1 คุณสมบัติของผลิตภัณฑ์
1 โหมดการนำทางแบบอัตโนมัติ LDAR Slam ใช้ได้อย่างรวดเร็ว อุปกรณ์นี้จำเป็นต้องสแกนสภาพแวดล้อมเพื่อสร้างแผนที่และจัดตำแหน่งได้อย่างแม่นยำที่ ± 10 มม .
2 ความสามารถในการขนย้ายสินค้าสูงสุด 300 กก . และสามารถขนส่งสินค้าส่วนใหญ่ได้โดยการยกและหมุน
3 อุปกรณ์นี้ใช้การออกแบบแบบโมดูลของเครื่องจักรทั้งหมดซึ่งทำให้การประกอบและการบำรุงรักษาสะดวกยิ่งขึ้น
4 อายุการใช้งานแบตเตอรี่สามารถใช้งานได้นานกว่า 8 ชั่วโมงเมื่อโหลดเต็มและหุ่นยนต์สามารถชาร์จด้วยพลังงานต่ำได้โดยอัตโนมัติ ( ตั้งค่าพลังงานต่ำตามความต้องการของลูกค้า )
5 การกำหนดตารางเวลาของคลัสเตอร์ในระบบควบคุมหุ่นยนต์คุณสามารถดูสถานะการทำงานไฟฟ้าตำแหน่งและข้อมูลอื่นๆของหุ่นยนต์ทั้งหมดได้พร้อมกันและกำหนดตารางเวลาอุปกรณ์ทั้งหมดผ่านระบบ
6 ติดตั้งอุปกรณ์ป้องกันอันตรายของ LiDAR บาร์ป้องกันการชนหน้าสัมผัสปุ่มหยุดฉุกเฉินด้านซ้ายและขวาการป้องกันความปลอดภัยหลายชั้นเพื่อความปลอดภัยของอุปกรณ์และสินค้า
7 การใช้งานที่ไม่ต้องใช้คนดูแลจากการวางแผนเส้นทางระบบและพนักงานเพียงแค่ต้องให้คำแนะนำผ่านทางเทอร์มินัลควบคุมเท่านั้น
ขนาด 2
3 ข้อมูลจำเพาะ
พื้นฐาน พารามิเตอร์ |
ชื่อ |
W300J |
โหมดการนำทาง |
ลีDAR สแลม |
โหมด Drive |
Differential แบบใช้ล้อคู่ |
ขนาด ( ย *W*H) |
760 *250 มม . ( ไม่มีแผ่นกันชน ) 545 |
เพย์โหลดสูงสุด |
300 กก |
ระยะห่างจากพื้นของแชสซี |
25 มม |
ความสูงในการยกสูงสุด |
60±2 มม |
เวลาในการยก |
5±0.5 วินาที |
เครือข่าย |
อีเธอร์เน็ต / Wi-Fi 802.11 a/b/g/n |
ช่วงอุณหภูมิแวดล้อมและความชื้น |
อุณหภูมิ : 0 ถึง 10 º C / ความชื้น : 90 ประมาณ %,
ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำในการบีบอัด |
อัตรา IP [1] 1 |
IP20 |
พารามิเตอร์ด้านประสิทธิภาพ |
ความสามารถในการหนังสือเดินทาง ( ความชัน / ขั้น / ช่องว่าง ) 2 [1] |
≤3%/ มม ./ 5 มม ./ 30 มม |
ความแม่นยำของตำแหน่งการนำทาง [1] 3 |
±10 มม |
ความแม่นยำของมุมการนาวิเกต [1] 3 |
±1 ° |
ความเร็วในการทำงาน ( ไม่มีโหลด / โหลดเต็ม ) |
1.5 เมตร / วินาที |
พารามิเตอร์แบตเตอรี่ |
ความจุแบตเตอรี่ |
ฟอสเฟตลิเธียม 48V/20AH |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนาน |
8 ชั่วโมง |
อายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ยาวนาน |
≤1 ชม |
โหมดการชาร์จ |
กำหนดเอง / อัตโนมัติ |
รอบเวลา |
1500 รอบ , ความจุ >10% 80 |
การป้องกันเพื่อความปลอดภัย |
เลขที่รายการ LibDAR Slam |
