ชุดมอเตอร์เซอร์โวสเต็ปเปอร์เซอร์โวมอเตอร์ลูปปิด NEMA 34 4 Axis มอเตอร์สเต็ปเปอร์มอเตอร์ของ NEMA 34 CLOSE Loop คือสเต็ปเปอร์มอเตอร์ที่มีตัวเข้ารหัสในตัวสามารถทำงานได้ถึง 3000 รอบต่อนาทีโดยไม่ติดขัดประสิทธิภาพอยู่ระหว่างสเต็ปเปอร์มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์แต่ถูกกว่าเซอร์โวมอเตอร์มาก