Ai ซึ่งเป็นเครื่อง Aencv Oak-D-Lite Binular อันทรงพรีอันลึก เอ็มเบ็ดเด็ด

• Type: Development Board
• เครื่องหมายการค้า: OAK-D-Lite
• ที่มา: China
• ไม่ใช่ ของรุ่น: Binocular Deep Artificial Intelligence Camera

คำอธิบายสินค้า

 

 

Oak-D-Lite จะเสนอความคิดที่สามารถเป็นเจ้าของได้ง่ายและผลักดันให้มันก้าวไปข้างหน้าหนึ่งก้าว ด้วยการใช้ฟังก์ชันของ SpatalAI แบบเดียวกันกับ Aโอ๊ค - ดีด้วยน้ำหนักและฟอร์มแฟคเตอร์ที่เล็กลงคุณจะมีโอกาสสร้างโปรเจคทุกชนิด

ซึ่งมีไว้เพื่อทุกคนทุกที่ใช้งาน มีดของ Swiss Computer Vision

สั่งล่วงหน้าที่นี่ : Oak-D-Lite Indioggo Campaign Page หรือคลิกที่ภาพด้านล่าง

คุณสมบัติหลัก

• การอนุมาน ( การตรวจจับวัตถุการจัดประเภทภาพการแบ่งส่วนข้อมูลภาพรวมการประมาณค่าโพส )

• การติดตามวัตถุ

• การติดตามวัตถุแบบ 3 มิติ ( สูงสุด 20 วัตถุที่มี ID เฉพาะ )

• การแปลวัตถุ 3D

• การเข้ารหัส H.264 & H.265 (HMVC, 1080p และ 4K Video) - Pi Zero สามารถบันทึก 30 วิดีโอ 4K fps ได้ด้วยคุณสมบัตินี้

• การประมาณการเคลื่อนที่ ( ใช้การลบพื้นหลังแบบเรียลไทม์ )

• การตรวจสอบคุณสมบัติ ( การนำทางแบบออปติกและแบบ Inertial Navigertial ( การนำ

• ตรวจจับมุม

• ความลึกของสเตอริโอ ( รวมถึงฟิลเตอร์ Median ความแตกต่างระหว่างพาริตีและซับพิกเซลที่เพิ่มขึ้นสามารถเป็นไปได้สำหรับช่วงไดนามิคที่กว้าง

• ความโก่ง / โก่ง - รองรับเลนส์เพิ่มเติมสำหรับการใช้งานกับฟิชอาย

• การเข้ารหัส JPEG

• การเข้ารหัส MJPEG สำหรับการสตรีมเว็บที่ง่ายดาย

ข้อมูลจำเพาะของฮาร์ดแวร์

กล้อง 4K

คู่สเตอริโอ

วิชันซิสเต็ม

4208x3120 - RGB Auto-Focus:

• อัตราส่วนภาพ : 1.348 1

• ช่วงโฟกัส : 8 ซม . - ระยะอนันต์

• ขนาดเลนส์ : 1 นิ้ว 3.1

• ความยาวโฟกัสที่มีผล : 3.37 มม

• มุมมองภาพแนวทแยง : 81.3 องศา

• F-Number: 2.2 +-10% 5

• ความบิดเบี้ยว : < 1 %

• อิมเมจเซนเซอร์ : Sony IMX214

คู่สเตอริโอ

จุดลึก 300,000 จุดสูงสุด 10 เมตร :

• อัตราส่วนภาพ : 1.333 1

• ช่วงโฟกัส : 6.5 ซม . - ระยะอนันต์

• ขนาดเลนส์ : 1 นิ้ว 7.5

• ความยาวโฟกัสที่มีผล : 1.2 มม

• มุมมองภาพแนวทแยง : 85.6 องศา

• FOV 72.9 องศา

• VFOV 57.7 องศา

• F-Number: 2.2

• ความบิดเบี้ยว : < 1.5 %

• เซนเซอร์ภาพ : OmnivVision OV7251

 

วิชันซิสเต็ม

20 วิชันซิสเต็มระบบคอมพิวเตอร์ :

