Task: | Adjust |
---|---|
Structure: | Combination |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | CE |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ไดรฟ์เซอร์โวของ VEISD700 series มีประสิทธิภาพสูงเชื่อถือได้มีคุณภาพสูงและคุ้มค่าเพื่อตอบสนองสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่หลากหลายและการใช้งานระบบที่สำคัญและได้ผสมผสานอย่างลงตัวระหว่างเซอร์โวและโปรแกรมเข้าด้วยกัน
ด้วยอัลกอริธึมการวนรอบกระแสไฟฟ้าที่ไม่ซ้ำกันแบนด์วิดธ์ของการวนรอบความเร็วจะเพิ่มขึ้นอย่างมีประสิทธิภาพและเวลาในการตั้งค่าจะลดลงอย่างมาก เวลาที่ตั้งค่าได้เร็วที่สุดคือ 1 มิลลิวินาทีซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต
โหมดปิดสนิทรองรับตัวเข้ารหัสหรือไม้บรรทัดบดตัวที่สองภายนอกซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดที่เกิดจากช่องว่างในการส่งผ่านทางกลไกและเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง ทุกรุ่นมีฟังก์ชันนี้
ฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนสามารถตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์โฮสต์ได้ซึ่งสามารถขจัดความถี่ของการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นเองได้อย่างมีประสิทธิภาพลดการสั่นสะเทือน ( การสั่นสะเทือน ) ของเพลาได้อย่างมากเมื่อหยุดทำงานและลดการสั่นสะเทือนตั้งแต่ 0 ถึง 100Hz ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ฟังก์ชันนี้มักใช้เพื่อกำจัดหุ่นยนต์หล่อแบบฉีดและเครื่องพ่นที่ปลายท่อเมื่อหยุดทำงาน
การปรับอัตราการขยายโดยอัตโนมัติ , โหมดการตั้งค่าแบบมีระบบนำทาง , การตั้งค่าแบบต่อเนื่องสามารถทำการตั้งค่าเซอร์โวเกนได้อย่างสมบูรณ์ , ง่ายดายและง่ายต่อการใช้งาน มีโหมดการปรับเพิ่มซึ่งสามารถปรับได้ตามโครงสร้างทางกลและลักษณะของกระบวนการที่แตกต่างกันเพื่อให้เครื่องจักรมีสถานะที่เหมาะสม
รองรับ RS-2, EtherCAT, CANopen , MECARD และ MECARD ได้ 485 ระบบ MECHATROLINK , MECHATROLINK, และเมนสตรีมบัสอื่นๆ
โดยใช้โรเตอร์แบบ 10 ขั้นตอนและการออกแบบแกนหมุนแบบ 12 ช่อง ด้วยการออกแบบวงจรแม่เหล็กพิเศษประสิทธิภาพในการกระตุกจะลดลงอย่างมีประสิทธิภาพและแรงบิดที่ลดลงอย่างมากทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์จะทำงานได้ราบรื่นด้วยความเร็วคงที่และความเร็วต่ำ
การประยุกต์ใช้งาน : อุปกรณ์การผลิตอิเล็กทรอนิกส์อุปกรณ์ควบคุมตัวเลขเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เครื่องพิมพ์เครื่องจักรกลสิ่งทอ เครื่องจักรพลาสติกและอุปกรณ์แก้วอุปกรณ์ทดสอบฯลฯ
โครงการ | ข้อมูลจำเพาะ | ||||||
ช่วงกำลังไฟ | 0.1kW - 55kW, ปรับแต่งได้สูงสุด 250kW | ||||||
โหมดควบคุม | IGBT, การควบคุม PWM และโหมดการขับเคลื่อนกระแสคลื่น Sine | ||||||
