ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว
กล้อง Onion Tau เป็นกล้องความลึก 3D ให้คิดเหมือนกับเว็บแคมทั่วไปแต่จะให้ข้อมูลความลึก 3D แทนที่จะเป็นเฟรมสี ซึ่งเป็นแบบ USB พลักแอนด์เพลย์และไม่ต้องใช้การคำนวณเพิ่มเติมเพื่อเริ่มต้นการสร้างข้อมูลความลึก
Tau ใช้ง่ายเหมือนเว็บแคมทั่วไป เพียงเสียบสาย USB เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณเครื่องจะเริ่มส่งข้อมูลทันที ความแตกต่างที่สำคัญคือเฟรมจากกล้อง Tau มีการวัดความลึก
คู่มือการเริ่มต้นใช้งานมีคำแนะนำที่ชัดเจนเกี่ยวกับการติดตั้งและการแก้ไขปัญหาในครั้งแรก
กล้อง Tau มีความละเอียดมากถึง 160 x 60 พิกเซลของข้อมูลความลึกแบบเรียลไทม์พร้อมด้วยภาพสเกลสีเทาของฉาก ช่วงการตรวจจับความลึกคือ 0.1 ม . ถึง 4.5 ม ข้อมูลความลึกสามารถแสดงเป็นภาพในแบบ 3D หรือ 2D สำหรับใช้โดยมนุษย์หรือสามารถใช้เป็นอินพุตสำหรับโปรแกรมหรืออัลกอริธึม
สามารถใช้เฟรมจากกล้อง Tau ได้หลายวิธี :
แผนที่ความลึกแบบ 2 มิติ
กลุ่มเมฆจุด 3D
ภาพ 2D ทั่วไป
อาร์เรย์หรือออบเจกต์เมทริกซ์ในโปรแกรม
คุณสามารถโต้ตอบกับข้อมูลที่มาจาก Tau Camera ของคุณได้สองวิธีคือผ่าน Tau Studio Web Appor ผ่าน Thython API ทั้ง Web App และ API เป็นโอเพนซอร์สดังนั้นจึงสามารถใช้โปรแกรมเหล่านี้ในการแยกจุดสำหรับงาน / แอปพลิเคชันของคุณได้
เรามุ่งมั่นที่จะจัดหาซอฟต์แวร์โอเพนซอร์สเนื่องจากเราเชื่อว่าเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการปรับปรุงซอฟต์แวร์นี้อย่างต่อเนื่อง เราให้ความสำคัญกับชุมชน Onion ของเราและความคิดเห็นของคุณมีบทบาทสำคัญในการพัฒนาและปรับปรุงการนำเสนอซอฟต์แวร์ของเราเสมอ !
Tau มาพร้อมกับแอปพลิเคชันบนเว็บเพื่อแสดงภาพเอาต์พุตของกล้องในแบบเรียลไทม์บนคอมพิวเตอร์นั่นคือ Tau Studio Web App Tau Studio App ของเรานำข้อมูลความลึกแบบเรียลไทม์ที่มาจากกล้อง Tau และแสดงภาพเป็นภาพเกรย์สเกลแผนที่ความลึกและคลาวด์ 3D ที่ผู้ใช้สามารถควบคุมการหมุนและซูมได้ Tau Studio ตั้งอยู่บนโปรแกรม Python และเว็บแอปที่สร้างขึ้นด้วย HTML และ JavaScript
คุณสามารถใช้ Tau Studio Web App เพื่อดูและจัดการข้อมูลได้อย่างง่ายดาย
คุณยังสามารถใช้ไลบรารี Tau Camera Python สร้างแอปพลิเคชันของคุณเองด้วยข้อมูลความลึกจากกล้องได้ ไลบรารีเป็น API ที่ใช้งานง่ายสำหรับกำหนดค่ากล้องและข้อมูลความลึกในการจับภาพและใช้ร่วมกับ OpenCV ได้ API เป็น 100 โอเพนซอร์ส 100% เอกสารต่างๆที่แสดงผลอย่างรวดเร็วและมาพร้อมกับโปรแกรมตัวอย่างที่คุณสามารถทำงานร่วมกับผู้ใช้ได้ทันทีที่ออกจากประตูทางออก
