่งซื้อ
Q. คุณจะส่งสินค้าได้อย่างไรและต้องใช้เวลานานเท่าใดในการส่งสินค้า
ตอบ : โดยปกติแล้วจะเป็นการแสดงออกอย่าง DHL UPS, FedEx, EMS หรือ TNT นอกจากนั้นยังจัดให้บริการทางอากาศและทะเล
การเดินทางแบบเร่งด่วนใช้เวลา 3-15 วันเพื่อมาถึง
ถาม : เงื่อนไขการชำระเงินของคุณคืออะไร
ตอบ : เรายอมรับใบสั่งซื้อประกันการค้า , TTT, PayPal, West Union และ L/C
ที่อยู่:
Zhengzhou, Henan, China
ประเภทของธุรกิจ:
ผู้ผลิต/โรงงานผลิต
ขอบเขตธุรกิจ:
อุปกรณ์และส่วนประกอบอุตสาหกรรม, เครื่องจักรการผลิตและแปรรูป, ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์
การรับรองของระบบการจัดการ:
ISO 9001
แนะนำบริษัท:
บริษัทเจิ้งโจวจำกัดเป็นผู้ผลิตอุปกรณ์ข้อต่อระบบหุ่นยนต์ระดับมืออาชีพ โรงงานของเราได้จัดสรรงานวิจัยเกี่ยวกับบริษัทลดเสียงฮาร์โมนิคและมอเตอร์ข้อต่อของหุ่นยนต์มานานกว่า 10 ปีนับตั้งแต่ปี 2010 เป็นต้นมาประสบการณ์ที่ได้รับทำให้ผลิตภัณฑ์ของเราอยู่ในอันดับหนึ่งของประเทศจีน ด้วยกำลังการผลิต 10 ปีต่อปี 000 ชุดผลิตภัณฑ์ที่หลากหลายสำหรับตลาดด้วยความเที่ยงตรงสูง
และประสิทธิภาพที่คงที่ทำให้โมดูลการต่อประสานของหุ่นยนต์ของเราได้รับการต้อนรับจากลูกค้าในอินเดียไทย lran เกาหลีใต้สหพันธรัฐรัสเซีย สวีเดน , ไอร์แลนด์ , โปแลนด์ , สหรัฐอเมริกา , แคนาดา , ฝรั่งเศสและอื่นๆ