ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว
| โฟกัสพื้นฐาน |
วิธีการควบคุม | IGBT: การควบคุม PWM, ชนิดไดรฟ์กระแส Sine wave 220V380V; เรคติฟายเออร์แบบเต็มคลื่นเฟสเดียวหรือสามเฟส |
||||
| การตอบสนองของตัวเข้ารหัส | ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าซีเรียล 17bit, ตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบอนุกรม 23bit | |||||
| แผงด้านหน้า | 5 ปุ่ม , จอแสดงผล LED 5 หลัก , ชาร์จไฟหลัก | |||||
| เบรกแบบ Regenerative | โดยทั่วไปสามารถติดตั้งได้ทั้งภายในและภายนอก | |||||
| เงื่อนไขการใช้งาน | อุณหภูมิสภาพแวดล้อม | อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง 40 ° | ||||
| ความชื้นแวดล้อม | การทำงาน / การเก็บรักษา : <= 90 % RH ( ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ ) | |||||
| ป้องกันการสั่นสะเทือน / การกระแทก ความแข็งแกร่ง |
4.9 ม ./ วินาที 2/19.6 ม ./ วินาที 2 | |||||
| ระดับการป้องกัน | IP10 | |||||
| ระดับมลภาวะ | 2 ระดับ | |||||
| ความสูง | น้อยกว่า 1,000 ม | |||||
| วิธีการระบายความร้อน | พัดลมเย็นลง | |||||
| EtherCAT Slave ข้อมูลจำเพาะ |
EtherCAT basic ข้อมูลจำเพาะ |
โปรโตคอลการ | โปรโตคอล EtherCAT | |||
| บริการสนับสนุน | COEPDO SDO | |||||
| การซิงโครไนซ์คำสั่ง รอบ |
1 มิลลิวินาทีหรือจำนวนรวม | |||||
| วิธีการซิงโครไนซ์ | DC- เวลาแบบกระจาย | |||||
| ชั้นวัสดุจริง | 100BASE-TX | |||||
| Baud rate | 100 Mbit/s | |||||
| โหมดดูเพล็กซ์ | พิมพ์สองด้านเต็ม | |||||
| โครงสร้างโทโพโลโลจิก | เส้นตรง | |||||
| สื่อในการส่งข้อมูล | สายเครือข่ายที่มีการป้องกัน Cat 5E หรือที่ดีกว่า | |||||
| ระยะการส่งข้อมูล | น้อยกว่า 50 เมตรระหว่างสองโหนด | |||||
| จำนวนสถานี Slave | ไม่เกิน 100 | |||||
| ความยาวเฟรม EtherCAT | 44 ~ 1,498 ไบต์ | |||||
| ประมวลผลข้อมูล | 44 ~ 1,498 ไบต์ | |||||
| หมายเลขโทรศัพท์ในการติดต่อสื่อสาร ( อัตราความผิดพลาดของบิต ) |
1/1000000000 | |||||
| EtherCAT ชุดการกำหนดค่า |
หน่วย FMMU | 4 | ||||
| การซิงโครไนซ์ที่เก็บข้อมูล หน่วยการจัดการ |
4 | |||||
| ประมวลผล RAM ข้อมูล | 4K | |||||
| นาฬิกาแบบกระจาย | 64 หลัก | |||||
| ความจุ EEPROM | 16k | |||||
| สำหรับความช่วยเหลือในการใช้งานโหมดการทำงานของ CAI402 | โหมดตำแหน่งเส้นขอบ โหมดความเร็วของโปรไฟล์ โหมดแรงบิดโปรไฟล์ โหมดตำแหน่งการประมาณค่า โหมดตำแหน่งซิงโครนัสแบบรอบ โหมดความเร็วแบบซิงโครนัสของรอบ โหมดแรงบิดซิงโครนัสของรอบ โหมดไปยังจุดหมาย |
|||||
| ประสิทธิภาพ | ความเร็ว - แรงบิด โหมดควบคุม |
ความเร็ว อัตราความผันแปร |
ความผันแปรของโหลด | ที่ 0 ~ 100 % โหลด : สูงสุด 0.3 % | ที่อัตราความเร็ว | |
| การเปลี่ยนแปลงแรงดันของแหล่งจ่ายไฟ | ที่อัตราแรงดันไฟฟ้า ± 10 %: ค่าสูงสุด 0.3 % |
