เซอร์โวมอเตอร์หมายถึงมอเตอร์ที่ควบคุมการทำงานของชิ้นส่วนกลไกในระบบเซอร์โว เซอร์โวมอเตอร์สามารถควบคุมความเร็วและตำแหน่งได้อย่างแม่นยำมากโดยแปลงสัญญาณแรงดันไฟฟ้าเป็นแรงบิดและความเร็วเพื่อขับเคลื่อนวัตถุควบคุม ความเร็วโรเตอร์ของเซอร์โวมอเตอร์จะถูกควบคุมโดยสัญญาณอินพุตและสามารถตอบสนองได้อย่างรวดเร็วในระบบควบคุมอัตโนมัติซึ่งใช้เป็นส่วนประกอบผู้บริหารสามารถรับลงในแพนเชิงมุมดิสเพลสเมนต์หรือเอาต์พุตความเร็วเชิงมุมของเพลามอเตอร์ได้ เซอร์โวมอเตอร์จะถูกแบ่งออกเป็นเซอร์โวมอเตอร์ DC และ AC