เซอร์โวมอเตอร์ขับเคลื่อน 2 กิโลวัตต์ควบคุมโรงงานราคาขายส่งตรง

• Task: Adjust
• Structure: Combination
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: CE
• ไม่ใช่ ของรุ่น: VEICHI SD700
• Condition: New
• Customized: Non-Customized
• Material: Aluminum Alloy
• แพคเพจการขนส่ง: Carton Box/Wood
• เครื่องหมายการค้า: VEICHI
• ที่มา: Suzhou, China
• กำลังการผลิต: 600, 000 PCS/Year

คำอธิบายสินค้า

>> SD700 Series ภาพรวมระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูง

ไดรฟ์เซอร์โวของ VEISD700 series มีประสิทธิภาพสูงเชื่อถือได้มีคุณภาพสูงและคุ้มค่าเพื่อตอบสนองสภาพแวดล้อมทางอุตสาหกรรมที่หลากหลายและการใช้งานระบบที่สำคัญและได้ผสมผสานอย่างลงตัวระหว่างเซอร์โวและโปรแกรมเข้าด้วยกัน

>>> SD700 เซอร์โวสำหรับการใช้งานทั่วไปซึ่งเป็นการผสมผสานที่ลงตัวระหว่างความซับซ้อนและความซับซ้อนอย่างง่ายดาย

1. แบนด์วิธการตอบสนองต่อลูปความเร็วสูงถึง 3kHz
2. ด้วยการใช้ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ขนาด 23 บิตความเร็วในการสื่อสารจะสูงถึง 2.5Mpps
3. การตั้งค่าแบนด์วิธทำการคำนวณอัตราการขยายสัญญาณการต่อพ่วง PID โดยอัตโนมัติ
4. ซอฟต์แวร์พีซีที่ทรงพลัง , การตรวจสอบแบบหลายช่อง , ใช้งานง่าย
5. กรอกข้อมูลการระบุความเฉื่อย , เกนแบบลูป , การชดเชยความเสียดทานและการตั้งค่าพารามิเตอร์อื่นๆให้สมบูรณ์โดยอัตโนมัติ
6. รองรับฟังก์ชันควบคุมการสั่นสะเทือนแบบหลายระดับเพื่อจำกัดการสั่นสะท้อนอย่างมีประสิทธิภาพ
7. การควบคุมที่แข็งแกร่งช่วยให้การทำงานของโหลดที่มีความเฉื่อยเป็นไปได้อย่างราบรื่นภายใน 30 เท่า
8. การออกแบบลักษณะโครงสร้างใหม่กะทัดรัดและประหยัดพื้นที่

>> ความเร็วในการตอบสนองลูปตามความเร็ว 3kHz

ด้วยอัลกอริธึมการวนรอบกระแสไฟฟ้าที่ไม่ซ้ำกันแบนด์วิดธ์ของการวนรอบความเร็วจะเพิ่มขึ้นอย่างมีประสิทธิภาพและเวลาในการตั้งค่าจะลดลงอย่างมาก เวลาที่ตั้งค่าได้เร็วที่สุดคือ 1 มิลลิวินาทีซึ่งช่วยเพิ่มประสิทธิภาพในการผลิต

>> ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ 23 บิต

1. ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบมัลติ - เทิร์น 23 บิตแบบมาตรฐาน , ซิงเกิลเทิร์นสูงสุด 8388608 พัลส์ , ความเร็วในการสื่อสารสูงถึง 2.5Mpps
2. ตำแหน่งจะแม่นยำยิ่งขึ้นความเร็วต่ำจะเสถียรยิ่งขึ้นและตำแหน่งปิดจะไม่สูญหาย

>> การควบคุมที่ทนทาน

1. ทฤษฎีการควบคุมแบบใหม่ได้รับการนำมาใช้เพื่อให้ตระหนักว่าแม้ว่าช่วงเวลาโหลดของความเฉื่อยจะเปลี่ยนแปลงภายใน 30 เท่าระหว่างการเคลื่อนที่แต่ก็ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าพารามิเตอร์ slave เพื่อให้มั่นใจว่าการทำงานจะราบรื่น
2. สามารถใช้ได้หลังจากติดตั้ง การทำงานนี้ถูกใช้อย่างกว้างขวางในผู้ควบคุม