การวาดนิ้วมือ : การบันทึกหน้าจอของเอาต์พุตหนึ่งในโปรแกรมตัวอย่างในไลบรารี TauLiaDARPython
ซอร์สโค้ดของไลบรารีและตัวอย่างที่มีอยู่ในเอกสาร onGlitHubband ถูกโฮสต์อยู่ใน ReadThDocs การจับภาพหน้าจอข้างต้นเป็นผลลัพธ์ของโปรแกรม exampleDistance.pyprogram ที่รวมอยู่ใน reo ของ gitHub โปรดไปที่ reo เพื่อดูตัวอย่างเพิ่มเติมและข้อมูล
เทคโนโลยีตรวจจับระดับความลึก : เวลาการบินของ LiDAR
ความละเอียดเอาต์พุตสตรีมความลึก : 160 x 60
อัตราเฟรมเอาต์พุตสตรีมความลึก : 30 fps
ระยะความลึกต่ำสุด : 0.1 เมตร
ช่วงสูงสุด : 4.5 เมตร
มุมมองภาพความลึก FOV ( เท่ากับ 81 x 30
ช่องเสียบ :USB Type C
ขนาด : 90 x 41 x 20 มม
ติดตั้ง : รูยึด M3 4 รู
Onion Tau Camera PCBA ไม่มีที่ป้องกัน
กล้อง Tau ไม่ได้รับผลกระทบจากระดับหรือปริมาณแสงในฉาก สามารถใช้ได้ในที่มืดสนิทหรือแสงแดดโดยตรง
ต่อไปนี้เป็นลักษณะของฉากด้านบนที่แท้จริง :
ทำไมต้องแสดงรายการคุณสมบัติของกล้อง Onion Tau ต่อไปเมื่อเราสามารถแสดงให้คุณได้เห็น ! ต่อไปนี้คือตัวอย่างการใช้งานกล้อง :
ข้อมูลความลึก 3D ที่ได้จากกล้อง Tau LiDAR เหมาะสำหรับทุกสภาพการใช้งาน ( เช่น Slam) เพื่อเสริมความเป็นจริงด้วยการวัดระยะห่างที่แม่นยำในพื้นที่จริง นอกจากนี้ยังมีแอปพลิเคชันด้านวิชันซิสเต็มที่หลากหลาย ( เช่นการตรวจจับการมีอยู่หรือการตรวจจับวัตถุการใช้ในระบบอัตโนมัติหรือหุ่นยนต์เป็นต้น )
เมื่อใช้ Web App Tau Studio คุณจะสามารถดูข้อมูลความลึกจาก Tau Camera ที่แสดงในคอมพิวเตอร์ของคุณได้อย่างง่ายดาย การผสมผสานฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ที่ใช้งานง่ายนี้เป็นจุดเริ่มต้นที่ดีสำหรับคุณในการสำรวจการแมปความลึก 3D และความเป็นไปได้
เมื่อคุณพร้อมที่จะเริ่มสร้างแอปพลิเคชันแบบกำหนดเองของคุณด้วยข้อมูลความลึกจากกล้อง Tau แล้ว Python API ที่ใช้ร่วมกับ OpenCV ของเราจะช่วยคุณติดตั้งและคุณสามารถใช้งานได้ในกรณีต่อไปนี้ :
การแมปสภาพแวดล้อม ( เช่น Slam)
เสมือนจริง
การตรวจจับการนับ / การมีอยู่ของบุคคล
การตรวจจับวัตถุ
หุ่นยนต์
การทำงานอัตโนมัติ
รถยนต์ที่ขับเองได้
ในตัวอย่างนี้กล้อง Tau นับจำนวนคนที่เข้ามาและออกจากพื้นที่ :
กล้อง Tau มีแอพพลิเคชั่นและศักยภาพที่เหนือกว่าเพียงแค่การเก็บข้อมูลความลึก โดยสามารถจับคู่กับฮาร์ดแวร์ประเภทอื่นเพื่อสร้างโปรเจคใหม่ที่น่าตื่นเต้น
ตัวอย่างเช่นสามารถใช้ร่วมกับเซนเซอร์ IMU สำหรับการแมปสภาพแวดล้อมสไตล์ Slam ได้ คุณสนใจใน Augmented Reality หรือไม่ ใช้กล้อง Tau กับกล้อง RGB เพื่อสร้างฉาก AR ที่แม่นยำ iPhone ใหม่ใช้เทคนิคนี้อยู่แล้วโดยใช้กล้อง RGB และ LiDAR ร่วมกันคุณสามารถสร้าง AR ที่แม่นยำมากยิ่งขึ้นได้
