Port Artificial Intelligence Flatbed Xagv70e Artificial Transport Vehicle Agv IGV Art Imov Port Flatbed

• After-sales Service: 1 Year
• Warranty: 1 Year
• Type: Artificial Intelligence Transport Vehicle
• แพคเพจการขนส่ง: Comply with Export Packaging Requirements
• ข้อมูลจำเพาะ: 11340*6053/4200*4670 mm‘ ’
• เครื่องหมายการค้า: Hyster
• ไม่ใช่ ของรุ่น: XAGV70E
• ที่มา: China
• รหัสพิกัดศุลกากร: 847910900
• กำลังการผลิต: 10000

คำอธิบายสินค้า

ยานยนต์ระบบขนส่งมวลชนเทียม

 XAGV70E

• พิกัดโหลด (t)
  65
• มวลเครื่องจักร (t)
  23
• ประเภทไดรฟ์
  ชนิด 8x4 ( สี่เพลาล้อแบบแปดล้อ , เพลาสองตัวด้านหน้าและด้านหลัง )

   คุณลักษณะของผลิตภัณฑ์ยานยนต์จาก XAGV70E Artificial Intelligence Transport  

รถขนส่งอัจฉริยะที่มีระบบควบคุมความเร็วอัตโนมัติสามารถขนย้ายคอนเทนเนอร์ได้โดยอัตโนมัติพร้อมระบบการจัดการระบบนำทางอินเตอร์เฟซผู้ใช้แบบกราฟิกระบบตรวจสอบความผิดปกติและการวินิจฉัยระบบไฟฟ้าและระบบควบคุมรั้วเป็นต้น และยังสามารถเชื่อมต่อกับระบบปฏิบัติการของเทอร์มินัลได้ด้วยการตรวจสอบสถานะระยะไกลการควบคุมการทำงานและการจัดการที่มีการควบคุมแบบอัตโนมัติการกำหนดตำแหน่งที่แม่นยำการปรับเส้นทางให้เหมาะสมและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางความปลอดภัยและฟังก์ชันอัจฉริยะอื่นๆ

 

XAGV70E  ลักษณะ ของการแสดงยานพาหนะ Artificial Intelligence Transport

ยานพาหนะนำทางที่ชาญฉลาดคือยานพาหนะ IGV ที่ไม่มีผู้ดูแลโดยใช้ระบบนำทาง Beedou IGV สามารถขนย้ายคอนเทนเนอร์ระหว่างลานและท่าจอดเรือที่ความเร็ว 25-30 กิโลเมตรต่อชั่วโมงได้อย่างมีประสิทธิภาพและแม่นยำ
ใช้เทคโนโลยีที่ไม่มีคนดูแลกับรถยนต์ IGV แทนการนำทางด้วยตะปูแม่เหล็กด้วยการนำทางด้วยดาวเทียมตามคำแนะนำการจัดตารางเวลาของศูนย์ข้อมูลขนาดใหญ่ขับไปยังตำแหน่งที่กำหนดไว้ใต้สะพาน Quay ใส่ภาชนะบรรจุและกลับมาที่ลานในลักษณะที่เป็นระเบียบ

ปัจจุบันท่าเรือมีโซลูชันอัตโนมัติสามแบบคือยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ AGV รถที่ไม่มีคนควบคุมแบบ ASC และรถบรรทุกที่ไม่มีคนดูแล ในบรรดารถที่นำทาง AGV จะมีประวัติการใช้งานที่ยาวนาน

ในปี 1993 อาคารขนส่งคอนเทนเนอร์อัตโนมัติแห่งแรกของโลกถูกนำมาใช้งานในท่าเรือของ Rotterdam ในเนเธอร์แลนด์เป็นต้นมา Delta Sealand และการขนส่งในแนวนอนของคอนเทนเนอร์จากฝั่งหนึ่งไปอีกหลาซึ่งใช้ AGV ในการทำงานไปตามเส้นทางวงกลมที่กำหนด ซึ่งเป็นครั้งแรกที่ AGV ใช้ในการทำงานของพอร์ต นับจากนั้น AGV ปรากฏตัวที่ท่าเรือลอนดอนในสหราชอาณาจักรท่าเรือฮัมบูร์กในเยอรมนีและอาคารผู้โดยสารอัตโนมัติในจีน

