ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว
ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วสูง
•ตอบสนองความถี่สูงสุด 1.0KHz
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | |||||||||
| คุณลักษณะเฉพาะพื้นฐาน | วิธีการควบคุม | ไดรฟ์กระแสไซน์คลื่นสัญญาณตัวควบคุม IGBT PWM | ||||||||
| ความคิดเห็น | ตัวเข้ารหัส / ส่วนเพิ่ม 17 บิต , ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 23 บิต | |||||||||
| โหมดควบคุม 6 โหมด | การควบคุมความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด , การควบคุมความเร็ว / ตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด / ความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง / แรงบิด |
|||||||||
| แผงด้านหน้า | 5 ปุ่ม , LED 5 หลัก | |||||||||
| เบรกแบบ Regenerative | ชุดเบรกและตัวต้านทานในตัวสามารถเชื่อมต่อตัวต้านทานการเบรกภายนอกได้ | |||||||||
| เงื่อนไขการใช้งาน | อุณหภูมิสภาพแวดล้อม | อุณหภูมิในการทำงาน 0 ถึง 40 ° , อุณหภูมิในการเก็บรักษา - 20 ° ประมาณ 85 ° | ||||||||
| ความชื้นแวดล้อม | การทำงาน / การจัดเก็บ : ≤ 90 % RH ( ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ ) | |||||||||
| ความสูง | ≤ 1,000 ม | |||||||||
| ทนทานต่อแรงสั่นสะเทือนต่อแรงกระแทก | การสั่นสะเทือน : ≤ 4.9 ม ./ s² μ m ( ไม่สามารถใช้งานณจุดที่มีการสั่นพ้องได้ ), ผลกระทบ : ≤ 19.6 ม ./ s² μ m |
|||||||||
| ระดับการป้องกัน | IP10 | |||||||||
| ระดับมลภาวะ | 2 ระดับ | |||||||||
| วิธีการระบายความร้อน | พัดลมเย็นลง | |||||||||
| ประสิทธิภาพ | ความเร็ว - แรงบิด โหมดควบคุม |
ความเร็ว อัตราความผันแปร |
ความผันแปรของโหลด | โหลด 0~100: สูงสุด 0.3 % | อ้างอิงตามตัวเข้ารหัส 23 บิตที่อัตราความเร็ว | |||||
| การเปลี่ยนแปลงแรงดันของแหล่งจ่ายไฟ | ที่อัตราแรงดันไฟฟ้า ± 10 %: สูงสุด 0.3 % |
|||||||||
| อุณหภูมิสภาพแวดล้อม | 0 º C : สูงสุด 0.3 50% | |||||||||
| อัตราส่วนความเร็วที่กำหนด | 1 (17bit และ 5000 bit ตัวเข้ารหัส ) |
ความเร็วต่ำสุด / อัตราความเร็วในการหมุนของคอนเนคเตอร์ การทำงานอย่างมั่นคงภายใต้โหลดสูงสุด |
||||||||
| แบนด์วิธความถี่ | 1.2kHZ ( ตัวเข้ารหัส 23 บิต ) | |||||||||
| ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด | ความแม่นยำในการวัดซ้ำกระแส ±3 % | |||||||||
| การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม | 0 ถึง 30 ( สามารถตั้งค่าการเพิ่มและการลดได้ตามลำดับ ) | |||||||||
| การควบคุมตำแหน่ง โหมด |
ส่งต่อ ค่าตอบแทน |
การแก้ปัญหา 0 – 100 % ( ตั้งค่าความละเอียด 1 %) | ||||||||
| ความกว้างการเสร็จสิ้นการกำหนดตำแหน่ง | 1 ~ 655,335 ยูนิตคำสั่ง ( ตั้งค่าความละเอียดเป็น 1 ยูนิตคำสั่ง ) | |||||||||