กล้อง Tau มีรูติดตั้งสี่รูจึงสามารถนำไปใช้ในโครงการอื่นๆได้อย่างง่ายดาย
Tau เป็นก้าวต่อไปที่อยู่นอกเหนือการแก้ปัญหาด้านความลึกของจุดเดียวหรือการแก้ปัญหาด้านเครื่องสแกนแบบมิติเดียว เราออกแบบให้มีราคาที่สามารถเป็นเจ้าของได้โดยไม่มีผลกระทบต่อการใช้งาน มาดูกันว่า Tau เปรียบเทียบกับอุปกรณ์แผนที่ความลึก 3D อื่นๆที่มีอยู่ได้อย่างไร :
|
|
กล้อง Onion Tau LiDAR |
Terabee 3Dcam 80x60 |
กล้อง Intel RealSense LiDAR L515 |
SeedStudio DepthEye 3D |
Seedstudio DepthEye Turbo |
กล้อง 3D Lucid Helitos2 TOF |
|
ราคา (USD) |
179 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
290 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
349 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
159 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
599 ดอลลาร์สหรัฐฯ |
1000 ดอลลาร์ขึ้นไป |
|
ความละเอียดแผนที่ความลึก |
160 x 60 |
80 x 60 |
1024 x 768 |
80 x 60 |
640 x 480 |
640 x 480 |
|
มุมมองภาพความลึก |
81 x 30 |
74 x 57 |
70 × 55 |
90 x 75 |
24 x 31 |
69 x 51 |
|
ความลึก fps สูงสุด |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
ระยะความลึกต่ำสุด |
0.1 ม |
0.2 ม |
0.25 ม |
0.2 ม |
0.7 ม |
0.3 ม |
|
ระยะความลึกสูงสุด |
4.5 ม |
4 ม |
9 ม |
2 ม |
6 ม |
8.3 ม |
|
กล้อง 2 มิติ |
โทนสีเทา |
ไม่มี |
RGB |
ไม่มี |
โทนสีเทา |
ต้องการอุปกรณ์เพิ่มเติม |
|
ความละเอียดแบบ 2D |
160 x 60 |
1920 x 1080 |
640 x 480 |
|||
|
มุมมองภาพ 2 มิติ |
81 x 30 |
70 × 43 |
31 x V24 |
|||
|
ขนาด |
90 x 41 x 20 มม |
54 x 53 x 24 มม |
61 x 61 x 26 มม |
60 x 17 x 12 |
55 x 57 x 57 มม |
60 x 60 x 77.5 มม |
|
ชนิดการติดตั้ง |
รูยึด M3 4 รู |
4 x M4 ช่องสกรู |
จุดยึดเกลียว UNC 1/4 20 จุด 1 จุด , จุดยึด M3 2 จุด |
ไม่มี |
จุดยึดเกลียว UNC 1/4 20 จุด 1 จุด |
จุดยึด M4 4 จุด |
ชุมชน Onion ที่มีอยู่เดิมได้มีเวลาหลายปีในการทำอาหารและมีสุขภาพแข็งแรงนับพัน ชุมชน Onion มีตัวอย่างจำนวนมากกรณีการใช้งานการสาธิตคำถามคำตอบ และบทช่วยสอนเกี่ยวกับตระกูลผลิตภัณฑ์โอมกา 2 เรามีความยินดีที่จะขยายเอกสารของเราเพื่อสนับสนุนโครงการ LDAR และอุปกรณ์ Tau Camera
พื้นที่เก็บข้อมูลเจียนในเจียนจะตกลงไป
คู่มือเริ่มต้นใช้งาน
โปรแกรมประยุกต์บนเว็บ Tau Studio
Python API สำหรับกล้อง Onion Tau LiDAR