ซึ่งเป็นสิ่งที่ควรทราบว่า AGV ใช้ในช่วงต้นของท่าเรือใช้เทคโนโลยีการนำทางด้วยตะปูแบบแม่เหล็กซึ่งจำเป็นต้องวางรางแม่เหล็กเพื่อร่วมมือกับการปฏิบัติงานและรถยนต์ที่เดินทางบนเส้นทางที่ตายตัวเส้นทางยาวและไม่ยืดหยุ่น ซึ่งจะทำให้เกิดข้อเสียเช่นการปิดกั้นและพื้นที่ขนาดใหญ่ที่อยู่บริเวณด้านหน้าของลานและต้องเผชิญกับปัญหาต่างๆเช่นต้นทุนการใช้งานและการบำรุงรักษาสูงการอัปเกรดและการแปลงที่ยุ่งยากในระยะต่อไป

ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมาการส่งเสริมการก่อสร้างพอร์ตอัจฉริยะของประเทศทำให้การเปลี่ยนแปลงพอร์ตที่ชาญฉลาดและไม่ต้องควบคุมเร่งความเร็วขึ้นและการใช้เทคโนโลยีที่ไม่มีผู้ดูแลกลายเป็นผู้ใหญ่มากขึ้น รถยนต์นำทางท่าเรือได้รับการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องและผลิตภัณฑ์ที่มีชื่อแตกต่างกันเช่น IGV, ART AIGT, IMV เป็นต้น

IGV

ยานพาหนะนำทางอัจฉริยะ IGV (Intelligent Guided Vehicle - อัจฉริยะ ) ติดตั้งระบบนำทางและการวางตำแหน่งด้วยดาวเทียม , ไม่มีเปลือก (idar positioning and mapping m), Visual Slam และเทคโนโลยีการวางตำแหน่งแบบผสมผสานเซนเซอร์หลายตัวอื่นๆเปรียบเทียบกับตัวนำทางแม่เหล็กแบบดั้งเดิม AGV, โหมดการนำทาง IGV ยืดหยุ่นมากกว่า , สามารถให้บริการรับส่งระหว่างสถานีปลายทางได้อย่างอิสระ และขนส่งตู้เก็บสินค้าไปยังตู้เก็บสินค้าแต่ละตู้

ในอาคารผู้โดยสาร Nansha Phase IV ของท่าเรือ Guangzhou ปี 70 บริษัท IGV ได้ร่วมกันสร้างขึ้นโดย Zhenhua Heavy Industry และ Yiqing Innovation ซึ่งเป็นโครงการการใช้งาน IGV ขนาดใหญ่ในท่าเรือภายในประเทศ นอกจากนี้ Zhenhua Heavy Work ยังเป็นผู้รับเหมาทั่วไปของระบบบริหารอาคารผู้โดยสารแบบอัตโนมัติและโหมดการทำงานที่พัฒนาขึ้นเองของ "รถราง ไฟฟ้าแบบรอบต่อตัว (single TRAIN Quay bridge + รถยนต์อัจฉริยะ IGV) + การจัดวางแบบขนานของสนาม " ซึ่งเป็นรุ่นแรกในโลก ในขณะเดียวกันอุปกรณ์ชาร์จอัตโนมัติจะถูกตั้งค่าในพื้นที่จอดรถของแผงขั้วต่อซึ่งสามารถชาร์จโดยอัตโนมัติด้วย IGV เพื่อยืดอายุการใช้งานแบตเตอรี่ได้ไม่จำกัด
ที่อาคารผู้โดยสารขาเข้าท่าเรือนานาชาติเหอะเหตะเหตะหงะคนแรกที่ถือตู้คอนเทนเนอร์บรรทุกคอนเทนเนอร์ซึ่งควบคุมโดย Guotang Automobile และ CangJqing Intelligent ได้มาถึงท่าเรือเมื่อต้นเดือนที่ผ่านมาเพื่อเริ่มบริการขนส่งคอนเทนเนอร์ รถสร้างขึ้นตามสภาพการทำงานของการขนถ่ายและการขนถ่ายคอนเทนเนอร์ที่ท่าเรือและการจัดการอัจฉริยะแบบเรียลไทม์ตามความต้องการในการใช้งานพอร์ตช่วยเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานและลดต้นทุนการดำเนินงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

