Type: | Development Board |
---|---|
เครื่องหมายการค้า: | Arducam |
ที่มา: | China |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ระบบสเตริโอวิชันซิสเต็มมีทักษะการรับรู้ความลึกแบบหุ่นยนต์ซึ่งทำให้เครื่องจักรและระบบสร้างความเข้าใจเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยการประมาณระยะห่างที่สัมพันธ์กันของวัตถุในสายตาจากสิ่งต่างๆที่มองเห็น ดังนั้นจึงมีการใช้ระบบสเตอริโอวิชันซิสเต็มในหลายพื้นที่เช่นรถที่ขับเองโครนารอสสำหรับภารกิจกู้ภัยหุ่นยนต์ในการผ่าตัดระยะไกล
Arpucam ได้ออกกล้องสเตอริโอ MIPI Series สำหรับ Raspberry Pi และ Jetson Nane/Xavier NX โดยจะเชื่อมต่อกับคอนเนคเตอร์ MIPI CSI 2 ของเมนบอร์ดโดยตรงและรันด้วยไดรเวอร์กล้อง V4L2 บนแพลตฟอร์มเหล่านั้น โดยมีความยืดหยุ่นที่ดีกว่าในการรวมเข้ากับการออกแบบฮาร์ดแวร์ของคุณเองหรือรันด้วยอัลกอริธึมของคุณเองในระบบแบบฝังตัวสำหรับการใช้งานต่างๆเช่นการตรวจจับความลึก , การทำแผนที่ 3 มิติ , Slam ฯลฯ
โมดูล MIPI ของกล้องสเตอริโอ Arpแคม 1MP นี้เป็นโมดูลกล้องสเตอริโอที่มีชัตเตอร์หลักแบบซิงโครไนซ์ OV9281 สองตัว (2x1MP) เซนเซอร์ขาวดำที่มีรายละเอียดและความไวสูงช่วยให้มีความแม่นยำและอัตราเฟรมที่สูงขึ้นในการแยกข้อมูลความลึก
หมายเหตุ :
มาเธอร์บอร์ด Raspberry Pi และ Jetson Nane/Xavier NX กล่องอะคริลิคและขาตั้งกล้องไม่รวมอยู่ในบรรจุภัณฑ์
ติดต่อเราเพื่อรับไฟล์ 3D ของโมดูลกล้องนี้และเคส
ข้อมูลจำเพาะหลัก :
เซนเซอร์ : ชัตเตอร์หลักขาวดำ 2 ดวง OV9281
ขนาดพิกเซล : 3 μm μ m x 3 μm μ m
ขนาดอาร์เรย์ที่ใช้งาน : 1280 x 800
ขนาดออปติคอล : 1/4 นิ้ว
ชนิดโฟกัส : โฟกัสคงที่
ช่วงการโฟกัส : 30 มม . ~ ไม่สิ้นสุด
อินเตอร์เฟซเอาต์พุต : เอาต์พุตซีเรียล MIPI 2 เลน
รูปแบบเอาต์พุต : RAW 8 บิต / 10 บิต
อัตราการถ่ายโอนภาพสูงสุด :70fps@1280 x 800 บน Jetson Nane/Xavier NX-50fps@1280 x 800 บน Raspberry Pi
เลนส์ : ค่าเริ่มต้นของเลนส์ M12 ที่มีความผิดเพี้ยนต่ำ ( หมายเลขชิ้นส่วน : M27280M07S)
EFL: 2.8 F.no: 2.8 เท่า , HFOV 70 องศา
ความไวแสง IR: ไวต่อแสง IR, ไม่มีฟิลเตอร์ IR
ขนาดบอร์ด : 105 (L) x 24 (W) x 22.5 (H) มม
แพ็คเกจประกอบด้วย :
1 PC Arpเป็ด 1MP OV9281 โมดูลกล้อง MIPI สเตอริโอพร้อม เลนส์ติดตั้ง M12 ความผิดเพี้ยนต่ำ
สายเคเบิล PC 1 PC 150 มม . 15pin 1.1.0 มม . FPC
1 ชิ้น 150 มม . 15pin 1.0 มม . ถึง 22 ขา 0.5 มม . FPC สายเคเบิล
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