หมวกไดรเวอร์เซอร์โว 12 บิตสำหรับ Raspberry Pi (2 แชนเนล , 16 I2C)

ภาพรวม

ไม่ต้องกล่าวเลยว่า Raspberry Pi มีประสิทธิภาพสูงพอในกรณีส่วนใหญ่แต่ก็ไม่ใช่วิธีที่ดีในการให้เอาต์พุต PWM ที่แม่นยำ คุณอาจพยายามควบคุมแขนหุ่นยนต์หรือเฮกซาพะโพลเกอร์โดยใช้ Pi แต่สุดท้ายคุณก็รู้สึกหงุดหงิดเนื่องจากจำนวนเอาต์พุต PWM และเซอร์โวที่เกิดความสั่นไหว ตอนนี้คุณได้รับตัวเลือกใหม่ที่จะทำให้ความคิดของคุณเป็นจริงขึ้นมาเราจึงเตรียมหมวกไดรเวอร์เซอร์โวที่เป็นประโยชน์นี้ให้กับคุณ

คุณสมบัติ

• หัวต่อขยาย Raspberry Pi 40PIN GPIO มาตรฐาน , รองรับบอร์ด Raspberry Pi series, Jetson Nano
• ควบคุมด้วย I2C ใช้หมุดเพียง 2 ตัว
• ความละเอียดของเซอร์โว / เอาต์พุต PWM สูงสุด 16 ตัว , 12 บิตสำหรับแต่ละช่อง ( สเกล 4096 ตัว )
• ใช้ตัวควบคุม 5 โวลต์กระแสเอาต์พุตสูงสุด 3 A สามารถจ่ายพลังงานจากแบตเตอรี่ผ่านขั้วต่อ VIN ได้
• เซอร์โวอินเตอร์เฟซมาตรฐานรองรับเซอร์โวที่ใช้ทั่วไปเช่น SG90, MG90S, MG996R ฯลฯ
• ขาควบคุม I2C แบบสำรองช่วยให้สามารถทำงานร่วมกับแผงควบคุมอื่นๆได้
• มาพร้อมกับทรัพยากรการพัฒนาและคู่มือ ( ตัวอย่างในไพธอนเช่นรีโมทคอนโทรลพร้อมระบบ Bluetooth)

ข้อมูลจำเพาะ

• แหล่งจ่ายไฟ : 5V ( ขั้วต่อ Pi)  หรือ 6V-12V ( ขั้วต่อ VIN)
• แรงดันไฟฟ้าเซอร์โว : 5V
• แรงดันไฟฟ้าลอจิก : 3.3V
• ไดรเวอร์ : PCA9685
• อินเตอร์เฟซการควบคุม : I2C
• ขนาด : 65 มม . x 30 มม
• ขนาดรูสำหรับยึด : 3.0 มม

เซอร์โวที่รองรับ

หมวกนี้สามารถใช้เพื่อผลักดันเซอร์โวเช่น :

• เซอร์โว SG90
• เซอร์โว MG90S
• เซอร์โว MG996R

การสาธิต

ขนาด

ข้อมูลการสั่งซื้อ

หมวกนี้มีตัวเลือก 2 แบบสำหรับหัวต่อพินแบบออนบอร์ด :

• หมวกไดรเวอร์เซอร์โว : ส่วนหัวเฟืองตรงขนาดเท่ากับ Pi Zero สะดวกสำหรับการประกอบ
• หมวกไดรเวอร์เซอร์โว (B): เฮดเดอร์พินแบบมุมที่ถูกต้องช่วยให้สามารถเชื่อมต่อเซอร์โวได้แม้จะวางซ้อนกัน

นอกเหนือจากส่วนหัวของพินช์ PCB และฟังก์ชัน / คุณสมบัติอื่นๆทั้งหมดจะเหมือนกันทุกประการ