พิมพ์: | Rotary Encoder |
---|---|
หลักการทำงาน: | เพิ่มขึ้น |
โหมดการอ่าน: | ติดต่อ |
ระบบปฏิบัติการ: | ประเภท MagnetorElectric |
เอาต์พุตสัญญาณ: | เอาต์พุตผลัก - ดึงเสริม |
ประเภทปลอกเพลา: | Solid/Hollow Shaft |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
GGMA ซีรี่ส์
เส้นผ่านศูนย์กลางโครงสร้าง : 58 มม .;
เพลาแข็ง : 10 มม .;
การเชื่อมต่อ : EtherCA;
จำนวน รอบที่แน่ใจได้แน่นอน : 8192ppr(113 Bits )
จำนวนการเลี้ยวทั้งหมด : 4096 (12 บิต )
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ : 8 โวลต์ ;
รหัสเอาต์พุต : เลขฐานสอง ;
ใช้กันอย่างแพร่หลายในหลายด้านของระบบการควบคุมและการวัดแบบอัตโนมัติเช่นการผลิตเครื่องจักรการขนส่งสิ่งทอการพิมพ์การบิน เครื่องทดสอบอุตสาหกรรมลิฟต์ฯลฯ
ทนการสั่นสะเทือน , กันสนิม , กันมลพิษ ;
พารามิเตอร์เครื่องจักร
ความเร็วการหมุนสูงสุดของเครื่องจักร | แรงบิดสตาร์ท (N·M) | โหลดเพลาสูงสุด | โมเมนต์ ความเฉื่อย ( กก·. ม .2) |
น้ำหนัก ( กก .) |
|
ตรงแกน | รีดาล โดยตรง | ||||
3000 รอบต่อนาที | 9.8 × 10-4 | 30N | 20N | 8.0 × 10-7 | 0.2 |
พารามิเตอร์ทางไฟฟ้า
แรงดันไฟฟ้า | ความละเอียดแบบ Multi-turn | ความละเอียดของทูเรนเดี่ยว | เชื่อมต่อ EtherCAT |
8 V | 12 บิต | 13 บิต | COE |
พารามิเตอร์สภาพแวดล้อม
อุณหภูมิในการทำงาน | อุณหภูมิในการเก็บรักษา | ความชื้นสูงสุด | ระดับการป้องกัน |
-40 º C; 85 º C | -40 º C; 90 º C | 85 % | IP65 |
ตารางการเดินสาย ( สีสายไฟของตัวเข้ารหัส จะกำหนด ตาม ป้าย บน ตัวเครื่องเข้ารหัส )
สัญญาณ
DC8-30V | GND (0V) | TXE+ | ตี - | RXE+ | ร xD- | |
เปิด / ปิด | เปิด / ปิด | เข้า / ออก | เข้า / ออก | เข้า / ออก | เข้า / ออก | |
รหัส PIN |
M12 - A รหัส 4 แกน ชาย อายุ -1 ปี |
M12 - A รหัส 4 แกน ชายอายุ 3 ปี |
M12 - D รหัส 4 แกน หญิงอายุ -1 ปี |
M12 - D รหัส 4 แกน หญิงอายุ -3 ปี |
M12 - D รหัส 4 แกน หญิงอายุ -2 ปี |
M12 - D รหัส 4 แกน หญิงอายุ -4 ปี |
พจนานุกรมออบเจ็กต์
แต่ละออบเจกต์ จะแสดง ใน รูปแบบต่อไปนี้ :
ชื่อ ออบเจกต์ INDEX- subindex [Data, property]
ดัชนี และ ดัชนีย่อย จะ ถูกระบุ โดยใช้ เลขฐานสิบหก
คุณสมบัติ : ro= อ่านอย่างเดียว , RW= อ่าน - เขียน
ชนิดข้อมูล Unsigned16:
ประมวลผลไบต์ข้อมูล | |
ไบต์ 4 | ไบต์ 5 |
ไบต์ล่าง | ไบต์สูง |
ชนิดข้อมูล Unsigned32:
ประมวลผลไบต์ข้อมูล | |||
ไบต์ 4 | ไบต์ 5 | ไบต์ 6 | ไบต์ 7 |
ไบต์ล่าง | ... | ... | ไบต์สูง |
ดัชนี - ดัชนีย่อย | ของคุณ | [ ประเภทข้อมูล , คุณสมบัติ ] | |||||||||
1000-00 | ประเภทอุปกรณ์ [Unsigned32, ro] ค่าดีฟอลต์ :196h= 0001 ตัวเข้ารหัสแบบเลี้ยวเดียว ,DS 406 0002 0196h= ตัวเข้ารหัสแบบเลี้ยวหลายทาง , DS 406 |
||||||||||
1004 -00 -01 -02 |