• ตัวประมวลผล Vector " ขนาดเล็ก - GPU " 16 ตัว

• โปรเซสเซอร์ AI เฉพาะ 2 ตัว

• 1 ตัวประมวลผลความลึกของความแตกต่างแบบ 200FPS ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะ

• 4 ล้านล้านล้านการปฏิบัติงานต่อวินาที

 

โอ๊ค - ดีและโอ๊ค - ดี - Lite

Oak-D-Lite คือตัวเล็กกว่าเบากว่าและใช้พลังงานน้อยกว่าเมื่อเทียบกับ Oak-D. ความแตกต่างหลักคือ :

• กล้องโมโนมีความละเอียดต่ำกว่า (640x800) แทน

• ไม่มี IMU ( หน่วยวัดที่อยู่ระหว่างเฉื่อย ) บน Oak-D-Lite เนื่องจากผู้ใช้ส่วนใหญ่ไม่ต้องการใช้ ในขณะนี้ IMU ยากที่จะมาถึงดังนั้นราคาจึงเพิ่มขึ้นอย่างมากและเราต้องการลดระดับราคาให้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

• ไม่มีช่องเสียบไฟเนื่องจากผู้ใช้ส่วนใหญ่เพิ่งใช้ USB-C ในการจ่ายไฟซึ่งจะให้กำลังไฟ 900 mA ที่ 5V และเพียงพอสำหรับกรณีการใช้งานส่วนใหญ่ อย่างไรก็ตามบางฟังก์ชัน ( เช่นการอนุมานการเข้ารหัสวิดีโอ ) อาจนำไปสู่การเพิ่มปุ่มในปัจจุบันดังนั้นจึงมีโอกาสที่โฮสต์อย่างเช่น RPi จะไม่สามารถให้พลังงานที่เพียงพอได้ ในกรณีนี้คุณจะต้องใช้อะแดปเตอร์ไฟฟ้า

นอกจากนี้ยิ่งมีความแตกต่างทางเทคนิคมากเท่าใด :

• สามารถใช้งานฟังก์ชันการทำงานแบบ BPU จำนวนมากบน PCB ได้โดยตรง ( แทนที่จะเชื่อมต่อ SOM กับเบสบอร์ดเช่น ทำบนโอ๊ค - ดี )

• เราได้พัฒนาคอนเนคเตอร์เซนเซอร์กล้องแบบปรับแต่งเองโดยร่วมมือกับ ArduCam ซึ่งสั้นกว่าและใช้พื้นที่น้อยกว่า

โฟกัสคงที่กับโฟกัสอัตโนมัติ

เมื่อสั่งซื้อ Oak-D-Lite คุณสามารถเลือกได้ว่าคุณต้องการโฟกัสแบบตายตัวหรือโฟกัสอัตโนมัติที่กล้องถ่ายภาพสีโดยตัวเลือกเริ่มต้นจะใช้ได้กับฉัน ( ในกรณีที่ตัวเลือกเหล่านั้นตรงกับความต้องการของคุณ ) หมายเหตุไม่สามารถใช้กับกล้องโมโนได้เนื่องจากกล้องมีการโฟกัสคงที่ ( คู่สเตอริโอโดยพื้นฐานจำเป็นต้องได้รับการโฟกัสคงที่ ) ความแตกต่างที่สำคัญระหว่าง 2 โหมดนี้คือระยะโฟกัสที่น้อยที่สุด :

• โฟกัสอัตโนมัติสามารถโฟกัสวัตถุได้อย่างชัดเจนในระยะใกล้ถึง 8 ซม . และยังสามารถโฟกัสวัตถุที่ระยะห่างได้อีกด้วย

• โฟกัสคงที่มีระยะโฟกัสต่ำสุดที่ไกลกว่ามาก

โดยเฉพาะจากการทดสอบของเราเราได้หักกล้องสีโฟกัสคงที่ออกมาคมชัดหลังจากประมาณ 50 ซม . และพร่ามัวประมาณ 30 ซม . ในระหว่างนั้นภาพบางภาพอาจไม่ชัดซึ่งบางภาพอาจไม่ชัดเจนดังนั้นเราจึงไม่สามารถระบุการตัดที่ถูกต้องได้

