ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว
ประสิทธิภาพการตอบสนองความเร็วสูง
•ตอบสนองความถี่สูงสุด 1.0KHz
| รายการ | ข้อมูลจำเพาะ | ||||
| ข้อมูลจำเพาะพื้นฐาน | ชนิดการควบคุม | การขับกระแสไฟคลื่น Sine ควบคุม IGBT PWM | |||
| ความคิดเห็น | รองรับตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 2500 ppr ตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่า 17 บิตตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ 23 บิต | ||||
| โหมดควบคุม 6 โหมด | การควบคุมความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด , การควบคุมความเร็ว / ตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด / ความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง / แรงบิด | ||||
| แผงด้านหน้า | 5 ปุ่ม , 5 ตำแหน่งบน LED | ||||
| เบรกแบบ Regenerative ( หมายเหตุ 1 | ชุดเบรกและตัวต้านทานในตัวช่วยให้เชื่อมต่อกับตัวต้านทานการเบรกภายนอกได้ | ||||
| เงื่อนไขการใช้งาน | อุณหภูมิแวดล้อม | อุณหภูมิขณะทำงาน 0 ถึง 40 ° , อุณหภูมิในการเก็บรักษา : 20 ° ~ 85 ° | |||
| ความชื้นแวดล้อม | ขณะทำงาน / เก็บรักษา : ≤90 % RH ( ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ ) | ||||
| ความสูง | ≤1,000 ม | ||||
| ความทนต่อแรงกระแทกของการสั่นสะเทือน | การแกว่ง : ≤4.9 m/s2 ( ไม่อนุญาตให้ทำงานณจุดที่มีเสียงสะท้อน ); แรงกระแทก : ≤19.6 m/s2 | ||||
| ระดับการป้องกัน | หน้า 1 0 | ||||
| ระดับมลภาวะ | 2 | ||||
| ประเภทของการทำความเย็น ( สมุดบันทึก 2) | พัดลมเย็นลง | ||||
| ประสิทธิภาพ | แรงบิดความเร็ว โหมดควบคุม |
ความเร็ว ความผันแปร อัตราส่วน |
ส่วนต่างโหลด | 100 ~ 0 % โหลด : สูงสุด 0.3 % | โดยใช้ตัวเข้ารหัส 23 บิตและที่ อัตราความเร็ว |
| ความแปรปรวนของแรงดันไฟฟ้า | แรงดันไฟฟ้าสูงสุด ±10 %: 0.3 สูงสุด | ||||
| อุณหภูมิแวดล้อม | 0 50 ° : สูงสุด 0.3 % | ||||
| อัตราความเร็ว | 1 3000 ( ตัวเข้ารหัส 2500ppr) 1 5000 ( ตัวเข้ารหัส 17 บิตและ 23 บิต ) |
การทำงานต่อเนื่องและเสถียรที่โหลดสูงสุด : ต่ำสุด ความเร็ว / อัตรา |
|||
| แบนด์วิธความถี่ | 800Hz ( ตัวเข้ารหัส 17 บิต ) | ||||
| ความแม่นยำในการควบคุมแรงบิด | ±3 % ( ความแม่นยำในการวัดกระแสซ้ำ ) | ||||
| การตั้งค่าเวลาเริ่มแบบนุ่ม | 0 ถึง 30 วินาที ( การตั้งค่าการเพิ่มและการลดตามลำดับ ) | ||||
| ตำแหน่ง โหมดควบคุม |
การชดเชยการป้อนกระดาษ | 0 ประมาณ 100 % ( การตั้งค่าความละเอียด 1 %) | |||
| ความกว้างการเสร็จสิ้นการกำหนดตำแหน่ง | หน่วยคำสั่ง 1~65535 ( การตั้งค่าหน่วยคำสั่งความละเอียด 1 ) | ||||
| เวลาที่ตั้งไว้ต่ำสุด | 5 มิลลิวินาที ( ไม่มีโหลดเมื่อการกำหนดตำแหน่งเสร็จสมบูรณ์ที่ความเร็วสูงสุด ) | ||||
