หุ่นยนต์เชื่อมเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมที่เชื่อมด้วยการเชื่อม ( รวมถึงการตัดและการฉีดพ่น )
ตามมาตรฐานขององค์การระหว่างประเทศว่าด้วยการวางมาตรฐาน (ISO) หุ่นยนต์อุตสาหกรรมจะอยู่ในคำจำกัดความของหุ่นยนต์เชื่อมมาตรฐาน
หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเป็นเครื่องควบคุมอัตโนมัติที่มีความหลากหลายและตั้งโปรแกรมใหม่ได้โดยใช้แกนที่ตั้งโปรแกรมได้สามแกนหรือมากกว่านั้นซึ่งใช้ในการทำงานอัตโนมัติในอุตสาหกรรม
ในการปรับให้เข้ากับวัตถุประสงค์ที่แตกต่างกันการเชื่อมต่อทางกลไกของแกนสุดท้ายของหุ่นยนต์มักจะเป็นหน้าแปลนเชื่อมต่อซึ่งสามารถใช้ในการเชื่อมต่อเครื่องมือหรือตัวเลือกปลายต่างๆได้
หุ่นยนต์เชื่อมมีที่คีบหรือปืนสำหรับเชื่อม ( การตัด ) อยู่บนหน้าแปลนปลายของหุ่นยนต์อุตสาหกรรมซึ่งช่วยให้สามารถทำการเชื่อมตัดหรือการฉีดพ่นความร้อนได้
ข้อดี :
1 ปรับปรุงคุณภาพการเชื่อมสามารถสะท้อนคุณภาพการเชื่อมในรูปตัวเลข
2 ปรับปรุงประสิทธิภาพการทำงานของแรงงาน
3 ปรับปรุงความเข้มของแรงงานของพนักงานและช่วยให้พวกเขาทำงานในสภาพแวดล้อมที่เป็นอันตราย
4 ลดข้อกำหนดสำหรับทักษะการปฏิบัติงานของพนักงาน
5 ลดระยะเวลาในการเตรียมการสำหรับการอัปเกรดผลิตภัณฑ์และลดการลงทุนในอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้อง
ดังนั้นจึงมีการนำมาใช้อย่างกว้างขวางในอุตสาหกรรมต่างๆ
หุ่นยนต์เชื่อมแกน :
สถานีงานประกอบด้วยหุ่นยนต์เชื่อมอาร์คแหล่งจ่ายไฟการเชื่อมกลไกการป้อนสายปืนเชื่อมตัวจัดตำแหน่งสถานีแบบหมุนโครงยึดและระบบควบคุม
เวิร์คสเตชั่นนี้ใช้สำหรับการเชื่อมชิ้นงานชนิดต่างๆโดยใช้เพลาที่หมุน ( โดยมีก้านวัดที่ด้านบนหลายก้าน )
สามารถเชื่อมเพลาหมุนหลายชนิดภายในเวิร์คสเตชั่นเดียวกันโดยอัตโนมัติโดยใช้โครงยึดที่แตกต่างกัน ความแม่นยำของตำแหน่งการเชื่อมปัจจุบันสูงมาก เนื่องจากการใช้ตัวจัดตำแหน่งสถานีคู่ในขณะที่ทำการเชื่อมสถานีอื่นๆสามารถแยกชิ้นส่วนชิ้นงานได้จึงช่วยเพิ่มประสิทธิภาพได้อย่างมาก
ตัวชี้วัดทางเทคนิค :
เส้นผ่านศูนย์กลางเพลา : Ф 10 มม ., ความยาว 300 มม ., ความเร็วในการเชื่อม 3 มม ./ วินาที กระบวนการเชื่อมใช้การเชื่อมที่มีฉนวนป้องกันก๊าซผสม MAG และเครื่องจักรที่มีความจุหมุนด้วยความแม่นยำในการเปลี่ยนตำแหน่ง 0.05 มม .