1 ( อุปกรณ์เสริม 2 ชิ้น ) |
ปุ่มหยุดการทำงานแบบ E-STOP |
√ |
ปุ่มหยุดการทำงานแบบ E-STOP |
√ |
แสงรอบข้าง |
√ |
แถบกันชน |
√ |
ฟังก์ชัน |
ฟังก์ชันพื้นฐาน [1] 4 |
√ |
การโรมมิ่ง Wi-Fi |
√ |
การชาร์จอัตโนมัติ |
√ |
ฟังก์ชันจำแนกชั้นวางสินค้า |
√ |
รหัส QR ถูกต้อง ฟังก์ชันการกำหนดตำแหน่ง |
ไม่จำเป็น |
หมายเหตุ :
[ ปี 1 ] ออกแบบมาสำหรับการขนส่งภายในอาคารไม่แนะนำให้ใช้งานในสภาพแวดล้อมกลางแจ้ง
[ ปี 2 ] พื้นผิวถนนเรียบสะอาดและไม่มีการไหลลงสูงมาก ความชัน 5 % = อาร์กแทนเจนต์ (1) 0.05 ≈ 2.8 ° หุ่นยนต์อาจไม่หยุดหรือเลี้ยวที่ทางลาดบันไดหรือช่องว่างแต่อาจส่งผ่านอย่างรวดเร็วและตั้งฉากกับแขนกล
[ ปี 3 ] ความแม่นยำในการนำทางมักจะหมายถึงความแม่นยำที่เกิดขึ้นซ้ำๆของการนำทางโดยหุ่นยนต์ไปยังไซต์เป้าหมาย เมื่อสภาพแวดล้อมที่สแกนโดยหุ่นยนต์ LiDAR มีความเสถียรค่อนข้างมาก ( อัตราการเปลี่ยนแปลง <3%) 30 ความแม่นยำที่เกิดขึ้นซ้ำๆของการนำทางโดยหุ่นยนต์จากทิศทางคงที่ไปยังไซต์เป้าหมายจะสามารถไปถึงค่าที่คาดไว้ได้ เมื่อหุ่นยนต์ทำงานไปตามเส้นทางเสมือนหุ่นยนต์จะพยายามปรับให้เหมาะกับเส้นทางแต่ไม่รับประกันอัตราการทำซ้ำ กล่าวคือหุ่นยนต์สามารถรับประกันความแม่นยำของจุดได้โดยไม่รับประกันความถูกต้องของเส้นทางการนำทาง ระยะห่างขั้นต่ำของพื้นที่ทำงานที่หุ่นยนต์รองรับคือ 1 ซม .
[ ปี 4 ] ฟังก์ชันพื้นฐานได้แก่การแก้ไขแผนที่การแก้ไขโมเดลการกำหนดตำแหน่งและการนำทางรูปแบบการเคลื่อนไหวพื้นฐาน ( ดิฟเฟอเรนเชียล ), อินเตอร์เฟซ API ฯลฯ
4 โปรไฟล์บริษัท
บริษัทเซินเจิ้นเวลลิง Robotics จำกัด ก่อตั้งขึ้นในเมืองเซินเจิ้นเมื่อเดือนมีนาคม 2015 บริษัทของเรามุ่งเน้นการวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ทีมวิจัยและพัฒนาประกอบด้วยสมาชิกที่มีประสบการณ์ในด้านหุ่นยนต์ฮาร์ดแวร์เอ็มเบ็ดเด็ดซอฟต์แวร์อัลกอริธึมระบบประมวลผลข้อมูลเทียม ฯลฯ
ปัจจุบันผลิตภัณฑ์สำหรับจำหน่ายรวมถึงหุ่นยนต์เคลื่อนที่หุ่นยนต์คัดแยกชิ้นส่วนรถยกอัตโนมัติฯลฯวิธีการนำทางที่เรามีให้ได้แก่ การนำทางโค้ด QR, การ นำทาง LDAR Slam, การนำทางแบบ Visual Slam, การนำทาง RTK
เรามุ่งเน้นการใช้หุ่นยนต์โลจิสติกส์แบบกำหนดเองสำหรับผู้ติดตั้งระบบที่มุ่งเน้น Intelligent Logistics และ Intelligent Factory และให้บริการ AGV&AMR กับบริการ ODM/OEM สำหรับลูกค้าทั่วโลก
5 การรับรองบริษัท
6 กรณี
สามารถพูดคุยเรื่องราคาเฉพาะได้ด้วยตนเองเรากำหนดค่าแตกต่างกันไปราคาจึงแตกต่างกันสำหรับ AGV/AMR ที่แตกต่างกัน