หุ่นยนต์สำรวจเพลิงไหม้ RXRXRไว้ ที่ R12BD
หุ่นยนต์ทั้งหมด :
1 ชื่อ : หุ่นยนต์สำรวจเพลิงไหม้ป้องกันการระเบิด
2 รุ่น : RXRXRไว้ -C12BD
3 ฟังก์ชันพื้นฐาน : การเชื่อมต่อเสียงและวิดีโอแบบสำรวจการใช้แก๊สพิษและก๊าซอันตรายลาดตระเวนเพื่อสำรวจสภาพแวดล้อมในพื้นที่ที่มีภัยพิบัติ
4 การใช้มาตรฐานอุตสาหกรรมการป้องกันอัคคีภัย "GA 892.1-2010 Fire Robots Part 1 General Technical Requirements
3. การใช้มาตรฐานป้องกันการระเบิด : GB38336.1 2010 "ระเบิด สภาพแวดล้อม Part 1: ข้อกำหนดทั่วไปสำหรับอุปกรณ์ " ตามขนาด GB3836 5 1 1-2010 " สภาพแวดล้อมที่อาจเกิดการระเบิดส่วน 2 ที่ 1: อุปกรณ์ที่ได้รับการป้องกันโดยฝาปิดกันไฟ ", CB3836 สภาพแวดล้อมที่มีการระเบิด 4 2010 นิ้วส่วนที่ 4 อุปกรณ์รักษาความปลอดภัยที่มีการออกแบบภายในมาตรฐานระดับประเทศ
6★ชนิดป้องกันการระเบิด : EX d [Iges] II B T4 GB ของหุ่นยนต์ทั้งหมด ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของ National Coal Mine-Proof Safety Product Supervision Center และ Inspection Center), อุปกรณ์จ่ายพลังงานแบตเตอรี่ลิเธียม : Ex d IIC T6 ( ถ่านหินศูนย์ทดสอบวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีของสถาบัน )
7 พลังงาน : แบตเตอรี่ลิเธียมแบบไฟฟ้าและเทอร์รี
8★ขนาด : ≤ความยาว 1408 มม . × ความกว้าง 932 มม . × ความสูง 1178 มม . ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ ) 9★เส้นผ่านศูนย์กลางการบังคับเลี้ยว : ≤ มม . ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและตรวจสอบคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
9★น้ำหนัก : ≤680 กก . ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
10★แรงฉุดลาก : ≥3900N ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
11★ความเร็วสูงสุดของเส้นตรง : ≥1.7 เมตร / วินาที , ควบคุมความเร็วแปรผันแบบต่อเนื่องจากระยะไกล ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
12★จำนวนความคลาดเคลื่อนที่ตรงกัน : ≤0.42 % ( พารามิเตอร์นี้จะสอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
13 ระยะเบรก : ≤0.16 ม . ( พารามิเตอร์นี้จะสอดคล้องกับรายงานการตรวจสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
14★ความสามารถในการปีน : ≥77 % ( หรือ 37.6 ° ) ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของศูนย์ตรวจสอบและควบคุมคุณภาพอุปกรณ์ดับเพลิงแห่งชาติ )
≥ความสูงของการข้ามสิ่งกีดขวาง : 15 210 มม .
มุมทรงตัวแบบหมุน : 35 องศาคงที่ 16
17 ความลึก Wad: ≥★มม
18 เวลาในการเดินต่อเนื่อง : 2H
19 เวลาทำงานที่เชื่อถือได้ : ผ่านการทดสอบความเสถียรและความน่าเชื่อถืออย่างต่อเนื่อง 16 ชั่วโมง
20 ระยะรีโมทคอนโทรล : 1140 ม
21 ระยะการส่งข้อมูลวิดีโอ : 1140 ม
22★ฟังก์ชันการตรวจสอบพาโนรามา : การหมุน - ก้มเงยแบบป้องกันการระเบิดสามารถแสดงภาพแนวนอน 360 องศาของตัวหุ่นยนต์ได้จากระยะไกลและสามารถเก็บภาพ 90 ° บนและล่างครอบคลุมรัศมี 100 เมตร
23★ ฟังก์ชันการแสดงทัศนคติ : การตรวจจับมุม Pitch ของแขนกล , มุมหมุน , และมุมอะซิมุธเพื่อให้ผู้ควบคุมสามารถตรวจสถานะหุ่นยนต์และส่งกลับไปยังแผงควบคุมระยะไกลเพื่อดำเนินการคำสั่งที่ถูกต้องครั้งต่อไป ( พารามิเตอร์นี้เกี่ยวข้องกับคุณภาพของอุปกรณ์ดับเพลิงของประเทศรายงานการตรวจสอบของศูนย์ตรวจสอบและการตรวจสอบมีความสม่ำเสมอ )
ฟังก์ชันการหลีกเลี่ยงอุปสรรค : เมื่อพบสิ่งกีดขวางภายในระยะ 2 เมตรข้างหน้าความเร็วจะลดลงครึ่งหนึ่งและเมื่อพบสิ่งกีดขวางภายในระยะ 1 เมตรเครื่องจะหยุดเดินหน้าโดยอัตโนมัติ 24
25★โปรแกรมสืบค้น Robote: อุปกรณ์เก็บความเร็วของหุ่นยนต์ป้องกันอัคคีภัยควรทำจากยางกันไฟป้องกันไฟฟ้าสถิตและทนอุณหภูมิสูง ( พารามิเตอร์นี้สอดคล้องกับรายงานการทดสอบของ National Coal Mine ความปลอดภัยของผลิตภัณฑ์ป้องกันการระเบิดและศูนย์ตรวจสอบ ) ภายในของตัวตระเวนเป็นโครงกระดูกโลหะ มีการออกแบบการป้องกันการตกรุ่นของตัวตระเวน
จอเทอร์มินัลควบคุม : จอเทอร์มินัลรีโมทคอนโทรลแบบพกพาพร้อมภาพและข้อมูลในตัว 26