ใช้อย่างแพร่หลายสำหรับการเชื่อมชิ้นงานที่มีเพลาหมุนที่มีคุณภาพสูงและความเที่ยงตรงสูง
แอปพลิเคชัน :
เหมาะสำหรับอุตสาหกรรมเช่นไฟฟ้าเครื่องจักรกลและยานยนต์
หากใช้การเชื่อมด้วยไฟฟ้าแบบแมนนวลสำหรับการเชื่อมเพลาความเข้มของแรงงานของคนงานจะสูงมากความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์อยู่ในระดับต่ำและประสิทธิภาพในการผลิตต่ำเพียง 2-3 ชิ้นต่อชั่วโมง
หลังจากใช้เครื่องเชื่อมแบบอัตโนมัติผลผลิตจะสามารถผลิตได้ 15-20 ชิ้น / ชั่วโมงและคุณภาพการเชื่อมและความสม่ำเสมอของผลิตภัณฑ์ก็จะดีขึ้นอย่างมาก
การเชื่อมประเภทแกนการเชื่อมพื้นผิวที่เป็นหุ่นยนต์ไฟฟ้าแรงดันต่ำเพลาหมุนอุปกรณ์
การบำรุงรักษา :
A: การตรวจสอบและการบำรุงรักษาประจำวัน
1 ระบบการป้อนด้วยสายไฟ รวมทั้งระยะห่างของแรงในการป้อนสายไฟเป็นปกติไม่ว่าท่อส่งสายไฟจะชำรุดหรือไม่และมีสัญญาณเตือนที่ผิดปกติหรือไม่ 2 คือการไหลของก๊าซปกติ 3 ระบบป้องกันความปลอดภัยของปืนเชื่อมทำงานอย่างเหมาะสมหรือไม่ ( ห้ามปิดงานการป้องกันความปลอดภัยของปืนเชื่อม ) 4 ตรวจสอบว่าระบบหมุนเวียนน้ำทำงานถูกต้องหรือไม่ 5 ทดสอบ TCP ( ขอแนะนำให้พัฒนาโปรแกรมทดสอบและรันโปรแกรมนี้หลังจากการเปลี่ยนกะงานแต่ละกะ )
B: การตรวจสอบและบำรุงรักษาประจำสัปดาห์
1 ขัดถูแกนหุ่นยนต์แต่ละแกน 2 ตรวจสอบความถูกต้องของ TCP 3 ตรวจสอบระดับน้ำมันที่เหลือ 4 ตรวจสอบว่าตำแหน่งศูนย์ของแต่ละแกนของหุ่นยนต์ถูกต้องหรือไม่ 5 ทำความสะอาดตะแกรงกรองด้านหลังถังน้ำของเครื่องเชื่อม 6 ทำความสะอาดตะแกรงกรองที่ช่องอากาศเข้าที่อัด 7 ทำความสะอาดสิ่งสกปรกที่หัวพ่นปืนเชื่อมเพื่อหลีกเลี่ยงการปิดกั้นการไหลเวียนของน้ำ 8 ทำความสะอาดกลไกการป้อนสายไฟรวมถึงล้อป้อนสายไฟล้อกดสายไฟและท่อนำสายไฟ 9 ตรวจสอบสายรัดและสายนำสายเพื่อหาความเสียหายและการแตกหัก ( ขอแนะนำให้ถอดสายท่อทั้งหมดออกและทำความสะอาดด้วยอากาศอัด ) 10 ตรวจสอบว่าระบบป้องกันความปลอดภัยของปืนเชื่อมนั้นเป็นปกติหรือไม่และปุ่มหยุดฉุกเฉินภายนอกนั้นเป็นปกติหรือไม่
C: การตรวจสอบและบำรุงรักษาประจำเดือน
1 หล่อลื่นแกนของหุ่นยนต์แต่ละแกน เติมน้ำมันหล่อลื่นสีขาวลงในเพลา 1 - 6 หมายเลขน้ำมัน 86E006 เติมเนยลงในฟิตติ้งจาระบีสีแดงในตัวจัดตำแหน่ง RP และสายพาน RTS หมายเลขน้ำมัน : 86K007 3 เพิ่มจาระบีนำไฟฟ้าสีเทาลงในหัวพ่นน้ำมันสีน้ำเงินบนตัวจัดตำแหน่ง RP หมายเลขน้ำมัน : 86K004 4 เติมน้ำมันหล่อลื่นลงในแบริ่งเข็มของล้อป้อนสายไฟ ( เนยเล็กน้อยเพียงพอ ) 5 ทำความสะอาดอุปกรณ์ทำความสะอาดปืนและเติมน้ำมันหล่อลื่นลงในมอเตอร์นิวเมติก ( น้ำมันเครื่องปกติเพียงพอ ) 6 ทำความสะอาดตู้ควบคุมและเครื่องเชื่อมด้วยอากาศอัด 7 ตรวจสอบระดับน้ำหล่อเย็นในถังน้ำของเครื่องเชื่อมและเติมน้ำหล่อเย็นให้ตรงเวลา ( น้ำบริสุทธิ์ที่มีแอลกอฮอล์ในอุตสาหกรรมเพียงพอ ) 8 ทำการตรวจสอบทุกสัปดาห์ยกเว้นการทำรายการ 1 - 8
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
