Type: | Development Board |
---|---|
เครื่องหมายการค้า: | Horizon |
ที่มา: | China |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
บอร์ดการพัฒนาฮอไรซอนแขนขึ้นรูป 3 ( หรือเรียกอีกอย่างว่า X3) โปรเซสเซอร์ Quad-Core Cortex-A53 ที่มีระบบการรองรับกล้อง 5 TOPS NPU และรองรับกล้องหลายตัวด้วยชิปที่ออกแบบมาสำหรับอุตสาหกรรมยานยนต์อย่างชัดเจน
อุปกรณ์นี้ประกอบด้วยโมดูล DPDDR4 และ eMMC 3 สถานะ Sunrise และมีหน่วยความจำ eMMC Gigabit-8 GB พร้อมด้วยอีเธอร์เน็ต Gigabit และ WiFi, HDMI Up to 1080p60 และอินเตอร์เฟซ MIPI DSI อินเตอร์เฟซกล้องและเฮดเดอร์แบบ 40 พินสำหรับต่อเพิ่ม
ข้อกำหนดเฉพาะของบอร์ดการพัฒนาฮอไรซอน X3 AA:
SoC - Horizon Robotics Sunrise 3 โปรเซสเซอร์ Cortex-A53 @ 1.2 GHz, คอร์ Cortex-R5 หนึ่งแกน , 5 TOPS (2x "Bernoullo" BPU)
หน่วยความจำระบบ - 1 GB DDR4 @ 3200 Mbps
ที่เก็บข้อมูล - 16GB eMMC Flash, ช่องเสียบการ์ด MicroSD
พอร์ต HDMI 1 พอร์ตสูงสุดถึง 1080p
ส่วนติดต่อ MIPI DSI พร้อมอินเทอร์เฟซจอสัมผัสที่มีหน้าจอ LCD 720p
ตัวเชื่อมต่อ I/F- 1x ช่องต่อ MIPI CSI ที่มี 4 เลน , 2x 2 เลน
พอร์ต Gigabit Ethernet RJ45
2.4 GHz WiFi 4 และ BT 4.0 ผ่านทางโมดูล AP6212
USB - 1x 3.0 พอร์ตอุปกรณ์ Micro USB 2.0, พอร์ตโฮสต์ 4x USB Type-A
การดีบัก - หัวต่อ 4 ขาสำหรับคอนโซลแบบอนุกรม (bps) 921600
การขยาย - หัวต่อ GPIO สำหรับ Raspberry Pi ที่ใช้ร่วมกันได้ 40 พิน
พลังงาน - แจ็ค DC
ขนาด - TBD
แผนภาพบล็อกโซลูชัน Sunrise 3 ทั่วไป
บอร์ดนี้มีหน้าผลิตภัณฑ์ที่แย่ที่สุดที่ฉันเคยเห็นมาเป็นเวลานาน มีข้อมูลเกี่ยวกับซอฟต์แวร์เป็นศูนย์ยกเว้น " เราจะให้ SDK ของ Sunrise 3 หลังการชำระเงิน " ฉันเข้าใจว่าบางบริษัทอาจไม่ต้องการเปิดเผย SDK ต่อสาธารณะแต่ในที่นี้บริษัทเหล่านั้นไม่ได้ให้ข้อมูลใดๆเลยและเราไม่รู้เลยว่าบอร์ดนี้ใช้เพื่ออะไรหากไม่ได้ศึกษาเพิ่มเติม หลังจากที่ถามรายละเอียดบางอย่างผมเพิ่งได้รับแจ้งว่า SDK ใช้ Linux เหตุผลเดียวที่ฉันพบว่ามันอาจเป็นสำหรับการใช้งานในรถยนต์คือหลังจากเข้า ไปที่เว็บไซต์ Horizon Robotics ซึ่งมีรายการสนับสนุน TensorFlow, pyTorch NONNX, mxnet และ Caffe ผ่านแพลตฟอร์ม OpenExplorer ของพวกเขา แต่ผมไม่แน่ใจว่ามันจะถูกนำมาใช้ที่นี่เพราะมันเป็นชิป Journey 5 ตัวใหม่กับ 128 TOPS
นอกจากนี้ยังมีแผนผังบล็อกที่ถูกนำมาวางไว้บนหน้าโดยมีอยู่หนึ่งสำหรับชิปตัวนั้นเองและอีกตัวหนึ่งสำหรับระบบที่ใช้ชิปตัวนั้น แต่ผมไม่คิดว่ามันเป็นบอร์ดการพัฒนา Horizon X3 AI โดยเฉพาะเพราะผมไม่เห็นคอนเนคเตอร์สำหรับอินเตอร์เฟซ DVP บนบอร์ด บอร์ดนี้บอกว่าจะชิปด้วยบอร์ดกล้อง , บอร์ด USB to UART และสาย FFC และจะไม่มีข้อมูลเกี่ยวกับกล้องแม้ว่าเราจะได้รับการบอกเกี่ยวกับ "12MP multi-camera ในคำบรรยายแต่ให้ตรวจดูว่าเป็นข้อมูลสำหรับโปรเซสเซอร์เท่านั้นหรือบอร์ดกล้องลึกลับนั้น
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