ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ซัพพลายเออร์ที่ผ่านการตรวจสอบแล้ว 
| รุ่น | JJS -1006A-144 | JJS -1006A-180 |
| จำนวนแกนควบคุม | 6 แกน | 6 แกน |
| รัศมีการทำงานสูงสุด | 1400 มม | 1800 มม |
| พื้นที่จัดเก็บของผู้ใช้ | 200 ม | 200 ม |
| ความจุของไดรฟ์ | 3.8KW | 7.8KW |
| ความคิดเห็นเกี่ยวกับตำแหน่ง | ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ | ตัวเข้ารหัสค่าสัมบูรณ์ |
| กำลังไฟอินพุต | แนวเส้นสามเฟส AC380V + 10 % | แนวเส้นสามเฟส AC380V + 10 % |
| โหลดสูงสุด | 6 กก | 6 กก |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ทำซ้ำ | ±0.08 มม | ±0.08 มม |
| ช่วงการดำเนินการ | R=1402 มม | R=1771 มม |
| เครื่องเชื่อมที่กำหนดค่า | CM350 | CM350 |
| กำลังอินพุตสูงสุดของเครื่องเชื่อม | 8.7 กิโลวัตต์ | 8.7 กิโลวัตต์ |
| น้ำหนัก | 170 กก | 300 กก |
| ช่วงการเคลื่อนไหวของแต่ละแกน | J1: เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระระหว่าง 170 ° ~+1 170 ° J2: เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระระหว่าง 170 ° ~+2 90 ° J3: เคลื่อนไหวได้อิสระระหว่าง 150 ° ~+85 ° J4: เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระระหว่าง 135 ° ~+135 ° J5: เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระระหว่าง 135 ° ~+90 ° J6: เคลื่อนไหวได้อย่างอิสระระหว่าง 360 ° ~+360 ° |
|
| ความเร็วรอบแกนสูงสุด | J1:1.83rad/s/s{5 105 ° / วินาที } J2:3เรเดียน / วินาที {จง ทำมุม 105 ° / วินาที } J3: 1.83rad/s/s{5 105 ° /s} J4: 3.66rad/s/s{5 210 ° /s} J5: 3.66rad/s/s{5 210 ° /s} J6: 5.41rad/s/s{5 310 ° /s} |
|
| ความเร็วในการเชื่อมต่อนาที | Vmin<=450 มม ./ นาที Vma>=5000 มม ./ นาที |
|
| อัตราการทำซ้ำของวิถี | หุ่นยนต์ทำงานตามวิถีที่กำหนดไว้ 5000 ครั้งภายใต้ความเร็วการโหลดที่ไม่มีโหลด 300 มม ./ นาทีและความเบี่ยงเบนระหว่างเส้นแนวโน้มไม่เกิน 0.1 มม . | |
