งาน: | โปรแกรม |
---|---|
โครงสร้าง: | วนซ้ำแบบปิด |
โมเดลทางคณิตศาสตร์: | แบบเส้นตรง |
สัญญาณ: | ต่อเนื่อง |
ฟังก์ชัน: | การควบคุมอัตโนมัติ |
การรับรอง: | ISO: 9001, CE |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ขณะทำงาน เงื่อนไข |
อุณหภูมิ | อุณหภูมิในการทำงาน 0 ° ~ 40 ° อุณหภูมิในการเก็บรักษา - 20 ° ~85 ° | ||
ความชื้น | การทำงาน / การเก็บรักษา : ≤ 90 % RH ( ไม่กลั่นตัวเป็นหยดน้ำ ) | |||
ความสูง | ≤ 1,000 ม | |||
การสั่นสะเทือน | ≤ 4.9 m/s2, 10~60 Hz ( ไม่สามารถทำงานที่จุดที่มีเสียงสะท้อนได้ ) | |||
วิธีการระบายความร้อน | พัดลมเย็นลง | |||
วิธีการควบคุม | SVPWM, ควบคุมเวกเตอร์ | |||
โหมดควบคุม 6 โหมด | การควบคุมความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด , การควบคุมความเร็ว / ตำแหน่ง , การควบคุมแรงบิด / ความเร็ว , การควบคุมตำแหน่ง / แรงบิด | |||
แผงด้านหน้า | 5 ปุ่ม , LED 5 หลัก | |||
เบรกแบบ Regenerative | ชุดเบรคในตัว ( มีตัวต้านทานเบรคในตัวในข้อมูลจำเพาะบางส่วน ) ซึ่งสามารถเชื่อมต่อตัวต้านทานภายนอกได้ | |||
โหมดการตอบสนอง | ตัวเข้ารหัสการสื่อสารแบบอนุกรม RS485 RA-coder หรือโปรโตคอลรูปแบบ FA ( รองรับเวอร์ชันที่ไม่ใช่มาตรฐานของ FA ) | |||
อินพุต / เอาต์พุตดิจิตอล | อินพุต | ปิดใช้งานพัลส์ , ปิดใช้งานขับเดินหน้า , ปิดใช้งานขับถอยหลัง , เดินหน้านิ้ว , ถอยหลังนิ้ว | ||
เอาต์พุต | เซอร์โวพร้อม , เอาต์พุตเบรก , เอาต์พุตการหมุนมอเตอร์ , สัญญาณความเร็วเป็นศูนย์ , การเข้าใกล้ความเร็ว , ถึงความเร็ว , การเข้าถึงตำแหน่ง , ขีดจำกัดแรงบิด , ขีดจำกัดความเร็วการหมุน , เอาต์พุตการเตือน , เอาต์พุตการเตือน | |||
ฟังก์ชันป้องกัน ซอฟต์แวร์ |
ฮาร์ดแวร์ | แรงดันไฟฟ้าเกิน , แรงดันไฟฟ้าต่ำ , ความเร็วสูงเกิน , ความร้อนเกิน , โอเวอร์โหลด , สัญญาณเตือนตัวเข้ารหัสความเร็วสูงเกินไปและอื่นๆ | ||
ซอฟต์แวร์ | ข้อผิดพลาดตำแหน่งที่ใหญ่เกินไป EEPROM ผิดพลาดและอื่นๆ | |||
การติดตามข้อมูลการแจ้งเตือน ฟังก์ชัน |
บันทึกการเตือนภัยที่ผ่านมา 4 กลุ่มและข้อมูลที่เกี่ยวข้อง | |||
ฟังก์ชันการสื่อสาร | Modbus RTU | |||
ตัวเข้ารหัส สัญญาณ เอาต์พุต |
ชนิดของสัญญาณ | A, B, เอาต์พุตความแตกต่าง Z, เอาต์พุตแบบสัญญาณ Z เอาต์พุต Open-Collector, สามารถตั้งค่าความกว้างของสัญญาณ Z ได้ เอาต์พุตแบบพัลส์ Open Collector A/B/Z (NPN) |
||
ความละเอียด | สามารถตั้งโปรแกรมการแบ่งความถี่ใดๆและส่งเอาต์พุตก่อนหรือ หลังจากการใช้งานควอดรูควอชความถี่ | |||