ความคิดเห็น | การผสมมอเตอร์แบบหมุน | เครื่องเข้ารหัสการสื่อสารแบบอนุกรม : 17 บิต , 20 บิตและ 24 บิต ( ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ ) | |||||
พัลส์ตัวเข้ารหัส : ตัวเข้ารหัสแบบเส้นตรงต่างจังหวัด 2500 สาย | |||||||
ตัวเข้ารหัสชนิดหม้อแปลงแบบหมุน | |||||||
สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิสภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม : -5º C-55 º C ( ลดการใช้ระดับเมื่ออุณหภูมิ 55 º C-60 º C) | |||||
อุณหภูมิในการเก็บรักษา | -20 º C; 85 º C | ||||||
ความชื้นในสภาพแวดล้อมการทำงาน | RH น้อยกว่า 95 % ( ไม่เป็นน้ำแข็งหรือโรยหน้า ) | ||||||
ความชื้นในการเก็บรักษา | RH น้อยกว่า 95 % ( ไม่เป็นน้ำแข็งหรือโรยหน้า ) | ||||||
ทนทานต่อการสั่นสะเทือน | 4.9 ม ./ ø s² | ||||||
ความทนทานต่อแรงกระแทก | 19.6 ม ./ ø s² | ||||||
ระดับการป้องกัน | IP20 | ||||||
ความสะอาด | ไม่มีก๊าซกัดกร่อนและติดไฟได้ | ||||||
ห้ามน้ำน้ำมันและละอองน้ำ | |||||||
ใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นเกลือและผงโลหะน้อยกว่า | |||||||
ความสูง | น้อยกว่า 1000 เมตร ( คุณสามารถลดการใช้การจัดอันดับได้เมื่อถึง 1000 ม .) | ||||||
อื่นๆ | ไม่มีการรบกวนจากไฟฟ้าสถิต , สนามไฟฟ้าที่มีกำลังแรง , คลื่นรบกวนแม่เหล็กที่มีกำลังแรง , รังสี , ฯลฯ | ||||||
มาตรฐานที่ใช้ได้ | EN 61800 - 1 - 5 น 2007 EN 61800 - 3 : 2004 / A1:2012 |
||||||
ประเภทการติดตั้ง | ชนิดติดตั้งที่ฐาน : ทุกรุ่น | ||||||
ชนิดติดตั้งบนชั้นวาง : ทุกรุ่น | |||||||
ประสิทธิภาพ | ช่วงการควบคุมความเร็ว | 1 : 6000 ( ขีดจำกัดล่างของช่วงการควบคุมความเร็วคือ ค่าภายใต้สภาวะไม่หยุดที่โหลดแรงบิดสูงสุด ) | |||||
อัตราความผันแปรของความเร็ว | ความผันแปรของโหลด | น้อยกว่า ±0.01 % ของอัตราความเร็ว ( ความผันแปรของโหลด : 0 เปอร์เซ็นต์ - 100 %) | |||||
ความผันแปรของแรงดันไฟฟ้า | 0 % ของอัตราความเร็ว (±10 % ของแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด ) | ||||||
ความผันแปรของอุณหภูมิ | ต่ำกว่า ±0.1 % ของอัตราความเร็ว ( ความผันแปรของอุณหภูมิ : 25±25 ° C) | ||||||
ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด | ±1 % | ||||||
การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม | ~10s ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดแยกกันได้ ) 0 | ||||||
ฟังก์ชันการสื่อสาร | RS-232 485 | การสื่อสารแบบ 1 ต่อ N | เมื่อใช้พอร์ต RS-1 485 จำนวนสถานีสูงสุด N = 127 สถานี | ||||
การตั้งค่าตำแหน่งแกน | ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์ | ||||||
การสื่อสารผ่าน USB | อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ | คอมพิวเตอร์ | |||||
โปรโตคอ | ตามข้อมูลจำเพาะ USB1.1 (12 เดือน ) | ||||||
