☆ตัวควบคุมการป้อนอาหารทำงานด้วยเซอร์โวซึ่งสามารถรับรู้การควบคุมอัตโนมัติของแกน X, Y และ Z สามแกนและสามารถจับยึดได้โดยอัตโนมัติตามส่วนของเส้นขอบ และใช้แร็คและไดรฟ์เฟืองเล็กที่มีความเที่ยงตรงสูงเพื่อให้มั่นใจในความถูกต้องในการป้อนนม
☆มาพร้อมกับแกนหมุนมอเตอร์สี่ทิศทางรวมทั้งแกนหมุนจากด้านหลังไปด้านหน้าด้วยมอเตอร์ในทิศทางเดียวกันกับหัวตัดเลเซอร์ซึ่งสามารถประมวลผลรอยบากบนตัวเครื่องฮาร์ดแวร์ช่อง U ที่มีฝาปิดแบนฯลฯ