>> สนับสนุนโหมดวนรอบปิดอย่างสมบูรณ์

โหมดปิดสนิทรองรับตัวเข้ารหัสหรือไม้บรรทัดบดตัวที่สองภายนอกซึ่งช่วยลดข้อผิดพลาดที่เกิดจากช่องว่างในการส่งผ่านทางกลไกและเพิ่มความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่ง ทุกรุ่นมีฟังก์ชันนี้

>> ฟังก์ชันควบคุมการสั่นสะเทือนความถี่ต่ำ

ฟิลเตอร์ลดการสั่นสะเทือนสามารถตั้งค่าผ่านซอฟต์แวร์คอมพิวเตอร์โฮสต์ได้ซึ่งสามารถขจัดความถี่ของการสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นเองได้อย่างมีประสิทธิภาพลดการสั่นสะเทือน ( การสั่นสะเทือน ) ของเพลาได้อย่างมากเมื่อหยุดทำงานและลดการสั่นสะเทือนตั้งแต่ 0 ถึง 100Hz ได้อย่างมีประสิทธิภาพ ฟังก์ชันนี้มักใช้เพื่อกำจัดหุ่นยนต์หล่อแบบฉีดและเครื่องพ่นที่ปลายท่อเมื่อหยุดทำงาน

>> การตั้งค่าอัตโนมัติของตัวกรองรอยตัด

1. ไม่จำเป็นต้องทำการวัดและวิเคราะห์ความถี่การสั่นสะเทือนที่ซับซ้อนและสามารถค้นหาน๊อตได้อย่างรวดเร็วและตั้งค่าโดยอัตโนมัติในระหว่างกระบวนการปรับพารามิเตอร์ผ่านฟังก์ชันการปรับค่าพารามิเตอร์เดียวของคอมพิวเตอร์โฮสต์
2. ใช้งานง่ายและรวดเร็วไม่เกิน 70 มิลลิวินาที ซึ่งสามารถลดเสียงรบกวนและการสั่นสะเทือนที่เกิดจากเสียงสะท้อนเชิงกลของอุปกรณ์ได้อย่างมากเพื่อให้การตอบสนองรวดเร็วขึ้น ฟังก์ชันนี้ใช้อย่างแพร่หลายในเครื่องมือเครื่องจักร

>> การตั้งค่าอัจฉริยะ

การปรับอัตราการขยายโดยอัตโนมัติ , โหมดการตั้งค่าแบบมีระบบนำทาง , การตั้งค่าแบบต่อเนื่องสามารถทำการตั้งค่าเซอร์โวเกนได้อย่างสมบูรณ์ , ง่ายดายและง่ายต่อการใช้งาน มีโหมดการปรับเพิ่มซึ่งสามารถปรับได้ตามโครงสร้างทางกลและลักษณะของกระบวนการที่แตกต่างกันเพื่อให้เครื่องจักรมีสถานะที่เหมาะสม

>> ฟังก์ชันการสื่อสารผ่านบัสที่ทรงพลัง

รองรับ RS-2, EtherCAT, CANopen , MECARD และ MECARD ได้ 485 ระบบ MECHATROLINK , MECHATROLINK, และเมนสตรีมบัสอื่นๆ

>> ลดแรงบิดเป็นจังหวะของมอเตอร์ลงอย่างมากและการทำงานที่ความเร็วต่ำจะเสถียรกว่า

โดยใช้โรเตอร์แบบ 10 ขั้นตอนและการออกแบบแกนหมุนแบบ 12 ช่อง ด้วยการออกแบบวงจรแม่เหล็กพิเศษประสิทธิภาพในการกระตุกจะลดลงอย่างมีประสิทธิภาพและแรงบิดที่ลดลงอย่างมากทำให้มั่นใจได้ว่ามอเตอร์จะทำงานได้ราบรื่นด้วยความเร็วคงที่และความเร็วต่ำ

>> ซอฟต์แวร์พีซีประสิทธิภาพสูง

1. ไม่จำเป็นต้องติดตั้งและดีบักซอฟต์แวร์
2. การสื่อสาร USB ระหว่างไดรฟ์และคอมพิวเตอร์ใช้งานง่าย

