เครื่องขุดเจาะ
เครื่องจักรที่มีการขึ้นรูปร่องคืออุปกรณ์ที่ใช้ขุดร่องดิน เครื่องจักรเหล่านี้มักจะใช้ในโครงการก่อสร้างเช่นฐานรากของอาคารหรือการวางโครงสร้างของสายสาธารณูปโภค ซึ่งได้รับการออกแบบมาเพื่อให้กระบวนการขุดร่องเร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากกว่าวิธีการแบบดั้งเดิม คุณสมบัติที่สำคัญอย่างหนึ่งของเครื่องจักรที่ขึ้นรูปร่องคือความสามารถในการขุดร่องได้ตามความลึกและความกว้างที่กำหนด ซึ่งทำได้โดยการใช้งานล้อขุดซึ่งติดตั้งอยู่ที่ด้านหน้าของเครื่องจักร ล้อขุดจะมีฟันหรือใบเกรดที่ตัดผ่านดินเมื่อเครื่องจักรเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ความลึกของร่องถูกควบคุมด้วยการปรับมุมของล้อขุดในขณะที่ความกว้างถูกกำหนดโดยขนาดของล้อเอง