จำนวน รายการ PDO ที่สนับสนุน ( จำนวน พ็อด ที่รองรับ ) จำนวน รายการ ( จำนวน ทางเข้า ) [Unsigned32,ro] จำนวน SyncPDOs ( จำนวน Synchronous PDOs) [Unsigned32,ro] จำนวน AsyncPDOs ( จำนวน PDO แบบไม่ซิงค์ ) [Unsigned32,ro] |
||||||||||
1005-00 | ค่า เริ่มต้นของข้อความการซิงโครไนซ์ cob-ID:2 0000 80h | [Unsigned32, RW] | |||||||||
1008-00 | ชื่อผู้ผลิตอุปกรณ์ | [ สตริง , โร ] | |||||||||
1009-00 | เวอร์ชันฮาร์ดแวร์ | [ สตริง , โร ] | |||||||||
00 ก . ค | เวอร์ชันซอฟต์แวร์ | [ สตริง , โร ] | |||||||||
1010-01 | จัดเก็บ พารามิเตอร์ [Unsigned32, RW] ออบเจ็กต์นี้ จะบันทึก พารามิเตอร์ทั้งหมด ลง ในหน่วยความจำที่ไม่ลบเลือน สัญญาณที่เขียน คือ " บันทึก " คอนโทรลเลอร์ → ตัวเข้ารหัส ( เขียน ) |
||||||||||
COB-ID | ลำดับ | ดัชนี | ดัชนีย่อย | ไบต์ข้อมูล | |||||||
600 + ID | 23 | 10 | 10 | 01 | 73 | 61 | 76 | 65 | |||
ตัวเข้ารหัส → ตัวควบคุม ( ยืนยัน ) |
|||||||||||
COB-ID | ลำดับ | ดัชนี | ดัชนีย่อย | ไบต์ข้อมูล | |||||||
580 + ID | 60 | 10 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |||
1011-01 | กู้ คืนพารามิเตอร์ดีฟอลต์ [Unsigned32, RW] ออบเจกต์นี้ใช้เพื่อเรียกคืนค่าดีฟอลต์สำหรับพารามิเตอร์ทั้งหมด เมื่อสัญญาณที่เขียน เป็น "load" ค่าเริ่มต้นที่เรียกคืน จะมีผล หลังจาก การตั้งค่าใหม่ คอนโทรลเลอร์ → ตัวเข้ารหัส ( เขียน ) |
||||||||||
COB-ID | ลำดับ | ดัชนี | ดัชนีย่อย | ไบต์ข้อมูล | |||||||
600 + ID | 23 | 11 | 10 | 01 | 6 ค | 6 F | 61 | 64 | |||
ตัวเข้ารหัส → ตัวควบคุม ( ยืนยัน ) | |||||||||
COB-ID | ลำดับ | ดัชนี | ดัชนีย่อย | ไบต์ข้อมูล | |||||
580 + ID | 60 | 11 | 10 | 01 | 00 | 00 | 00 | 00 | |
1018 -01 -02 -03 -04 |
ระบุ รหัสผู้ผลิตวัตถุ รหัสผลิตภัณฑ์การแก้ไข หมายเลข ประจำเครื่อง | [Unsigned32,ro] [Unsigned32,ro] [ Unsigned32,ro] [ Unsigned32,ro] |
|||||||
1 ชั่วโมง -00 -01 |
จำนวนทางเข้าที่ตั้งไว้ : 1 PD01 การแมปพารามิเตอร์ค่าเริ่มต้น :60040020h |
[Unsigned8, RW] [Unsigned32, RW] |
|||||||
ออบเจ็กต์ นี้สอดคล้องกับ โปรไฟล์อุปกรณ์ DS406 และ มี ค่าตำแหน่ง ของ ตัวเข้ารหัส |
ดัชนี - ดัชนีย่อย | ของคุณ | [ ประเภทข้อมูล , คุณสมบัติ ] | |||
6000-00 | พารามิเตอร์การใช้งาน | ||||
บิต | ฟังก์ชัน | Bit=0 | Bit=1 | ||
0 | ทิศการนับตัวเข้ารหัส | ตามเข็มนาฬิกา | ทวนเข็มนาฬิกา | ||
1 | ระบบรหัส | ไบนารี | รหัสสีเทา | ||
2 | ซูม | ปิด | เปิดใช้งาน | ||
3-7 | ไม่ ได้เปิดใช้งาน | ||||
8-15 | SSIclock ความถี่ |
||||
ค่าดีฟอลต์ : 5002h ทิศ การนับของตัวเข้ารหัส จะกำหนด ว่า ค่าที่นับ เพิ่มขึ้น หรือ ลดลง เมื่อ เพลาหมุน หมุน ตามเข็มนาฬิกา หรือ ทวนเข็มนาฬิกา เมื่อมอง จาก เพลาตัวเข้ารหัส คุณสมบัติการปรับสเกล : หากปิดใช้งานจะใช้ความละเอียดจริง ( ดูออบเจ็กต์ 6501h และ 6502h) |
|||||