ฟังก์ชันการแสดงผล | ไฟแสดงการชาร์จ | ||||||
ฟังก์ชันการทำงานของแผงควบคุม | สวิตช์ปุ่มกด × 4 | ||||||
สัญญาณอินพุตและเอาต์พุต | พัลส์เอาต์พุตตัวแบ่งตัวเข้ารหัส | เฟส A, เฟส B และเฟส C: หมายเลขพัลส์ความถี่ในการส่งสัญญาณแบบเส้นตรงสามารถตั้งค่าได้อย่างอิสระ | |||||
สัญญาณอินพุตจัดลำดับ | อินพุตคงที่ | ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC±V 5 10% | |||||
จุดอินพุต : 1 จุด | |||||||
สัญญาณอินพุตร้องขอข้อมูลสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส (SEN) | |||||||
สัญญาณอินพุตที่กำหนดได้ | ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC24V±20 % | ||||||
จุดอินพุต : 9 จุด | |||||||
วิธีป้อนข้อมูล : อินพุตแบบ common Collector และ common emitter อินพุต | |||||||
สัญญาณอินพุต | |||||||
เซอร์โวขณะเปิด (/ เปิด ) | |||||||
การทำงาน P/P-CON | |||||||
สัญญาณสวิตช์การลดความเร็วการรีเซ็ตโฮม (/DEC) | |||||||
ห้ามการขับขี่แบบข้างหน้า (P-T) และห้ามการขับขี่แบบย้อนกลับ (N-OT) | |||||||
รีเซ็ตการเตือน (/ALM - RST) | |||||||
ขีดจำกัดแรงบิดภายนอกแบบเดินหน้า (/P-Cl) และขีดจำกัดแรงบิดภายนอกแบบถอยหลัง (/N-Cl) | |||||||
การเลือกทิศทางการหมุนความเร็ว (SPD) | |||||||
สวิตช์โหมดควบคุม (/C-SEL) | |||||||
การตรึงตำแหน่งเป็นศูนย์ (/ZCLAMP) | |||||||
การยกเลิกการใช้งานพัลส์คำสั่ง (/Inhibit) | |||||||
อินพุตการตรวจจับขั้วแม่เหล็ก (/P-Det | |||||||
การปรับอัตราการขยายสัญญาณ (/G-SEL) | |||||||
สวิตช์ควบคุมอินพุตพัลส์คำสั่ง (/PSEL) | |||||||
สัญญาณอินพุตเซน (/ SEN) | |||||||
สัญญาณที่กำหนดได้และลอจิกชนิดบวก / ลบที่สามารถเปลี่ยนได้ | |||||||
สัญญาณเอาต์พุตตามลำดับ | เอาต์พุตคงที่ | ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC5V~30V | |||||
จุดเอาต์พุต : 1 จุด | |||||||
สัญญาณเอาต์พุต : เซอร์โวเตือน (ALM) | |||||||
สัญญาณเอาต์พุตที่กำหนดได้ | ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC5V~30V | ||||||
จุดเอาต์พุต : 3 จุด | |||||||
วิธีป้อนข้อมูล : เอาต์พุตข้อต่อ OPT ( ชนิดแยก ) | |||||||
สัญญาณเอาต์พุต | |||||||
การกำหนดตำแหน่งเสร็จสิ้น (/ เหรียญ ) | |||||||
เช็คเอาท์แบบหมุน (/TGON) | |||||||
เซอร์โวพร้อม (/S-RDY) | |||||||
การตรวจจับขีดจำกัดแรงบิด (/ LT) | |||||||
การเช็คเอาท์ที่จำกัดความเร็ว (/VT) | |||||||
เบรก (/ BK) | |||||||
คำเตือน (/ เตือน ) | |||||||
ค้นหาสถานที่ใกล้เคียง (/ ใกล้ ) | |||||||
สัญญาณที่กำหนดได้และลอจิกชนิดบวก / ลบที่สามารถเปลี่ยนได้ | |||||||
เบรกไดนามิก | การทำงานในวงจรหลักปิดการทำงานของกระแสไฟเซอร์โว , เซอร์โวปิดและโอเวอร์ส - สว่าทรีทัวร์ (OT) | ||||||
การปรับรูปแบบใหม่ | ฟังก์ชันที่มีอยู่แล้วภายใน | ||||||