ศิลปะ

หุ่นยนต์ขนส่งทางปัญญาที่ประดิษฐ์ด้วยศิลปะ (Artificial Intelligence Robot of Transportation หรือ Artificial Intelligence - การใช้เลเซอร์ , การมองเห็น , คลื่นขนาดมิลลิเมตร , การป้องกันการชนทางกลไกแบบพับสี่ตอนที่ติดตั้งระบบการจัดการภาพอัจฉริยะพร้อมอินเตอร์เฟซภาพสามมิติ , ฟังก์ชันการตรวจสอบสภาพระยะไกล , การจัดการไดนามิกและฟังก์ชันอื่นๆ สามารถจัดการวงจรชีวิตได้อย่างสะดวกและมีประสิทธิภาพ

ในบริเวณท่าเรือเทียนจินทางตอนเหนือมีศูนย์ศิลปะ 76 แห่งที่สร้างขึ้นและใช้เทคโนโลยีเส้นทางสายหลัก รถยนต์ใช้ระบบแชสซี 4 เพลาและ 8 ล้อเพื่อทำให้ขับเคลื่อนและบังคับเลี้ยวทุกล้อเป็นจริงขึ้นมาซึ่งมีประโยชน์จากรัศมีการเลี้ยวที่เล็กลงการทำงานที่ยืดหยุ่นมากขึ้นและการควบคุมที่แม่นยำมากขึ้น นอกจากนี้แนวคิดการออกแบบน้ำหนักเบายังทำให้มีน้ำหนักรวมเพียง 23 ตันซึ่งช่วยลดการใช้พลังงานในการทำงานของอุปกรณ์

มีรายงานว่า XXiang Technology ให้บริการการจัดการและระบบการจัดตารางเวลาที่ไร้ผู้ดูแล FMS สำหรับอาคารโดยสารแห่งส่วน C ของบริเวณท่าเรือ Beijiang และจัดให้บริการระบบอัจฉริยะของจักรยานสำหรับอุปกรณ์ทางศิลปะบางประเภทปรับปรุงเทคโนโลยีการขับรถอัตโนมัติ Stäubli นำเสนอโซลูชันการชาร์จแบบอัตโนมัติที่รวดเร็ว (QCC) ซึ่งรองรับการทำงานอย่างต่อเนื่องของศิลปะ 4-5 ชั่วโมงใน 20 นาทีซึ่งช่วยลดเวลาชาร์จทางศิลปะลงได้มากและปรับปรุงประสิทธิภาพการขนส่งของยานพาหนะ

AIGT

AIGT (Ai Guided Transporter) ผู้ขนส่งคอนเทนเนอร์ที่ไม่มีผู้ดูแลซึ่งประกอบด้วยระบบหลัก 6 ระบบได้แก่ " ชุดเฟรม , ชุดตู้ , ชุดโครงเครื่อง , ชุดโครงเครื่อง , ระบบไฟฟ้า , ระบบไฟฟ้า , การประกอบภายนอก ", ใช้การนำทางและการวางตำแหน่งด้วยดาวเทียม , ไม่มีประสแลม , Visual Slam และเทคโนโลยีการวางตำแหน่งแบบมัลติเซนเซอร์อื่นๆ , สามารถสร้างแผนที่แบบเรียลไทม์และการใช้งานร่วมกันด้วยหลายยานพาหนะในการใช้วิธีการวางตำแหน่งการรวมข้อมูลด้านสิ่งแวดล้อมร่วมกันซึ่งไม่เพียงประหยัดต้นทุนปรับปรุงประสิทธิภาพแต่ยังทำให้ปลอดภัยมากขึ้นอีกด้วย

IMV

การขนส่งทางมือถืออัจฉริยะ IMV (Intelligent Mobile Vehicle - รถแท่นสแกนอัจฉริยะ ) ใช้การผสมผสานของยานพาหนะและคลาวด์โดยไม่จำเป็นต้องพึ่งพาการกำหนดเวลา Cloud ช่วยขจัดปัญหาการหยุดทำงานของการจัดสรรทรัพยากรความทันท่วงทีของข้อมูลและเสถียรภาพของระบบภายใต้คลาวด์และตระหนักถึงการทำงานที่ไร้ผู้ดูแลและมีประสิทธิภาพตั้งแต่ต้นจนจบ สามารถแก้ปัญหาที่สำคัญสองประการของสถานการณ์การใช้งาน Dock แบบดั้งเดิมได้อย่างแท้จริงซึ่งไม่สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและหยุดสิ่งกีดขวางได้อย่างเป็นอิสระและสามารถทำงานได้อย่างมีเสถียรภาพและปลอดภัย
การส่งคนเข้าเมือง