| เวลาที่ตั้งไว้ต่ำสุด | 5 มิลลิวินาที ( ไม่มีโหลด , จากความเร็วสูงสุดถึงการกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ ) | |||||||||
| อินพุต / เอาต์พุต สัญญาณ |
ดิจิตอล พอร์ตอินพุต |
มีตำแหน่งที่ใช้งานได้ | การรีเซ็ตความผิดปกติ , ปิดการใช้งานขับเดินหน้า , ปิดการใช้งานขับถอยหลัง , เดินหน้านิ้ว , ถอยหลัง การเปลี่ยนอัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ฯลฯ .. |
|||||||
| เอาต์พุตดิจิตอล | มีตำแหน่งที่ใช้งานได้ | เซอร์โวพร้อม , เอาต์พุตเบรก , เอาต์พุตการหมุนมอเตอร์ , สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์ , ขีดจำกัดแรงบิด , ขีดจำกัดความเร็วในการหมุน , เอาต์พุตการเตือน , เอาต์พุตความผิดปกติฯลฯ |
||||||||
| ในตัว ฟังก์ชัน |
ฟังก์ชันป้องกันการเคลื่อนที่มากเกินไป | หยุดทันทีเมื่อ P-OT และ N-OT ถูกเปิดใช้งาน | ||||||||
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | 1.0 ≤ B/A ≤ 64000.0 | |||||||||
| ฟังก์ชันป้องกัน | แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำ , ความเร็วสูงเกิน , ความร้อนเกิน , โอเวอร์โหลด , ความเร็วสูงเกินไป , มากเกินไป - อุณหภูมิ , ความผิดพลาดของตัวเข้ารหัส , ความผิดพลาดของตัวต้านทานการเบรค , ความผิดพลาด EEPROM, ผิดปกติ การสื่อสารฯลฯ |
|||||||||
| ฟังก์ชันการติดตามข้อมูลการแจ้งเตือน | บันทึกการเตือนภัยที่ผ่านมา 4 กลุ่มและข้อมูลที่เกี่ยวข้อง | |||||||||
| การสื่อสาร RS232 | การแสดงสถานะ , การตั้งค่าพารามิเตอร์ผู้ใช้ , การแสดงผลการตรวจสอบ , การแสดงผลการตรวจสอบการแจ้งเตือน , การควบคุม JOG และการปรับค่าอัตโนมัติสัญญาณคำสั่งความเร็วฯลฯ |
|||||||||
| รายการ | คำอธิบาย |
| การป้องกันสนิม | ก่อนการติดตั้งโปรดเช็ด " ตัวยับยั้งสนิม " บนส่วนขยายของเพลาเซอร์โวมอเตอร์ก่อนการบำบัดป้องกันสนิมที่เกี่ยวข้อง |
| หมายเหตุสำหรับเครื่องเข้ารหัส | •ส่วนขยายเพลาจะต้องไม่ถูกกระแทกระหว่างการติดตั้งมิฉะนั้นตัวเข้ารหัสภายในจะถูกแตกร้าว
|
| การติดตั้งพุลเลย์ | •เมื่อติดตั้งพุลเลย์บนเพลาเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Keyway ให้ใช้รูสกรูที่ปลายเพลาเพื่อติดตั้งพุลเลย์ขั้นแรกให้สอดตะปูสองหัวเข้าไปในรูสกรูของเพลาโดยใช้แหวนรองที่พื้นผิวของปลายข้อต่อ และค่อยๆขันพุลเลย์กับน็อต |
| •สำหรับเพลาของเซอร์โวมอเตอร์พร้อมรูสลักให้ติดตั้งด้วยรูสกรูที่ปลายเพลาสำหรับเพลาที่ไม่มีรูสลักสามารถนำการเชื่อมต่อที่สึกหรอหรือวิธีที่คล้ายกันมาใช้ได้ | |
| •เมื่อถอดพุลเลย์ออกควรใช้อุปกรณ์ทำความสะอาดพุลเลย์เพื่อป้องกันการกระแทกแบริ่ง | |
| •เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยต้องติดตั้งฝาครอบป้องกันหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันในพื้นที่ที่มีการหมุน | |
|
|
