การปรับแต่ง: | มีอยู่ |
---|---|
แอปพลิเคชัน: | for Collection and Model Training |
โหมดควบคุม: | ควบคุมเส้นทางต่อเนื่อง |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ตรวจสอบโดยหน่วยงานตรวจสอบบุคคลที่สามที่เป็นอิสระ
แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ยกขาแบบ RealMan คู่ได้รับการออกแบบมาเพื่อเป็นแพลตฟอร์มการฝึกอบรมที่ทรงพลังสำหรับการศึกษาหุ่นยนต์ แพลตฟอร์มนี้ได้รับการพัฒนาขึ้นโดยอิสระอย่างเต็มที่และดำเนินการนำทางการแมปหุ่นยนต์การวางแผนเส้นทางหุ่นยนต์การเคลื่อนไหวแขนหุ่นยนต์การวางแผนวิถี การรู้จำภาพและอัลกอริธึมและแอปพลิเคชันอื่นๆช่วยให้มีกรอบซอฟต์แวร์แบบเปิดสำหรับสนับสนุนการวิจัยทางการสอนและวิทยาศาสตร์
แพลตฟอร์มนี้จะรวมอุปกรณ์ที่ใช้งานคล้ายมนุษย์หลากหลายชนิดเช่นโครงเครื่องแบบพกพา , การมองเห็นลึก , โมดูลเสียง , แขนหุ่นยนต์คล้ายมนุษย์ที่เบาเป็นพิเศษ , มือที่มีเด็กซ์ 2 นิ้ว , ตัวจับยึดแบบ 2 นิ้วฯลฯเข้าด้วยกันในเวลาเดียวกันอัลตราโซนิค , เรดาร์เลเซอร์และเซนเซอร์ภาพที่ติดตั้งอยู่บนโครงเครื่องเคลื่อนที่จะทำให้แพลตฟอร์มปลอดภัยและชาญฉลาดยิ่งขึ้น
การกำหนดค่ามาตรฐาน
|
พารามิเตอร์เครื่องจักร
|
||
รายการการกำหนดค่า
|
จำนวน
|
ประเภท
|
พารามิเตอร์
|
เจตริณควบคุมนายเจตสันอะโอริน
|
1
|
ขนาด
|
640 *1700 มม . ( พับ ) 450
|
แขนกล RM65-B-V
|
2
|
น้ำหนักของเครื่องจักรทั้งหมด
|
ประมาณ 90 กก
|
การมองเห็นสองตา D435
|
3
|
ขอบเขตของงาน
|
ขึ้นและลง : 0 มม ., ซ้ายและขวา 0 มม ., เดินหน้า 0 มม
|
กล้องตรวจสอบ RGB
|
2
|
แบตเตอรี่ Lithium Iron ฟอสเฟอร์
|
DC48V 20AH
|
RMG24 แบบขนานสองนิ้ว
|
2
|
|
|
การยกคอลัมน์
|
1
|
||
โครงเครื่องแบบโมบายล์
|
1
|
กะทัดรัดและยืดหยุ่น - ขนาดเล็กพิเศษ ( แขน Ø11.5cm ฐาน 11 ซม .) ติดตั้งในพื้นที่แคบที่มีขนาดแขนแบบมนุษย์มนุษย์
Open & compatible - สนับสนุน C/C+/C#/Python , Windows/Linux/ROS และโปรโตคอลการสื่อสารหลายโปรโตคอล
การออกแบบแบบโมดูล - รวมและประกอบชิ้นส่วนได้ง่ายลดการบำรุงรักษาและเพิ่มประสิทธิภาพ
ปลอดภัยและชาญฉลาด - การตรวจจับการชนแบบเรียลไทม์ด้วยการหยุดแรงบิดเพื่อความปลอดภัย
คอนโทรลเลอร์แบบในตัว - ไม่จำเป็นต้องใช้ตู้ควบคุมภายนอกแต่มีคอนโทรลเลอร์ติดตั้งอยู่ภายในแกน
ใช้พลังงานต่ำ - ทำงานบน DC 24 V, โหลดเต็ม ≤200W, เฉลี่ย ≤100W เหมาะสำหรับใช้มือถือหรือใช้ภายนอกอาคาร
การควบคุมแบบไร้สาย - รองรับการควบคุมเทอร์มินัลอัจฉริยะแบบใช้สายและไร้สายโดยไม่ต้องใช้สายเคเบิลและสะดวกสบาย