การป้องกันการเคลื่อนที่เกินกำหนด (OT) | หยุดเบรกแบบไดนามิก (DB) หยุดการลดความเร็วหรือหยุดการทำงานอิสระระหว่างการทำงานของอินพุต P-OT หรือ N-OT | ||||||
ฟังก์ชันป้องกัน | กระแสไฟเกิน , แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน , โอเวอร์โหลด , ความผิดพลาดแบบ Regenerative ฯลฯ | ||||||
ฟังก์ชันการเข้าใช้งาน | การปรับอัตราการขยายสัญญาณ , บันทึกการเตือนภัย , การทำงาน JOG , การค้นหาจุดกำเนิดฯลฯ | ||||||
ฟังก์ชันความปลอดภัย | อินพุต | STO: ฐานของสัญญาณบล็อคโมดูลกำลัง | |||||
วิธีการควบคุม | การควบคุมตำแหน่ง | ชดเชยการจ่ายค่าตอบแทนไปข้างหน้า | 0 ประมาณ 100 % | ||||
จัดให้มีการเข้าถึงตำแหน่ง | 0~1073741824 ยูนิตคำสั่ง | ||||||
สัญญาณอินพุต | พัลส์คำสั่ง | รูปแบบของพัลส์คำสั่ง | เลือกตัวเลือกต่อไปนี้ | ||||
ลำดับสัญลักษณ์และพัลส์ , CW/CCW Pulse, ความแตกต่างของเฟส 90 ° และพัลส์สองเฟส | |||||||
รูปแบบอินพุต | ไดรฟ์แบบ Linear และ Open Collector | ||||||
ความถี่อินพุตสูงสุด | Line Driver | ||||||
Symbol + ลำดับพัลส์ CW + ลำดับพัลส์ CCW: 4Mpps | |||||||
ความแตกต่างของเฟส 90 ° พัลส์สองเฟส : 1Mpps | |||||||
เปิด Collector | |||||||
Symbol + ลำดับพัลส์ , CW + ลำดับพัลส์ CCW: 2008 | |||||||
ความแตกต่างของเฟส 90 ° พัลส์สองเฟส : 200Kps | |||||||
สวิตช์ควบคุมอินพุต | 1~100 ครั้ง | ||||||
ลบสัญญาณ | การล้างข้อมูลความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง | ||||||
การควบคุมความเร็ว | การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม | ~10s ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดแยกกันได้ ) 0 | |||||
สัญญาณอินพุต | แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด : ±10V ( การหมุนไปข้างหน้าของมอเตอร์เมื่อมีการสั่งการแรงดันไฟฟ้าบวก ) | |||||
ความเร็วสูงสุดที่ DC6V [ ค่าที่ตั้งจากโรงงาน ] | |||||||
การตั้งค่าอัตราการขยายสัญญาณอินพุตที่เปลี่ยนแปลงได้ | |||||||
ความต้านทานอินพุต | เกี่ยวกับ 14KΩ | ||||||
พารามิเตอร์เวลาการวนลูป | 30μs | ||||||
ตั้งค่าการควบคุมความเร็วภายใน | การเลือกทิศทางการหมุน | ใช้สัญญาณการทำงาน P | |||||
การเลือกความเร็ว | ใช้อินพุตสัญญาณจำกัดแรงบิดภายนอกเดินหน้า / ถอยหลัง | ||||||
หยุดหรือเปลี่ยนเป็นโหมดควบคุมอื่นเมื่อทั้งสองด้าน ปิดอยู่ | |||||||
การควบคุมแรงบิด | สัญญาณอินพุต | แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด : ±10V ( การหมุนมอเตอร์เป็นบวกเมื่อมีการสั่งแรงดันไฟฟ้าบวก ) | ||||
ความเร็วสูงสุดที่ DC6V [ ค่าที่ตั้งจากโรงงาน ] | |||||||
การตั้งค่าอัตราการขยายสัญญาณอินพุตที่เปลี่ยนแปลงได้ | |||||||
ความต้านทานอินพุต | เกี่ยวกับ 14KΩ | ||||||
พารามิเตอร์เวลาการวนลูป | 16μs |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