หุ่นยนต์เคลื่อนที่ ( ความจุโหลด 150 กก .)

• After-sales Service: Yes
• Warranty: One Year
• โหมดควบคุม: ตัวควบคุมเส้นทางแบบต่อเนื่อง
• โหมดขับเคลื่อน: ไฟฟ้า
• แอปพลิเคชัน: กำลังโหลด
• เงื่อนไข: ใหม่
• การรับรอง: ISO, CE
• แพคเพจการขนส่ง: Wooden
• เครื่องหมายการค้า: DLS
• ที่มา: Wuhan
• กำลังการผลิต: 5000 Piece / Year

คำอธิบายสินค้า

หุ่นยนต์ AMR เป็นรูปแบบที่ได้รับการอภิปรายมากที่สุดเกี่ยวกับเทคโนโลยีอัตโนมัติในศูนย์การผลิตและการจัดจำหน่าย การขนส่งอัตโนมัติมีศักยภาพสูงช่วยประหยัดต้นทุนแต่ยังช่วยลดปัญหาแรงงานขาดแคลนอีกด้วย ในประกาศนี้เราจะกล่าวถึงพื้นฐานของเทคโนโลยีประเภทนี้และช่วยให้คุณเข้าใจว่าอะไรที่ทำให้หุ่นยนต์ AMR กลายเป็นเทคโนโลยีที่สร้างความโพลาไรซ์  

AMR ต้องการเซนเซอร์ที่มีความซับซ้อนสูงมากที่จะติดตั้งในยูนิตของพวกเขาเพื่อให้พวกเขาสามารถนำทางได้อย่างราบรื่น แม้ว่าจะสามารถใช้เซนเซอร์เพื่อสิ่งแวดล้อมได้หลายตัวแต่เครื่องสแกนเลเซอร์และเซนเซอร์ LiDAR ก็ถูกนำมาใช้งานบ่อยที่สุด เครื่องสแกน LiDAR ทำงานด้วยการส่งพัลส์แสงที่กระทบพื้นผิวต่างๆและสะท้อนแสงกลับไปยังเซนเซอร์ซึ่งครั้งหนึ่งเคยถูกตรวจจับได้มาแล้ว ระยะเวลาที่ใช้ในการส่งแสงกลับมาที่เซนเซอร์จะกำหนดโดยระบบประมวลผลของ AMR ซึ่งจะช่วยให้เซ็นเซอร์ LiDAR สามารถแมปการแยกระหว่างวัตถุบางอย่างและให้ข้อมูลแขนกล AMR เกี่ยวกับพื้นที่ที่สามารถและไม่สามารถเดินทางได้


1 พื้นผิวถนนจะต้องเรียบและสะอาดโดยไม่มีความผันแปรที่ชัดเจน ความเอียงไม่มากกว่า 5 % ของหุ่นยนต์
ไม่สามารถหยุดหรือเลี้ยวที่ทางลาดบันไดและช่องว่างได้แต่สามารถผ่านได้อย่างรวดเร็วและตั้งฉากกับทางลาดบันไดและช่องว่าง

2 โดยปกติความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่งจะหมายถึงความแม่นยำในการวัดซ้ำของหุ่นยนต์ที่สำรวจไปยังไซต์เป้าหมาย เมื่อ
สภาพแวดล้อมที่สแกนโดยเปลือกของหุ่นยนต์นั้นค่อนข้างเสถียรความแม่นยำในการตรวจจับซ้ำของหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่จากที่กำหนดไว้
ทิศทางไปยังไซต์เป้าหมายสามารถไปถึงค่าที่คาดไว้ได้ เมื่อเส้นทางเสมือนจริงของหุ่นยนต์วิ่งระบบจะพยายามทำให้เหมาะกับเส้นทางแต่ไม่รับประกันความสามารถในการทำซ้ำ กล่าวคือหุ่นยนต์สามารถตรวจสอบความถูกต้องของจุดที่มาถึงได้แต่ไม่สามารถตรวจสอบความถูกต้องของเส้นทางได้ สถานีขั้นต่ำ
รองรับการเว้นระยะ 1 ซม . ดังนั้นจะไม่สามารถใช้หุ่นยนต์เป็นรางนำทางแบบเส้นตรงได้

3 ฟังก์ชันพื้นฐานได้แก่การแก้ไขแผนที่การแก้ไขโมเดลโมดูลการกำหนดตำแหน่งโมดูลการนำทางโมเดลการเคลื่อนไหวพื้นฐาน
( ดิฟเฟอเรนเชียล ), อินเตอร์เฟซ API ฯลฯ

4 จะต้องใช้กับกองชาร์จอัตโนมัติที่มีคุณสมบัติเหมาะสม

5 AMR ได้รับการออกแบบสำหรับการขนส่งภายในอาคารและไม่แนะนำให้ใช้งานในสภาพแวดล้อมภายนอกอาคาร