ห้องสมุดทั่วไปสำหรับกล้อง Onion Tau LiDAR
ตัวอย่างโปรแกรมและตัวอย่าง
เอกสารที่เผยแพร่
Python API สำหรับกล้อง Onion Tau LiDAR
ห้องสมุด Python Common Library สำหรับกล้อง Onion Tau LiDAR
แหล่งข้อมูลชุมชนหัวหอม
ฟอรั่มชุมชน
หัวหอมบล็อก
โครงการหัวหอมใน Hackster .io
เราสังเกตเห็นว่าอุปกรณ์ LDAR/TOF ได้รับความนิยมเพิ่มขึ้นในกลุ่มผู้รักในงานอดิเรกของเรา ปีที่แล้วเรานำเสนอชุด LiDAR แบบทดลอง 2 ที่เข้าคู่กับเครื่องสแกน Ome2+ พร้อมด้วยเครื่องสแกนเนอร์ LiDAR ที่ถอดออกจากชั้นวาง มันเป็นความสำเร็จที่ยิ่งใหญ่เราจึงเริ่มคิดหาวิธีที่เราจะทำงานร่วมกับ LiDAR ให้ดียิ่งขึ้นไปอีก
ชุดโอเมก้า 2+ Wireless Lidar Kit ( ไม่มีให้บริการอีกต่อไป )
แทนที่จะเริ่มต้นจากจุดนี้เราตัดสินใจว่าการทำงานร่วมกันจะเป็นวิธีที่ดีที่สุดในการก้าวไปข้างหน้า ในช่วงต้นปีนี้เราเริ่มทำงานด้วย Viseibete(VSemi หรือการเริ่มต้นทำงานใน Waterloo, Ontario เพื่อทำให้โซลูชันกล้องตรวจจับความลึกที่เน้นอุตสาหกรรมเข้าถึงได้โดยผู้ที่ชื่นชอบงานอดิเรก กล้อง Onion Tau LiDAR เป็นผลจากความร่วมมือนี้
เราได้ทำการออกแบบและต้นแบบมาแล้วสามรอบโดยขั้นตอนแรกคือการตรวจสอบแนวคิดและฟังก์ชันการทำงานทั่วไปส่วนที่สองเป็นการดำเนินการลดค่าใช้จ่ายสำหรับอุปกรณ์และเราเพิ่งสรุปการตรวจสอบในรอบสุดท้ายของต้นแบบที่สามของเรา เราพอใจกับการออกแบบในขั้นสุดท้ายนี้มากกล้องทำงานได้ตามที่คาดไว้และให้ข้อมูลความลึกที่แม่นยำ
ผลิตภัณฑ์เหล่านี้คือตัวอย่างช่วงต้นของกล้อง Onion Tau คุณจะสังเกตเห็นว่าการออกแบบมีการเปลี่ยนแปลงไปเล็กน้อยนับแต่นั้น !
กล้อง Onion Tau LiDAR จะผลิตโดยผู้ผลิตสัญญาของเรา (CM) ในเมืองเซินเจิ้นประเทศจีน เราได้ทำงานกับ CM นี้มาตั้งแต่ปี 2016 และได้ผลิตบอร์ดหลายหมื่นบอร์ดสำเร็จ บอร์ดได้รับการทดสอบอย่างเข้มงวดเพื่อการประกันคุณภาพ เราจะเริ่มผลิตกล้องในเดือนกุมภาพันธ์ 2021 หลังจากเทศกาลตรุษจีนในจีน
ซ้าย : PCB เปล่าก่อน SMT; ขวา : ชุด Tau หลัง SMT ก่อนจะติดตั้งเลนส์
กล้อง Onion Tau LiDAR ทั้งหมดจะถูกส่งไปยังลูกค้าของเราบริการลอจิสติกส์ของเราผ่าน Mouser Electronics เมื่อการผลิตเสร็จสมบูรณ์เราจะจัดส่งสินค้าจำนวนมากไปยังกลุ่มคนที่อยู่ในซัพพลายและพัสดุจะถูกส่งไปยังผู้รับสินค้าจำนวนมากของเรา สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมคุณสามารถดูคู่มือนี้เพื่อการสั่งซื้อการชำระเงินและการจัดส่ง
ผู้เดินทางสามารถยืนยันและอัปเดตรายละเอียดการสั่งซื้อของพวกเขาและอื่นๆในบัญชี Crowder Supply ได้
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