จากผลิตภัณฑ์ด้านบนแม้ว่าชื่อจะแตกต่างกันแต่รูปทรงและหน้าที่ของยานพาหนะโดยพื้นฐานแล้วเหมือนกันและรูปแบบที่ปรากฏของเพลา 4 ตัวและล้อ 8 ตัวจะถูกนำมาใช้โดยทั่วไปและเป็นผู้รับผิดชอบในการขนส่งสินค้าไปกลับระหว่างเรือและหลาในท่าเรือ อย่างไรก็ตามผลิตภัณฑ์เหล่านี้ใช้เทคโนโลยีการรวมเซนเซอร์ที่หลากหลายเมื่อเปรียบเทียบกับอุปกรณ์เก็บข้อมูลแม่เหล็กแบบดั้งเดิมรถยนต์มีความยืดหยุ่นมากขึ้นและไม่จำเป็นต้องใช้มาร์กเกอร์เพื่อการขับขี่และเส้นทางมีความยืดหยุ่นและเปลี่ยนแปลงได้การกำหนดตารางเวลาที่ยืดหยุ่นตามความต้องการในการผลิตจริงและการวางแผนที่เรียบง่าย

โดยทั่วไปในปัจจุบันการก่อสร้างท่าเรืออัจฉริยะในจีนจำนวนและขนาดการใช้งานของรถขนส่งที่ไม่มีคนดูแลยังคงใหญ่ที่สุดไม่ว่าชื่อผลิตภัณฑ์จะเปลี่ยนไปอย่างไรเทคโนโลยียานยนต์กำลังพัฒนาไปในทิศทางที่สอดคล้องกับความน่าเชื่อถือ ความต้องการการทำงานที่มีเสถียรภาพและมีประสิทธิภาพในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนของพอร์ต โดยเฉพาะอย่างยิ่งความก้าวหน้าทางเทคโนโลยีของระบบการรับรู้แบบไร้คนดูแลเป็นสิ่งสำคัญสำหรับรถที่ไม่มีคนดูแลเพื่อให้บรรลุเป้าหมายการทำงานทั้งวันทุกสภาพอากาศและการทำงานที่ไม่มีคนดูแลอย่างเต็มที่ในท่าเรืออย่างแท้จริง

ยานพาหนะ ขนส่งมวลชนที่ใช้เครื่องจักรในท่าเรือ  XAGV70E

 

เป็นกลุ่มแรกของยานพาหนะนำทางอัจฉริยะ IGVs จำนวน 6 คันที่ได้รับการออกแบบและผลิตโดย Zhenhua Heavy Industry สำหรับอาคารโดยสารคอนเทนเนอร์อัตโนมัติที่ครบครันในบริเวณท่าเรือ Qinzhou ของอ่าว Beiu ได้รับการจัดส่งจากฐาน Nanhui ระยะที่สองของโครงการตั้งอยู่ที่ท่าเทียบเรือ 9 และ 10 ในพื้นที่ปฏิบัติการทางตอนใต้ของเมือง Dalanping South ของท่าเรือ Qinzhou ซึ่งมีท่าเทียบเรือบรรทุกขนาด 100,000 ตันสองแห่งและโครงสร้างไฮดรอลิคได้รับการออกแบบตามเรือบรรทุกขนาด 200,000 ตันของคันกั้น แนวชายฝั่งที่ 783 มีความยาว 7 เมตรซึ่งส่วนใหญ่ใช้สำหรับเรือบรรทุกคอนเทนเนอร์ขนาด 100,000 ถึง 1.6 ตันโดยมีความสามารถในการผลิตของเรือเทยูจำนวน ล้านคันต่อปี อาคารผู้โดยสารติดตั้งสะพานลากแบบรถรางไฟฟ้าคู่ที่ต่อลงไปยังชายฝั่ง 7 ชุด , ARMG, 42 IGV และอุปกรณ์อื่นๆ 26 ชุด