6001-00 | ความละเอียด ต่อ การหมุน [Unsigned32, RW] หากพารามิเตอร์ 6000 bit2=1 คุณสามารถใช้พารามิเตอร์ 1 เพื่อเปลี่ยนความละเอียดแบบเลี้ยวเดียว ได้แต่ พารามิเตอร์ต้องไม่มากกว่า 6501 |
||||
6002-00 | ช่วงการวัดรวม [Unsigned32, RW] หาก พารามิเตอร์ 6000 bit2=1 คุณ สามารถ ใช้พารามิเตอร์ 1 เพื่อเปลี่ยน ความละเอียดรวมแบบหมุนได้แต่ ค่านี้ต้องไม่มากกว่า 6502 พารามิเตอร์ |
||||
6003-00 | ค่าเริ่มต้น ค่าที่ตั้งไว้ คือ ค่าตำแหน่งที่กำหนดไว้ เพื่อป้องกัน ข้อผิดพลาดในการทำงาน ค่าที่ตั้งไว้ ไม่ควร เกิน " ความละเอียดฮาร์ดแวร์ทั้งหมด " |
6004-00 | ค่าตำแหน่งปัจจุบัน | [ Unsigned32, ro] |
6500-00 | สถานะการทำงาน | [ Unsigned16, ro] |
6501-00 | ความละเอียด ต่อ การปฏิวัติ [Unsigned32, ro] ออบเจ็กต์ นี้ใช้ กำหนด จำนวน ขั้น ที่สามารถแก้ไข ได้ต่อรอบ ของฮาร์ดแวร์ ใน การใช้ ค่าอื่นโปรดดู ที่ออบเจ็กต์ 6001h |
|
6502-00 | ยอดรวม การเลี้ยวฮาร์ดแวร์ [Unsigned32, ro] ออบเจ็กต์นี้ จะกำหนด จำนวน รอบสูงสุด ที่ สามารถวัด ได้บน ฮาร์ดแวร์ ใน การใช้ ค่าอื่นโปรดดู ที่ 6001h และ 6002h |
ขนาด |
เซนเซอร์เยอรมันถูกนำมาใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องจักรสิ่งทอเครื่องกว้านเครื่อง CNC เครื่องทดลองการสื่อสารผ่านดาวเทียม รถยนต์ไฟฟ้าโครงการอนุรักษ์น้ำอุปกรณ์พลังงานนิวเคลียร์รถไฟความเร็วสูงอุปกรณ์เคลื่อนที่ การผลิตพลังงานลมเครื่องบรรจุภัณฑ์และเครื่องพิมพ์อุปกรณ์ยกอุตสาหกรรมการเดินอากาศและอวกาศอุปกรณ์ผลิตเหล็กและเหล็กเครื่องจักรท่าเรือการสื่อสารด้านสุขภาพและด้านอื่นๆอีกมากมายในอุตสาหกรรมการผลิตขั้นสูงสายการประกอบชิ้นส่วนอัตโนมัติเป็นต้น
เกี่ยวกับการชำระเงิน :
สามารถชำระเงินผ่านทางการโอนเงินผ่านธนาคาร , สหภาพแรงงานภาคตะวันตก
การควบคุมคุณภาพ :
และมีประสบการณ์ในการตรวจสอบคุณภาพของทีมงานจากนาย Hu สามารถมั่นใจ ได้ถึงคุณภาพของผลิตภัณฑ์แต่ละชนิดเมื่อออกจากโรงงานนาย Hu กล่าว ปัจจุบันจีนมีประสบการณ์มากกว่า 10 ปีในอุตสาหกรรมการเข้ารหัส
เกี่ยวกับการสนับสนุนทางเทคนิค :
ทีมเทคนิคมืออาชีพและประสบการณ์ได้รับการบรรจุโดยด็อกเตอร์ Zhang ประสบความสำเร็จ ในการพัฒนาเครื่องเข้ารหัสมากมายนอกเหนือจากการพัฒนาเครื่องเข้ารหัสแบบเฉพาะส่วนตามปกติแล้ว Gertech ได้จบการทำงาน PROFINET EtherCAT, Modbus TCP/TCP และ Powe-rlink
เกี่ยวกับการสอบถาม :
การสอบถามใดๆจะได้รับการตอบกลับภายใน 24 ชั่วโมงและลูกค้ายังสามารถเพิ่มแอพ WeChat ของตนสำหรับ การส่งข้อความแบบทันทีได้ทีมการตลาดและทีมด้านเทคนิคของเราจะเสนอบริการและคำแนะนำแบบมืออาชีพ
นโยบายการรับประกัน :
Gertech ขอเสนอการรับประกัน 1 ปีและ การสนับสนุนทางเทคนิคที่มีอายุการใช้งานยาวนาน
เราพร้อมช่วยเหลือคุณเสมอ วิศวกรและผู้เชี่ยวชาญด้านการเข้ารหัสของเราจะตอบคำถามเครื่องเข้ารหัสทางเทคนิคที่ยากที่สุดของคุณได้อย่างรวดเร็ว
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