หุ่นยนต์ AMR เป็นรูปแบบที่ได้รับการอภิปรายมากที่สุดเกี่ยวกับเทคโนโลยีอัตโนมัติในศูนย์การผลิตและการจัดจำหน่าย การขนส่งอัตโนมัติมีศักยภาพสูงช่วยประหยัดต้นทุนแต่ยังช่วยลดปัญหาแรงงานขาดแคลนอีกด้วย ในประกาศนี้เราจะกล่าวถึงพื้นฐานของเทคโนโลยีประเภทนี้และช่วยให้คุณเข้าใจว่าอะไรที่ทำให้หุ่นยนต์ AMR กลายเป็นเทคโนโลยีที่สร้างความโพลาไรซ์
AMR ต้องการเซนเซอร์ที่มีความซับซ้อนสูงมากที่จะติดตั้งในยูนิตของพวกเขาเพื่อให้พวกเขาสามารถนำทางได้อย่างราบรื่น แม้ว่าจะสามารถใช้เซนเซอร์เพื่อสิ่งแวดล้อมได้หลายตัวแต่เครื่องสแกนเลเซอร์และเซนเซอร์ LiDAR ก็ถูกนำมาใช้งานบ่อยที่สุด เครื่องสแกน LiDAR ทำงานด้วยการส่งพัลส์แสงที่กระทบพื้นผิวต่างๆและสะท้อนแสงกลับไปยังเซนเซอร์ซึ่งครั้งหนึ่งเคยถูกตรวจจับได้มาแล้ว ระยะเวลาที่ใช้ในการส่งแสงกลับมาที่เซนเซอร์จะกำหนดโดยระบบประมวลผลของ AMR ซึ่งจะช่วยให้เซ็นเซอร์ LiDAR สามารถแมปการแยกระหว่างวัตถุบางอย่างและให้ข้อมูลแขนกล AMR เกี่ยวกับพื้นที่ที่สามารถและไม่สามารถเดินทางได้