พารามิเตอร์

พารามิเตอร์ทางเทคนิคของการขนส่งเพื่อการนำทางเทียม XAGV70E

รายการ	หน่วย	พารามิเตอร์
ชนิดของกำลังไฟ	-	ไฟฟ้าที่บริสุทธิ์
พิกัดโหลด	T	65
คุณภาพของเครื่องจักรทั้งหมด	T	23
รูปแบบการขับเคลื่อน	-	ชนิด 8 × 4 ( สี่เพลาแบบล้อแปดล้อเพลาสองตัวที่ด้านหน้าและด้านหลัง )
ฟอร์มการขับรถ	-	ขับเคลื่อนสองทิศทาง , รูปเต็มแปด , รูปครึ่ง , เส้นตรงเฉียง
ประสิทธิภาพของเครื่องจักรโดยรวม
ฐานล้อ	มม	1-2 แกน =11e, 2-3 6000 แกน =11, 1650 แกน
		3-4 แกน = 1650
ขนาดโดยรวมของยานพาหนะ	มม	15000 * 1550 * 2900
( ย *W*H)		( ความสูงของแบริ่งภาชนะบรรจุสำหรับงานหนัก )
รัศมีการเลี้ยวต่ำสุด	มม	≤9000 ( เส้นกึ่งกลาง )
ความเร็วการเคลื่อนที่สูงสุด	กม ./ ชม	≥35
ความสามารถไต่ทางลาดชันสูงสุด	%	≥3
โหลดเพลา	T	อัตราเดียว ≮25 สูงสุดเดี่ยว ≮40
ความเร็วการเคลื่อนที่ v	-	สัมภาระหนัก (2~10~109.1)V>=10ms/s, 0 A>=1m/s²
การเร่ง A	-	โหลดหนัก (≯31t) v>=9 ม ./ วินาที , a>=0.75 ม ./ s² μ m
		≯สัมภาระหนา ( s² 50T) V>=8m/s, A>=0.6M/n ü
		≯โหลดหนัก ( s² 65t) v>=7 ม ./ วินาที , A>=0.5 ม ./ μ m
ระยะเบรก	ม	ไม่มีโหลด (35 กม ./ ชม .) ≤6
( การเบรคฉุกเฉิน )
รุ่นยาง	-	14.00 พร้อมด้วยฟังก์ชันการตรวจสอบแรงดันลมยาง 24
อัตราส่วนความเร็วเพลา	-	22.55
ล้อแบบล้อเลื่อนสี่ล้อจริง	-	ความแม่นยำผิดพลาดอยู่ภายใน 3 %
การตอบสนองข้อมูลอย่างรวดเร็ว
อัตรามุมด้านข้าง	%	≤±10
ความผันผวนของความเร็วเชิงมุม	%	≤±10
การเบรคฉุกเฉิน	-	เมื่อตัวควบคุมโดเมนสูญเสียการควบคุมจะเบรกโดยอัตโนมัติไปยังจุดหยุด
พลังงานแบตเตอรี่
ประเภทแบตเตอรี่	-	Lithium Iron ฟอสเฟอร์ระบายความร้อนด้วยน้ำพร้อมระบบ BMS
ความหนาแน่นของพลังงานมวล	WH / กก	≥140
วิธีการจัดการระบายความร้อน	-	การทำความร้อน : ฟิล์มทำความร้อน ; การทำความเย็นแบบของเหลว
ตำแหน่งการชาร์จ	-	ทิศทางของตำแหน่งการเคลื่อนที่ด้านขวาจะถูกจัดวางด้วยการชาร์จแบบแมนนวล
		พอร์ตไฟฟ้าและพอร์ตชาร์จอัตโนมัติ , การชาร์จอัตโนมัติ
		ความสูงของตำแหน่งกึ่งกลางจากพื้น = 650 มม
วิธีการแขวน	-	ระบบกันสะเทือนด้วยสปริงใบและระบบกันสะเทือนด้วยยาง
ฟังก์ชั่นขับรถอัตโนมัติ
ความแม่นยำของการตรวจจับตำแหน่งแบบโลคัล	ซม	±5
ออกแบบเพื่ออายุการใช้งาน	ปี	≥15

 

ภาพจะปรากฏขึ้น