>> การประยุกต์ใช้งานอุตสาหกรรมสำหรับระบบเซอร์โวประสิทธิภาพสูง SD700 Series

การประยุกต์ใช้งาน : อุปกรณ์การผลิตอิเล็กทรอนิกส์อุปกรณ์ควบคุมตัวเลขเครื่องจักรบรรจุภัณฑ์เครื่องพิมพ์เครื่องจักรกลสิ่งทอ เครื่องจักรพลาสติกและอุปกรณ์แก้วอุปกรณ์ทดสอบฯลฯ

>> ข้อมูลจำเพาะผลิตภัณฑ์

โครงการ							ข้อมูลจำเพาะ
ช่วงกำลังไฟ							0.1kW - 55kW, ปรับแต่งได้สูงสุด 250kW
โหมดควบคุม							IGBT, การควบคุม PWM และโหมดการขับเคลื่อนกระแสคลื่น Sine
ความคิดเห็น		การผสมมอเตอร์แบบหมุน					เครื่องเข้ารหัสการสื่อสารแบบอนุกรม : 17 บิต , 20 บิตและ 24 บิต ( ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์ )
							พัลส์ตัวเข้ารหัส : ตัวเข้ารหัสแบบเส้นตรงต่างจังหวัด 2500 สาย
							ตัวเข้ารหัสชนิดหม้อแปลงแบบหมุน
สภาพแวดล้อม		อุณหภูมิสภาพแวดล้อม					อุณหภูมิแวดล้อม : -5º C-55 º C ( ลดการใช้ระดับเมื่ออุณหภูมิ 55 º C-60 º C)
		อุณหภูมิในการเก็บรักษา					-20 º C; 85 º C
		ความชื้นในสภาพแวดล้อมการทำงาน					RH น้อยกว่า 95 % ( ไม่เป็นน้ำแข็งหรือโรยหน้า )
		ความชื้นในการเก็บรักษา					RH น้อยกว่า 95 % ( ไม่เป็นน้ำแข็งหรือโรยหน้า )
		ทนทานต่อการสั่นสะเทือน					4.9 ม ./ ø s²
		ความทนทานต่อแรงกระแทก					19.6 ม ./ ø s²
		ระดับการป้องกัน					IP20
		ความสะอาด					ไม่มีก๊าซกัดกร่อนและติดไฟได้
							ห้ามน้ำน้ำมันและละอองน้ำ
							ใช้ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่นเกลือและผงโลหะน้อยกว่า
		ความสูง					น้อยกว่า 1000 เมตร ( คุณสามารถลดการใช้การจัดอันดับได้เมื่อถึง 1000 ม .)
		อื่นๆ					ไม่มีการรบกวนจากไฟฟ้าสถิต , สนามไฟฟ้าที่มีกำลังแรง , คลื่นรบกวนแม่เหล็กที่มีกำลังแรง , รังสี , ฯลฯ
มาตรฐานที่ใช้ได้							EN 61800 - 1 - 5 น 2007 EN 61800 - 3 : 2004 / A1:2012
ประเภทการติดตั้ง							ชนิดติดตั้งที่ฐาน : ทุกรุ่น
							ชนิดติดตั้งบนชั้นวาง : ทุกรุ่น
ประสิทธิภาพ	ช่วงการควบคุมความเร็ว						1 : 6000 ( ขีดจำกัดล่างของช่วงการควบคุมความเร็วคือ ค่าภายใต้สภาวะไม่หยุดที่โหลดแรงบิดสูงสุด )
	อัตราความผันแปรของความเร็ว			ความผันแปรของโหลด			น้อยกว่า ±0.01 % ของอัตราความเร็ว ( ความผันแปรของโหลด : 0 เปอร์เซ็นต์ - 100 %)
				ความผันแปรของแรงดันไฟฟ้า			0 % ของอัตราความเร็ว (±10 % ของแรงดันไฟฟ้าที่กำหนด )
				ความผันแปรของอุณหภูมิ			ต่ำกว่า ±0.1 % ของอัตราความเร็ว ( ความผันแปรของอุณหภูมิ : 25±25 ° C)
	ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด						±1 %
การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม							~10s ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดแยกกันได้ ) 0
ฟังก์ชันการสื่อสาร	RS-232 485				การสื่อสารแบบ 1 ต่อ N		เมื่อใช้พอร์ต RS-1 485 จำนวนสถานีสูงสุด N = 127 สถานี