ตำแหน่ง การควบคุม โหมด |
อินพุตสูงสุด ความถี่พัลส์ |
โหมดการป้อนข้อมูลแบบแตกต่าง : 500kps โหมดอินพุต Open-Collector: 200 Kppps |
||
คำสั่งพัลซ์ โหมด |
พัลส์ + สัญลักษณ์ , A และเฟส B พัลส์แบบตั้งฉาก , CW/CCW | |||
การควบคุมคำสั่ง โหมด |
คำสั่งพัลส์ภายนอก , คำสั่งตำแหน่งหลาย Segment | |||
บัญชาการ โหมดทำให้ชัดเจนขึ้น |
การกรองความถี่ต่ำ , ฟิลเตอร์กรองแบบใบโครถี่ , สี่เหลี่ยมคางหมูทำให้คำสั่งตำแหน่งหลายส่วนเรียบขึ้น | |||
เฟืองอิเล็กทรอนิกส์ อัตราส่วน |
อัตราส่วนเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ : พคูณ N/C ( 0.001 < 64000 = N: 1 230 ม .: 1 ~ 230 | |||
ความแม่นยำของตำแหน่ง | คำสั่ง 1 ±พัลส์ | |||
ความเร็ว การควบคุม โหมด |
การควบคุมคำสั่ง โหมด |
คำสั่งปริมาณแบบอะนาล็อกภายนอก , คำสั่งความเร็วดิจิตอล , คำสั่งความเร็วหลายระดับ , คำสั่ง Inching | ||
บัญชาการ โหมดทำให้ชัดเจนขึ้น |
การกรองความถี่ต่ำและโค้ง S ที่ราบรื่น | |||
คำสั่งอะนาล็อก อินพุต |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า | -10 V ~ 10 V | ||
อิมพีแดนซ์อินพุต | 10 μ m kΩ | |||
ค่าคงที่เวลา | 200 μ m µs | |||
ขีดจำกัดแรงบิด | การตั้งค่าดิจิตอลหรือขีดจำกัดปริมาณอะนาล็อกภายนอก | |||
การควบคุมความเร็ว อัตราส่วน |
1 ( ตัวเข้ารหัส 23 บิต ) 5000 | ความเร็วในการหมุนต่ำสุด / พิกัดของการทำงานที่มีเสถียรภาพอย่างต่อเนื่องภายใต้ โหลดสูงสุด |
||
แบนด์วิธ | 3,000 Hz ( เครื่องเข้ารหัส 23 บิต ) | |||
อัตราความผันแปรของความเร็ว | ความผันแปรของโหลด ( ประมาณ 100 0 - %) |
สูงสุด 0.1 % |
สำหรับตัวเข้ารหัส 23 บิตเมื่อคำสั่ง SPEED เป็นความเร็วการหมุนพิกัด ( ความเร็วในการหมุนโดยไม่มีโหลด - ความเร็วในการหมุนเมื่อโหลดเต็ม )/ อัตราการหมุน ความเร็ว |
|
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟ เปลี่ยน ±10 % |
สูงสุด 0.1 % |
|||
อุณหภูมิแวดล้อม การบันทึกภาพ (1 0 ~ 50 ° C) |
สูงสุด 0.1 % |
|||
แรงบิด การควบคุม โหมด |
คอนคำสั่ง - โหมดโทร |
คำสั่งอะนาล็อกภายนอก , คำสั่งแรงบิดดิจิตอล | ||
บัญชาการ โหมดทำให้ชัดเจนขึ้น |
การกรองความถี่ต่ำ | |||
คำสั่งอะนาล็อก อินพุต |
ช่วงแรงดันไฟฟ้า | -10 V ~ 10 V | ||
อิมพีแดนซ์อินพุต | 10 μ m kΩ | |||
ค่าคงที่เวลา | 200 μ m µs | |||
การจำกัดความเร็ว | การตั้งค่าดิจิตอลหรือขีดจำกัดปริมาณอะนาล็อกภายนอก | |||
ความถูกต้องแม่นยำ | ±1 % ( ความแม่นยำในการวัดกระแสไฟฟ้าซ้ำ ) |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