พุลเลย์สามารถแบ่งออกเป็น 2 ประเภทได้แก่พุลเลย์ขับ ( พุลเลย์ส่วนหัว ) และรอกขับ ( พุลเลย์ส่วนท้าย ) พุลเลย์ขับเป็นส่วนหลักในการส่งกำลังและมีชุดพุลเลย์สองประเภท : พื้นผิวราบเรียบและพื้นผิวยางและพื้นผิวยางสามารถจำแนกประเภทเป็นพื้นผิวยางเรียบ , พื้นผิวเฮอริ่งโบนและพื้นผิวยางเพชรได้เพื่อตอบสนองความต้องการทางเทคนิคที่แตกต่างกัน สามารถจำแนกพุลเลย์เข้ากับพื้นผิวยางเรียบและพื้นผิวเหล็กที่เรียบได้
ตามสไตล์ของโครงสร้างสามารถแบ่งพุลเลย์สองประเภทออกเป็นสามประเภทสำหรับงานเบางานกลางและงานหนัก
พุลเลย์ทั้งหมดใช้เฮาส์ซิ่งแบริ่งแบบรวมซึ่งหล่อลื่นและเติมจาระบีและมีสองชนิด : เหล็กหล่อและเหล็กหล่อเพลาผลิตจากเหล็ก 45 เม็ดชุดเปลือกนำมาใช้ในการเชื่อม
จากการออกแบบข้างต้นรอกมีโครงสร้างที่เหมาะสมประเภทที่ใช้งานง่ายเชื่อถือได้และมีอายุการใช้งานยาวนาน
การประยุกต์ใช้งาน : ใช้ในอุตสาหกรรมเหล็กท่าเรืออุตสาหกรรมถ่านหินอุตสาหกรรมไฟฟ้าอุตสาหกรรมกำลังเสริม และอื่นๆ