					การตั้งค่าตำแหน่งแกน		ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์
	การสื่อสารผ่าน USB				อุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ		คอมพิวเตอร์
					โปรโตคอ		ตามข้อมูลจำเพาะ USB1.1 (12 เดือน )
ฟังก์ชันการแสดงผล							ไฟแสดงการชาร์จ
ฟังก์ชันการทำงานของแผงควบคุม							สวิตช์ปุ่มกด × 4
สัญญาณอินพุตและเอาต์พุต	พัลส์เอาต์พุตตัวแบ่งตัวเข้ารหัส						เฟส A, เฟส B และเฟส C: หมายเลขพัลส์ความถี่ในการส่งสัญญาณแบบเส้นตรงสามารถตั้งค่าได้อย่างอิสระ
	สัญญาณอินพุตจัดลำดับ			อินพุตคงที่			ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC±V 5 10%
							จุดอินพุต : 1 จุด
							สัญญาณอินพุตร้องขอข้อมูลสัมบูรณ์ของตัวเข้ารหัส (SEN)
				สัญญาณอินพุตที่กำหนดได้			ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC24V±20 %
							จุดอินพุต : 9 จุด
							วิธีป้อนข้อมูล : อินพุตแบบ common Collector และ common emitter อินพุต
							สัญญาณอินพุต
							เซอร์โวขณะเปิด (/ เปิด )
							การทำงาน P/P-CON
							สัญญาณสวิตช์การลดความเร็วการรีเซ็ตโฮม (/DEC)
							ห้ามการขับขี่แบบข้างหน้า (P-T) และห้ามการขับขี่แบบย้อนกลับ (N-OT)
							รีเซ็ตการเตือน (/ALM - RST)
							ขีดจำกัดแรงบิดภายนอกแบบเดินหน้า (/P-Cl) และขีดจำกัดแรงบิดภายนอกแบบถอยหลัง (/N-Cl)
							การเลือกทิศทางการหมุนความเร็ว (SPD)
							สวิตช์โหมดควบคุม (/C-SEL)
							การตรึงตำแหน่งเป็นศูนย์ (/ZCLAMP)
							การยกเลิกการใช้งานพัลส์คำสั่ง (/Inhibit)
							อินพุตการตรวจจับขั้วแม่เหล็ก (/P-Det
							การปรับอัตราการขยายสัญญาณ (/G-SEL)
							สวิตช์ควบคุมอินพุตพัลส์คำสั่ง (/PSEL)
							สัญญาณอินพุตเซน (/ SEN)
							สัญญาณที่กำหนดได้และลอจิกชนิดบวก / ลบที่สามารถเปลี่ยนได้
	สัญญาณเอาต์พุตตามลำดับ			เอาต์พุตคงที่			ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC5V~30V
							จุดเอาต์พุต : 1 จุด
							สัญญาณเอาต์พุต : เซอร์โวเตือน (ALM)
				สัญญาณเอาต์พุตที่กำหนดได้			ช่วงแรงดันไฟฟ้าขณะทำงาน : DC5V~30V
							จุดเอาต์พุต : 3 จุด
							วิธีป้อนข้อมูล : เอาต์พุตข้อต่อ OPT ( ชนิดแยก )
							สัญญาณเอาต์พุต
							การกำหนดตำแหน่งเสร็จสิ้น (/ เหรียญ )
							เช็คเอาท์แบบหมุน (/TGON)
							เซอร์โวพร้อม (/S-RDY)
							การตรวจจับขีดจำกัดแรงบิด (/ LT)
							การเช็คเอาท์ที่จำกัดความเร็ว (/VT)
							เบรก (/ BK)
							คำเตือน (/ เตือน )
							ค้นหาสถานที่ใกล้เคียง (/ ใกล้ )
							สัญญาณที่กำหนดได้และลอจิกชนิดบวก / ลบที่สามารถเปลี่ยนได้
เบรกไดนามิก							การทำงานในวงจรหลักปิดการทำงานของกระแสไฟเซอร์โว , เซอร์โวปิดและโอเวอร์ส - สว่าทรีทัวร์ (OT)