| โหมดการควบคุมแรงบิดความเร็ว | สัญญาณอินพุต | อินพุตคำสั่งความเร็ว | แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | ความละเอียด +10 โวลต์ 12 บิต ( มอเตอร์หมุนในทางบวกเมื่อมีคำสั่งเชิงบวก ) | |
| อิมพีแดนซ์อินพุต | ประมาณ 5.1 โอห์ม | ||||
| ค่าคงที่ของวงจร | 200μs | ||||
| คำสั่งแรงบิด อินพุต |
แรงดันไฟฟ้าของคำสั่ง | 12 ความละเอียด 10 โวลต์ ±บิต | |||
| อิมพีแดนซ์อินพุต | ประมาณ 5.1 โอห์ม | ||||
| ค่าคงที่ของวงจร | 200μs | ||||
| คำสั่งความเร็วแบบหลายขั้นตอน | การใช้สัญญาณ DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) มิกซ์สัญญาณ D18 (CMD3) ตามค่าดีฟอลต์ 16 การเลือกความเร็ว |
||||
| โหมดควบคุมตำแหน่ง | สัญญาณอินพุต | พัลส์คำสั่ง | รูปแบบอินพุต | Differential driver: วงจร Open-collector | |
| รูปแบบของพัลส์ | พัลส์ + ทิศทาง : พัลส์แบบตั้งฉาก ; CW/CCW | ||||
| ความถี่พัลส์อินพุต | Differential driver: สูงสุด 500kpps, วงจร Open-Collector: สูงสุด 200 กิโลแอปพลิเคชัน | ||||
| การกรองคลื่นความถี่คำสั่ง | ช่วยให้สามารถตั้งค่าพารามิเตอร์การกรองแบบพัลส์ได้ | ||||
| คำสั่งตำแหน่งแบบหลายขั้นตอน | การอนุญาตให้สามารถตั้งค่าการรวมสัญญาณ DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) เพื่อให้ได้ตำแหน่ง 16 ส่วน การเลือก ( ตัวเลือกที่มีเทอร์มินัลที่สามารถสร้างสัญญาณกระตุ้น CTRG มีให้แยกต่างหาก ) |
||||
| โหมด Progressive 16 ตำแหน่งโดยใช้การทริกเกอร์หนึ่งครั้งเทอร์มินัล CTR360 | |||||
| โหมดเลื่อนคำสั่ง | การกรองความถี่ต่ำและตัวกรองแบบค่าเฉลี่ยเคลื่อนที่ | ||||
| แหล่งจ่ายไฟแบบ Open Collector ภายใน | + 2 4 V | ||||
| ความต้านทานการจำกัดกระแสไฟฟ้าภายใน | วงจร Open-Collector: 2.2KΩ μ s Differential driver: 200Ω |
||||
| สัญญาณอินพุต / เอาต์พุต | เอาต์พุตตำแหน่ง | รูปแบบเอาต์พุต | Phase A, B และ Z: เอาต์พุตความแตกต่าง เฟส Z: เอาต์พุต OC สามารถปรับความกว้างพัลส์ของ Phase Z ได้สูงสุด 3 มิลลิวินาที |
||
| อัตราส่วนการหารความถี่ | การหารด้วยความถี่สุ่มการหารด้วยความถี่สามารถเป็นหนึ่งใน 4 ครั้งก่อนหรือหลังการคูณ ความถี่ |
||||
| สัญญาณอินพุต / เอาต์พุต | อินพุตดิจิตอล | การกระจายสัญญาณแบบปรับเปลี่ยนได้ | DI 8 ทิศทาง | ||
| เปิดใช้งานเซอร์โว , การรีเซ็ตความผิดปกติ , การล้างตัวนับข้อผิดพลาดพัลส์ตำแหน่ง , การเลือกทิศทางคำสั่งความเร็ว , ตำแหน่ง / ความเร็ว สวิตช์หลายระดับ , เปิดใช้งานการกำหนดตำแหน่งเป็นศูนย์ , ทริกเกอร์คำสั่งภายใน , สวิตช์โหมดควบคุม , การยับยั้งพัลส์ , การยับยั้งการขับเคลื่อนเชิงบวก , การยับยั้งการขับเชิงลบ , ขีดจำกัดแรงบิดที่สอง , การ Inching แบบบวก , Inching แบบทีละน้อยแบบลบ , อื่นๆ |