คุณสามารถเลือกโหมดที่คุณต้องการได้โดยอ้างอิงจากข้อดีและข้อเสียต่อไปนี้ :

กำหนดโฟกัส

โฟกัสอัตโนมัติ

ข้อดี :

• จัดการกับการสั่นสะเทือนได้ดีขึ้น หากกล้องสั่นมากเลนส์จะไม่สั่นซึ่งจะทำให้ภาพพร่ามัว ( ส่วนบนแขนกลบนเครื่องจักรฯลฯ )

• เหมาะสำหรับการจัดแนวความลึก RGB ( เนื่องจากเลนส์ไม่เคลื่อนที่ )

ข้อเสีย :

• วัตถุต้องอยู่ห่างอย่างน้อย 30 ซม อยู่ในโฟกัส

ขนาดและน้ำหนัก

• ความกว้าง : 91 มม

• ความสูง : 28 มม

• ความยาว : 17.5 มม

• เส้นพื้นฐาน : 75 มม

• น้ำหนัก : 61 กรัม

มีขนาดเล็กและมองเห็นระยะห่างของกล้อง

ระยะความลึกที่น้อยที่สุดของกล้องจะขึ้นอยู่กับพื้นที่มองภาพโมโนความละเอียดโหมดเบสไลน์และโหมดความลึกสเตอริโอมีข้อมูลมากขึ้นในเอกสารความลึกสเตอริโอ

Oak-D-Lite มีพื้นฐานขนาด 7.5 ซม . และด้วยการปรับเปลี่ยนโหมดความลึกของสเตอริโอเราได้รับระยะการรับรู้ความลึกต่ำดังต่อไปนี้ :

• ระยะห่างต่ำสุด (480p): ~ 35 ซม

• ระยะห่างต่ำสุดเมื่อมีความแตกต่างเพิ่มขึ้น (480p): ~ 19.6 ซม

• ระยะสายตามองเห็น : ~ 19.1 เมตร

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับระยะห่างสูงสุดโปรดดูเอกสารความลึกสเตอริโอ

การสิ้นเปลืองพลังงาน

• ขณะเตรียมพร้อมใช้งาน : 0.6 W

• สั่งการโทรออกทัยตัวอย่างแล้วโทรก : 4 W

• การใช้พลังงานสูงสุด : 4.5 W

อาจเกิดไฟกระชากที่ปุ่มเพาเวอร์เล็กน้อย 2 วัตต์ขึ้นเมื่อรันตัวเข้ารหัสวิดีโอและ / หรือเครือข่ายที่อยู่ใกล้วัตถุ นอกจากนั้นสามารถปิดเครื่อง Oak-D-Lite ได้ด้วย USB3

อุณหภูมิในการทำงาน

เราได้ทดสอบ Oak-D-Lite ด้วยคำสั่งต่อไปนี้ซึ่งจะก่อให้เกิดการใช้พลังงานสูงสุด :

ส่วนสีเหลือ 3 depthai_demo.py -ENC - สีซ้ายความลึกขวา

และหลังจาก 90 นาทีเราได้รับอุณหภูมิต่อไปนี้ :

• กล่องหุ้ม : 56.3 ° C

• MyriadX: 73.53 ° C

ช่วงอุณหภูมิการทำงานของ VPU ( อุณหภูมิของไดย์ ) จำนวนมากคือ -40 ° C ถึง 105 ° C อุณหภูมิของไดย์อาจสูงถึงประมาณ +7 35 ° C จากอุณหภูมิแวดล้อม โปรดทราบว่าอุณหภูมิภาพที่เสถียรของเซนเซอร์กล้องคือ 0 ° C ถึง +50 ° C ( อุณหภูมิขณะทำงาน -30 ° C ถึง +70 ° C)

รุ่น 3D

• รุ่นขั้นตอนการติดตั้งเครื่องที่นี่

• รุ่น PCBA STEP ที่นี่