การปรับรูปแบบใหม่							ฟังก์ชันที่มีอยู่แล้วภายใน
การป้องกันการเคลื่อนที่เกินกำหนด (OT)							หยุดเบรกแบบไดนามิก (DB) หยุดการลดความเร็วหรือหยุดการทำงานอิสระระหว่างการทำงานของอินพุต P-OT หรือ N-OT
ฟังก์ชันป้องกัน							กระแสไฟเกิน , แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน , โอเวอร์โหลด , ความผิดพลาดแบบ Regenerative ฯลฯ
ฟังก์ชันการเข้าใช้งาน							การปรับอัตราการขยายสัญญาณ , บันทึกการเตือนภัย , การทำงาน JOG , การค้นหาจุดกำเนิดฯลฯ
ฟังก์ชันความปลอดภัย	อินพุต						STO: ฐานของสัญญาณบล็อคโมดูลกำลัง
วิธีการควบคุม	การควบคุมตำแหน่ง		ชดเชยการจ่ายค่าตอบแทนไปข้างหน้า				0 ประมาณ 100 %
			จัดให้มีการเข้าถึงตำแหน่ง				0~1073741824 ยูนิตคำสั่ง
			สัญญาณอินพุต	พัลส์คำสั่ง		รูปแบบของพัลส์คำสั่ง	เลือกตัวเลือกต่อไปนี้
							ลำดับสัญลักษณ์และพัลส์ , CW/CCW Pulse, ความแตกต่างของเฟส 90 ° และพัลส์สองเฟส
						รูปแบบอินพุต	ไดรฟ์แบบ Linear และ Open Collector
						ความถี่อินพุตสูงสุด	Line Driver
							Symbol + ลำดับพัลส์ CW + ลำดับพัลส์ CCW: 4Mpps
							ความแตกต่างของเฟส 90 ° พัลส์สองเฟส : 1Mpps
							เปิด Collector
							Symbol + ลำดับพัลส์ , CW + ลำดับพัลส์ CCW: 2008
							ความแตกต่างของเฟส 90 ° พัลส์สองเฟส : 200Kps
						สวิตช์ควบคุมอินพุต	1~100 ครั้ง
				ลบสัญญาณ			การล้างข้อมูลความคลาดเคลื่อนของตำแหน่ง
	การควบคุมความเร็ว		การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม				~10s ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดแยกกันได้ ) 0
			สัญญาณอินพุต	แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง			แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด : ±10V ( การหมุนไปข้างหน้าของมอเตอร์เมื่อมีการสั่งการแรงดันไฟฟ้าบวก )
							ความเร็วสูงสุดที่ DC6V [ ค่าที่ตั้งจากโรงงาน ]
							การตั้งค่าอัตราการขยายสัญญาณอินพุตที่เปลี่ยนแปลงได้
				ความต้านทานอินพุต			เกี่ยวกับ 14KΩ
				พารามิเตอร์เวลาการวนลูป			30μs
			ตั้งค่าการควบคุมความเร็วภายใน	การเลือกทิศทางการหมุน			ใช้สัญญาณการทำงาน P
				การเลือกความเร็ว			ใช้อินพุตสัญญาณจำกัดแรงบิดภายนอกเดินหน้า / ถอยหลัง
							หยุดหรือเปลี่ยนเป็นโหมดควบคุมอื่นเมื่อทั้งสองด้าน ปิดอยู่
	การควบคุมแรงบิด		สัญญาณอินพุต	แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง			แรงดันไฟฟ้าอินพุตสูงสุด : ±10V ( การหมุนมอเตอร์เป็นบวกเมื่อมีการสั่งแรงดันไฟฟ้าบวก )
							ความเร็วสูงสุดที่ DC6V [ ค่าที่ตั้งจากโรงงาน ]
							การตั้งค่าอัตราการขยายสัญญาณอินพุตที่เปลี่ยนแปลงได้
				ความต้านทานอินพุต			เกี่ยวกับ 14KΩ
				พารามิเตอร์เวลาการวนลูป			16μs

>>> เกี่ยวกับ ICHVEI