|||||
| อินพุตดิจิตอล | การกระจายสัญญาณแบบปรับเปลี่ยนได้ | D0 แบบ 4 ทิศทาง | |||
| เซอร์โวพร้อม , เอาต์พุตเบรก , เอาต์พุตแบบหมุนของมอเตอร์ , สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์ , ระยะใกล้ความเร็ว , การมาถึงของความเร็ว , พรอกซิมิตี้ตำแหน่ง , การเคลื่อนที่มาถึงของตำแหน่ง , ขีดจำกัดแรงบิด , ขีดจำกัดความเร็ว , เอาต์พุตการเตือน , เอาต์พุตความผิดพลาด , อื่นๆ |
|||||
| ฟังก์ชันภายใน | ฟังก์ชันป้องกันการโอเวอร์รัน | P-OOT หยุดการลดความเร็วจะมีผล N-OT | |||
| การกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น | โหมดการกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น 35 แบบเลือกได้ | ||||
| อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ | เวลา N/M N: 1~65535: 1~65535 | ||||
| ช่วยให้สลับโมเลกุลของอิเล็กทรอนิกได้ 4 ชนิด อัตราส่วนเกียร์ผ่านขั้วต่อ | |||||
| จอแสดงผล LED | จอแสดงผล LED 5 บิต : ประจุไฟฟ้าในวงจรหลัก | ||||
| ฟังก์ชันป้องกัน | แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำเกิน , กระแสไฟเกิน , ความเร็วเกิน , ความร้อนสูงเกิน IGBT โอเวอร์โหลด , ความผิดปกติของตัวเข้ารหัส , ข้อผิดพลาดตำแหน่งขนาดใหญ่ , EEPROM ผิดพลาด , อื่นๆ |
||||
| เอาต์พุตปริมาณแบบอะนาล็อกสำหรับการตรวจสอบ | AO 2 ทาง : DC0~10V, กระแสเอาต์พุตสูงสุด : 1mA | ||||
| ช่วยให้สามารถตั้งค่าวัตถุสำหรับตรวจสอบได้ | |||||
| ฟังก์ชันการสื่อสาร | โหมดการสื่อสาร | RS232, RS485 | |||
| โปรโตคอลการ | ม . ค . ร . บทที่ | ||||
| อื่นๆ | สวิตช์อัตราขยาย 2 ระดับ , การปรับอัตราการขยายสัญญาณอัตโนมัติ , กลุ่มบันทึกการเตือนภัย 4 กลุ่ม , การทำงาน JOG | ||||
| รายการ | คำอธิบาย |
| การป้องกันสนิม | ก่อนการติดตั้งโปรดเช็ด " ตัวยับยั้งสนิม " บนส่วนขยายของเพลาเซอร์โวมอเตอร์ก่อนการบำบัดป้องกันสนิมที่เกี่ยวข้อง |
| หมายเหตุสำหรับเครื่องเข้ารหัส | •ส่วนขยายเพลาจะต้องไม่ถูกกระแทกระหว่างการติดตั้งมิฉะนั้นตัวเข้ารหัสภายในจะถูกแตกร้าว
|
| การติดตั้งพุลเลย์ | •เมื่อติดตั้งพุลเลย์บนเพลาเซอร์โวมอเตอร์ด้วย Keyway ให้ใช้รูสกรูที่ปลายเพลาเพื่อติดตั้งพุลเลย์ขั้นแรกให้สอดตะปูสองหัวเข้าไปในรูสกรูของเพลาโดยใช้แหวนรองที่พื้นผิวของปลายข้อต่อ และค่อยๆขันพุลเลย์กับน็อต |
| •สำหรับเพลาของเซอร์โวมอเตอร์พร้อมรูสลักให้ติดตั้งด้วยรูสกรูที่ปลายเพลาสำหรับเพลาที่ไม่มีรูสลักสามารถนำการเชื่อมต่อที่สึกหรอหรือวิธีที่คล้ายกันมาใช้ได้ | |
| •เมื่อถอดพุลเลย์ออกควรใช้อุปกรณ์ทำความสะอาดพุลเลย์เพื่อป้องกันการกระแทกแบริ่ง | |
| •เพื่อให้มั่นใจในความปลอดภัยต้องติดตั้งฝาครอบป้องกันหรืออุปกรณ์ที่คล้ายกันในพื้นที่ที่มีการหมุน | |