|||||
| สิ่งแวดล้อม อุณหภูมิ |
0 º C : สูงสุด 0.3 50% | |||||
| อัตราส่วนความเร็วที่กำหนด | 1 : 5000 | ความเร็วการหมุนต่ำสุด / พิกัดของ OPER คงที่ ภายใต้โหลดสูงสุด |
||||
| แบนด์วิธความถี่ | 1.0KHz ( ตัวเข้ารหัส 17 บิตและ 23 บิต ) | |||||
| ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด | ±3 % ( ความแม่นยำในการวัดกระแสไฟฟ้าซ้ำ ) | |||||
| การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม | 0 ถึง 30 ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดได้ตามลำดับ ) | |||||
| โหมดควบคุมตำแหน่ง | การชดเชยการส่งต่อ | การแก้ปัญหา 0 – 100 % ( ตั้งค่าความละเอียด 1 %) | ||||
| ความกว้างการเสร็จสิ้นการกำหนดตำแหน่ง | 1 ~ 655,335 ยูนิตคำสั่ง ( ตั้งค่าความละเอียดเป็น 1 ยูนิตคำสั่ง ) | |||||
| เวลาที่ตั้งไว้ต่ำสุด | 5 มิลลิวินาที ( ไม่มีโหลด , จากความเร็วสูงสุดถึงการกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ ) | |||||
| อินพุต / เอาต์พุต - สัญญาณถูกส่ง |
อินพุตดิจิตอล สัญญาณ |
มีการจัดสรรฟังก์ชันให้ใช้งาน | เปิดใช้งานเซอร์โว , การรีเซ็ตการแจ้งเตือน , การล้างเคาน์เตอร์ความคลาดเคลื่อนพัลส์ , การเลือกทิศทางคำสั่งความเร็ว , การสลับตำแหน่ง / ความเร็วหลาย Segment ทริกเกอร์คำสั่งภายในการสลับโหมดควบคุมพัลส์ ปิดใช้งาน , ปิดใช้งานไดรฟ์เดินหน้า , ปิดใช้งานไดรฟ์ย้อนกลับ , เดินหน้านิ้ว , ถอยหลังนิ้ว |
|||
| เอาต์พุตดิจิตอล สัญญาณ |
มีการจัดสรรฟังก์ชันให้ใช้งาน | เซอร์โวพร้อม , เอาต์พุตเบรก , เอาต์พุตการหมุนมอเตอร์ , สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์ , การเข้าใกล้ความเร็ว , ความเร็ว ถึงจุดสูงสุด , การเข้าถึงตำแหน่ง , ขีดจำกัดแรงบิด , ขีดจำกัดความเร็วการหมุน , เอาต์พุตการเตือน , เอาต์พุตแจ้งเตือน |
||||
| ในตัว ฟังก์ชัน |
ฟังก์ชันป้องกันการเคลื่อนที่เกินกำหนด (OT) | หยุดทันทีเมื่อ P-OT และ N-OT ถูกเปิดใช้งาน | ||||
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||
| ฟังก์ชันป้องกัน | แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำ , ความเร็วสูงเกิน , ความร้อนเกิน , โอเวอร์โหลด , ตัวเข้ารหัสความเร็วสูงเกินไปอุณหภูมิสูงเกินไป สัญญาณเตือน , สัญญาณเตือนตัวต้านทานการเบรคเกินพิกัด , ข้อผิดพลาดตำแหน่งที่มากเกินไป , สัญญาณเตือน EEPROM, การสื่อสารผิดปกติ - การแยกค่าเป็นต้น |
|||||
| การสื่อสาร RS232 | การแสดงสถานะ , การตั้งค่าพารามิเตอร์ผู้ใช้ , การแสดงผลการตรวจสอบ , การแสดงการติดตามการแจ้งเตือน , การทำงานของ JOG และ การปรับแต่งอัตโนมัติ , ความเร็ว , สัญญาณคำสั่งแรงบิดฯลฯ |
|||||
| อื่นๆ | การปรับอัตราการขยายสัญญาณ , บันทึกการเตือนภัย , การทำงานของ JOG | |||||
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
