ตัวแปลง GCAN-204 มีอินเตอร์เฟซ CAN Bus หนึ่งตัวอินเตอร์เฟซ Serial หนึ่งตัว GCAN-204 ผสานรวมโปรโตคอล Modbus RTU ด้วย GCAN-06 204 ผู้ใช้สามารถใช้บัสอนุกรมเชื่อมต่อกับอุปกรณ์อื่น ( ด้วยโปรโตคอล Modbus RTU) เชื่อมต่ออินเตอร์เฟซการสื่อสาร CAN Bus ได้ GCAN-1 204 มีโมดูลป้องกันการแยกวงจรแบบรวม การใช้ราง DIN แบบยึดอยู่กับที่ช่วยให้สามารถเชื่อมต่อเข้ากับตู้ควบคุมได้ง่ายขึ้น
คุณสมบัติฮาร์ดแวร์
1 โปรเซสเซอร์ระดับอุตสาหกรรม 32 บิตความเร็วสูง
2 ตัวจับเวลาบุคคลที่ต้องเฝ้าระวังแบบฝัง
แรงดันไฟฟ้าภายนอก (DC+24 V, 3 mA)
4 ระดับการป้องกันการคายประจุไฟฟ้าสถิต (ESD) โดยหน้าสัมผัสทางออก±2kV, Air Discharge±15kV
5 ระดับอิมพีแดนซ์ต่อเนื่องรวดเร็ว : ±1kV
6 ระดับความทนทานต่อการกระชาก : ±1kV
2. อุณหภูมิขณะทำงาน : -40.00º C; 7 º C
8 ความชื้นในการทำงาน : 5 ประมาณ 95 % ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ
ขนาด : 9 มม . (L) * 100 มม . (W) * 22 มม . (H)
10 การปรับแต่ง
คุณสมบัติของ CAN
1 รวมช่องสัญญาณ CAN Bus หนึ่งช่องเข้ากับการเชื่อมต่อเทอร์มินัล
รองรับ CAN2.0A และ CAN2.0B สอดคล้องกับ ISO/DIS11898 2
3 รองรับอัตราการส่งข้อมูลการสื่อสาร : 5Kbps~1Mbps
4 การแยกไฟฟ้า , ระดับฉนวน : DC 3000V
คุณสมบัติอีเธอร์เน็ต
1 เรียกคืนการเชื่อมต่อเครือข่ายโดยอัตโนมัติหลังจากยกเลิกการเชื่อมต่อสามารถสร้างการเชื่อมต่อ TCP ได้
2 โปรโตคอลสนับสนุนได้แก่ Ethernet, ARP, IP, ICMP, UDP, DHCP, DNS, TCP
3 ความเข้ากันได้ของโหมดการทำงานของซ็อกเก็ต ( เซิร์ฟเวอร์ TCP, ไคลเอนต์ TCP, UDP ฯลฯ ) ซอฟต์แวร์การสื่อสารของโปรแกรมตามมาตรฐาน
กฎของซ็อกเก็ต
4 สนับสนุนการพัฒนาโปรแกรมขั้นที่สองเราสามารถให้ VB ที่เป็นกิจวัตรหรือคุณอาจมองหาการโปรแกรมขั้นพื้นฐานแบบอื่นที่เป็นกิจวัตร
อีเธอร์เน็ตออนไลน์
ฟังก์ชันและแอปพลิเคชัน
แอปพลิเคชัน
ตัวอย่าง
ผู้ใช้สามารถใช้ตัวช่วยการดีบักซีเรียลที่ให้มาเพื่อส่งการดีบักคำสั่ง Modbus ได้
โปรดทราบ : เลือก " การแสดงเลขฐานสิบหก " และ " ส่งเลขฐานสิบหก " เมื่อใช้ตัวช่วยการดีบักซีเรียล
1 รับข้อมูล CAN
ตัวอย่างเช่นกำหนดค่าตำแหน่ง Modbus Slave: 1 1, ตำแหน่งแรกของรีจิสเตอร์ Modbus 1: 0x01, CAN : เฟรมมาตรฐาน , ID เฟรม : 0x181, ข้อมูลเฟรมสามารถ :
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x050, 0x08
เฟรมคำขอ Modbus master ของผู้ใช้ :
01 03 00 01 00 04 15 C9
กรอบการตอบสนอง GCAN-204
01 03 08 02 01 04 03 06 05 08 07 17 C1
โปรดทราบว่า CRC คำนวณโดย CRC16 checksum Calculator ( มีดิสก์ )
ในจุดนี้ 204 โมดูล GCAN-1 ได้รับเฟรมข้อมูลที่มี ID เฟรม 0x181 จากขั้วต่อ CAN ของอุปกรณ์อื่น
3.2 การส่งข้อมูล CAN
เช่นตำแหน่ง Modbus Slave: 1 1, ตำแหน่งแรกของรีจิสเตอร์ Modbus : 257 ( เลขฐานสิบ : 1) รหัสฟังก์ชัน : 16 (10H) สามารถ : เฟรมมาตรฐาน , ID เฟรม : 0x201 ข้อมูลสามารถจัดเฟรมได้ :
0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x050, 0x08
เฟรมคำขอ Modbus master ของผู้ใช้ :
01 10 01 01 00 04 08 02 01 04 03 06 05 08 07 CB 2E
กรอบการตอบสนอง GCAN-204
01 10 01 01 00 04 91 F6
โปรดทราบว่า CRC คำนวณโดย CRC16 checksum Calculator
ในจุดนี้ขั้วต่อ CAN ของอุปกรณ์อื่นได้รับเฟรมข้อมูลที่มี ID เฟรม 0x201 จากด้าน Modbus ของโมดูล GCAN-204