| การจัดกึ่งกลาง | •โปรดใช้การควบรวมเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับเครื่องจักรและรักษาแกนของเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับแนวของเครื่องจักร ความไม่ได้ระนาบของข้อต่อไม่ควรเกิน 0.03 มม . หากการจัดศูนย์กลางไม่เพียงพอจะเกิดการสั่นสะเทือนซึ่งอาจทำให้แบริ่งตัวเข้ารหัสฯลฯเสียหายได้ |
| ทิศทางการติดตั้ง | •เซอร์โวมอเตอร์สามารถติดตั้งในทิศทางแนวนอนหรือแนวตั้งได้ โปรดอย่าติดตั้งอุปกรณ์ในแนวเฉียงมิฉะนั้นอาจทำให้แบริ่งมอเตอร์สึกหรอ |
| มาตรการแก้ไขปัญหาน้ำมันและน้ำ | สำหรับการใช้งานในตำแหน่งที่มีน้ำหยดโปรดตรวจสอบอัตราการป้องกันของเซอร์โวมอเตอร์ก่อนใช้งาน ( ยกเว้นส่วนที่เจาะของเพลา ) สำหรับการใช้งานในสถานที่ซึ่งน้ำมันหยดลงในส่วนที่เจาะเข้าเพลาโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้เซอร์โวมอเตอร์กับซีลน้ำมัน |
| เงื่อนไขการซ่อมบำรุงสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่มีซีลน้ำมัน : | |
| •โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับน้ำมันต่ำกว่าลิปของซีลน้ำมันระหว่างการใช้งาน | |
| •โปรดใช้ซีลน้ำมันในสภาวะที่อาจทำให้น้ำมันกระเด็นได้ในระดับที่ดี | |
| •เมื่อติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ในแนวตั้งขึ้นโปรดระวังการสะสมของน้ำมันบนลิปซีลน้ำมัน | |
|
|
| สภาวะการเค้นสายเคเบิล | ห้ามดัดสายเคเบิลให้งอมากเกินไปหรือเพิ่มความตึงให้กับสายชนิด 0.2 มม .2 หรือ 0.14 มม .2 ของสายสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มีขนาดบางมาก ดังนั้นโปรดอย่ายืดสายโซ่ให้ตึงเกินไปในระหว่างการเดินสายและการใช้งานเมื่อติดตั้งในโซ่ลากต้องเลือกสายโซ่ที่มีความยืดหยุ่นสูง |
| การจัดการขั้วต่อ | สำหรับส่วนของคอนเนคเตอร์โปรดตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้ : |
| •เมื่อเชื่อมต่อขั้วต่อโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งแปลกปลอมเช่นขยะหรือเศษโลหะในขั้วต่อ | |
| •เมื่อเชื่อมต่อคอนเนคเตอร์กับเซอร์โวมอเตอร์ต้องแน่ใจว่าได้เชื่อมต่อจากด้านข้างของสายวงจรหลักของเซอร์โวมอเตอร์ก่อนและต้องต่อสายกราวด์อย่างถูกต้อง มิฉะนั้นตัวเข้ารหัสอาจล้มเหลวเนื่องจากความแตกต่างที่อาจเกิดขึ้นกับ PE | |
| •ขณะเดินสายโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดวางพินอย่างถูกต้องแล้ว | |
| •คอนเนคเตอร์ทำจากเรซิน ห้ามใช้ผลกระทบกับตัวเชื่อมต่อมิฉะนั้นอาจเสียหายได้ | |
| •จับตัวเครื่องหลักของเซอร์โวมอเตอร์ระหว่างการจับในขณะที่ยังคงเชื่อมต่อสายเคเบิลอยู่เสมอ มิฉะนั้นคอนเนคเตอร์อาจเสียหายหรือสายเคเบิลอาจชำรุด | |
| •หากสายเคเบิลจำเป็นต้องงอควรระมัดระวังในระหว่างการเดินสายเพื่อไม่ให้เกิดแรงดันหรือแรงตึงบนคอนเนคเตอร์มิฉะนั้นอาจเกิดความเสียหายหรือการสัมผัสที่ไม่ดีของคอนเนคเตอร์ได้ |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
