D + R มีความเชี่ยวชาญในการผลิตวาล์วและระบบกลไกอัตโนมัติไฟฟ้าคุณภาพสูงและมีสำนักงานใหญ่อยู่ที่เซี่ยงไฮ้ ในฐานะผู้บุกเบิกในแอคชูเอเตอร์ไฟฟ้าและผู้บุกเบิกเทคโนโลยีใหม่เทคโนโลยีไฟฟ้า DC ที่ล้ำหน้าแบบไร้แปรงถ่านกลายเป็นผู้นำอุตสาหกรรมโดยทั่วไป
ในช่วงต้นทศวรรษ 1990 พบว่ามีแนวโน้มการส่งถ่ายข้อมูลการผลิตทั่วโลกไปยังประเทศจีนในเมืองอู๋ซี ST Hans ก่อตั้งขึ้นจากนั้นก็มี ST แอคชูเอเตอร์ตัวแรกของ Hans เกิดขึ้น
บริษัท Shanghai SGR Heavy Industry Machinery Co., Ltd. ( เดิมเรียกว่าบริษัท Shanghai Great Wall Rether Co., Ltd. ) ได้รับการสั่งสมประสบการณ์การออกแบบและการผลิตที่สมบูรณ์แบบหลังจากก่อตั้งในปี 1996 ตัวลดเฟืองดอกจอกยี่ห้อ SGR ได้รับรางวัล " รางวัลความก้าวหน้าทางวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี " ที่ได้รับจาก National Speed Remaner & Variator Industry Association