|
|
| การจัดกึ่งกลาง | •โปรดใช้การควบรวมเพื่อเชื่อมต่ออุปกรณ์กับเครื่องจักรและรักษาแกนของเซอร์โวมอเตอร์ให้ตรงกับแนวของเครื่องจักร ความไม่ได้ระนาบของข้อต่อไม่ควรเกิน 0.03 มม . หากการจัดศูนย์กลางไม่เพียงพอจะเกิดการสั่นสะเทือนซึ่งอาจทำให้แบริ่งตัวเข้ารหัสฯลฯเสียหายได้ |
| ทิศทางการติดตั้ง | •เซอร์โวมอเตอร์สามารถติดตั้งในทิศทางแนวนอนหรือแนวตั้งได้ โปรดอย่าติดตั้งอุปกรณ์ในแนวเฉียงมิฉะนั้นอาจทำให้แบริ่งมอเตอร์สึกหรอ |
| มาตรการแก้ไขปัญหาน้ำมันและน้ำ | สำหรับการใช้งานในตำแหน่งที่มีน้ำหยดโปรดตรวจสอบอัตราการป้องกันของเซอร์โวมอเตอร์ก่อนใช้งาน ( ยกเว้นส่วนที่เจาะของเพลา ) สำหรับการใช้งานในสถานที่ซึ่งน้ำมันหยดลงในส่วนที่เจาะเข้าเพลาโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้ใช้เซอร์โวมอเตอร์กับซีลน้ำมัน |
| เงื่อนไขการซ่อมบำรุงสำหรับเซอร์โวมอเตอร์ที่มีซีลน้ำมัน : | |
| •โปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าระดับน้ำมันต่ำกว่าลิปของซีลน้ำมันระหว่างการใช้งาน | |
| •โปรดใช้ซีลน้ำมันในสภาวะที่อาจทำให้น้ำมันกระเด็นได้ในระดับที่ดี | |
| •เมื่อติดตั้งเซอร์โวมอเตอร์ในแนวตั้งขึ้นโปรดระวังการสะสมของน้ำมันบนลิปซีลน้ำมัน | |
|
|
| สภาวะการเค้นสายเคเบิล | ห้ามดัดสายเคเบิลให้งอมากเกินไปหรือเพิ่มความตึงให้กับสายชนิด 0.2 มม .2 หรือ 0.14 มม .2 ของสายสัญญาณตัวเข้ารหัสที่มีขนาดบางมาก ดังนั้นโปรดอย่ายืดสายโซ่ให้ตึงเกินไปในระหว่างการเดินสายและการใช้งานเมื่อติดตั้งในโซ่ลากต้องเลือกสายโซ่ที่มีความยืดหยุ่นสูง |
| การจัดการขั้วต่อ | สำหรับส่วนของคอนเนคเตอร์โปรดตรวจสอบสิ่งต่อไปนี้ : |
| •เมื่อเชื่อมต่อขั้วต่อโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งแปลกปลอมเช่นขยะหรือเศษโลหะในขั้วต่อ | |
| •เมื่อเชื่อมต่อคอนเนคเตอร์กับเซอร์โวมอเตอร์ต้องแน่ใจว่าได้เชื่อมต่อจากด้านข้างของสายวงจรหลักของเซอร์โวมอเตอร์ก่อนและต้องต่อสายกราวด์อย่างถูกต้อง มิฉะนั้นตัวเข้ารหัสอาจล้มเหลวเนื่องจากความแตกต่างที่อาจเกิดขึ้นกับ PE | |
| •ขณะเดินสายโปรดตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้จัดวางพินอย่างถูกต้องแล้ว | |
| •คอนเนคเตอร์ทำจากเรซิน ห้ามใช้ผลกระทบกับตัวเชื่อมต่อมิฉะนั้นอาจเสียหายได้ | |
| •จับตัวเครื่องหลักของเซอร์โวมอเตอร์ระหว่างการจับในขณะที่ยังคงเชื่อมต่อสายเคเบิลอยู่เสมอ มิฉะนั้นคอนเนคเตอร์อาจเสียหายหรือสายเคเบิลอาจชำรุด | |
| •หากสายเคเบิลจำเป็นต้องงอควรระมัดระวังในระหว่างการเดินสายเพื่อไม่ให้เกิดแรงดันหรือแรงตึงบนคอนเนคเตอร์มิฉะนั้นอาจเกิดความเสียหายหรือการสัมผัสที่ไม่ดีของคอนเนคเตอร์ได้ |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
