| การปรับแต่ง: | มีอยู่ |
|---|---|
| แอปพลิเคชัน: | การเลือกและสถานที่ |
| โหมดควบคุม: | ควบคุมจุดต่อจุด |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ตรวจสอบโดยหน่วยงานตรวจสอบบุคคลที่สามที่เป็นอิสระ
| ข้อกำหนด ABB IRB 4600 | |
| เพย์โหลด | 60 กก |
| ระยะยืดสูงสุด | 1.65 ม |
| แกน | เพลาภายนอก 6 แกน + 3 ( มีมัลติ Move ติดตั้งไว้ |
| การป้องกัน | IP 67 |
| การติดตั้ง | พื้น , ขาตั้ง , กลับหัวหรือเอียง |
| คอนโทรลเลอร์ | ตู้เดี่ยว IRC5 ตู้แบบตู้คู่ IRC5 |
| แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ | 200-600 V, 50-60 Hz |
| หุ่นยนต์พื้นฐาน | 676 *100 511 มม |
| ความสูงของหุ่นยนต์ | 1727 มม |
| น้ำหนัก | 425 กก |
| อุณหภูมิในการทำงาน | +5 º C ถึง +45 º C |
| อุณหภูมิในการขนส่งและการจัดเก็บ | -25 º C ถึง +55 º C |
| ระยะสั้น ( สูงสุด 24 ชั่วโมง ) | สูงสุด +70 º C |
| ความชื้นสัมพัทธ์ | สูงถึง 95 % |
| ความปลอดภัย | การตรวจสอบแบบวนซ้ำได้ 3 รอบ , การหยุดฉุกเฉิน , ฟังก์ชันความปลอดภัย , อุปกรณ์สตาร์ท ตำแหน่ง |
| การแผ่รังสี | EMC/EMI Shield |
| ช่วงการทำงาน | ความเร็วในการทำงาน | |
| แกน 1 | +7 180 ° ถึง 180 ° | 175 ° / วินาที |
| แกน 2 | +7 150 ° ถึง 90 ° | 175 ° / วินาที |
| แกน 3 | +7 75 ° ถึง 180 ° | 175 ° / วินาที |
| แกน 4 | +7 400 ° ถึง 400 ° | 250 ° / วินาที |
| แกน 5 | +7 120 ° ถึง 125 ° | 250 ° / วินาที |
| แกน 6 | +7 400 ° ถึง 400 ° | 360 ° / วินาที |

