After-sales Service: | One 1.5yr |
---|---|
Warranty: | One 1.5yr |
Control Mode: | Continuous Path Control |
Drive Mode: | Mechanical |
Application: | Welding |
Condition: | New |
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ
ระบบควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม C1200 ใช้การออกแบบ IPC+RTO โดยใช้แพลตฟอร์มการประมวลผล x86 และระบบปฏิบัติการ Linux RT แบบเรียลไทม์
มีพอร์ตอีเธอร์เน็ตหลายพอร์ต , พอร์ตอินพุต / เอาต์พุตดิจิตอล , พอร์ต RS485/COM 232 และอินเตอร์เฟซ CAN ทำให้ผู้ใช้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ได้สะดวก นอกจากนี้ยังมีตัวเก็บประจุและ IC จัดการที่ทำให้มีเวลาจ่ายไฟ 5 วินาทีในกรณีที่แหล่งจ่ายไฟภายนอกขัดข้อง
อัลกอริธึมควบคุมที่พัฒนาเองสามารถรองรับการกำหนดค่ามาตรฐานของหุ่นยนต์เช่นการต่อแบบอนุกรมหลายข้อต่อแบบขนาน Scara คาร์ทีเซียนและโครงสร้างการเชื่อมต่อ นอกจากนี้ยังมีตัวเลือกการปรับแต่งสำหรับการพัฒนาหุ่นยนต์แบบมัลติร่วมโดยเฉพาะที่มีโครงสร้างเฉพาะ
เนื่องจาก แพลตฟอร์มฮาร์ดแวร์และความสามารถของอัลกอริธึมที่ยอดเยี่ยมระบบควบคุมซีรี่ส์ NRC จึงสามารถรองรับการทำงานร่วมกันแบบหลายหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันการเคลื่อนไหวแบบซิงโครนัสได้ถึง 64 แกนและการคำนวณการประมาณค่า
ปัจจุบันมีกระบวนการทั่วไปที่หลากหลายเช่นการเชื่อมอาร์คการเชื่อมอาร์คอาร์กอนการเชื่อมเลเซอร์การเชื่อมความต้านทาน ( การเชื่อมแบบจุด ), การตัดด้วยเลเซอร์ , การฉีดพ่น , การจ่ายแท่นวาง , และการติดตามสายพานลำเลียง นอกจากนี้ iNexBot ยังสามารถให้การพัฒนากระบวนการแบบปรับแต่งตามความต้องการของผู้ใช้เพื่อให้ตรงตามความต้องการใช้งานเฉพาะ
ด้วยอินเตอร์เฟซ OpenAPI ผู้ใช้ยังสามารถออกแบบและพัฒนาระบบกระบวนการและอินเตอร์เฟซการโต้ตอบระหว่างเครื่องจักรของตนเองและแม้แต่ใช้หุ่นยนต์เดินหน้าและอินเตอร์เฟซการเคลื่อนไหวแบบผกผันและแบบเคลื่อนไหวและแบบเคลื่อนไหวที่สร้างขึ้นโดยเฉพาะ
ระบบควบคุมหุ่นยนต์ได้รับการตรวจสอบแล้วว่ามีอุปกรณ์สำหรับอุตสาหกรรมนับหมื่นชิ้นและมีความน่าเชื่อถือและความเสถียรซึ่งควรค่าแก่การไว้วางใจของลูกค้า นอกจากนี้ OpenAPI ยังให้ความสามารถในการปรับขยายและการกำหนดค่าระดับสูงเพื่อตอบสนองความต้องการของลูกค้าในแต่ละสาขา
ความสามารถในการปรับขยายที่ดีคอนโทรลเลอร์หุ่นยนต์ NRC ซีรี่ส์ใช้ EtherCAT และ PowerLink Bus เพื่อทำให้การเชื่อมต่อเซอร์โวมาสเตอร์ - รองสามารถรองรับการเคลื่อนไหวแบบซิงโครนัสได้ถึง 64 แกน ซึ่งมีการใช้อย่างกว้างขวางในการควบคุมหุ่นยนต์และอุปกรณ์ CNC เมื่อเปรียบเทียบกับโซลูชันแบบควบคุมพัลส์แบบเดิมช่วยลดค่าใช้จ่ายในการเดินสายและการบำรุงรักษาระบบได้อย่างมากและมีความสามารถในการปรับขยายที่ดีเยี่ยมรุ่น | C1200 |
---|---|
CPU | Intel Elkhart Lake J6412 Platform |
RAM | 4G |
แหล่งจ่ายไฟ | 24V (±20 10%) (DSupercuty) และ IC จัดการที่เพิ่มให้เวลาจ่ายไฟ 5 วินาทีเมื่อแหล่งจ่ายไฟภายนอกขัดข้อง ) |
ระบบ | Linux RT |
พอร์ตเครือข่าย | 1 EtherCAT 3 * อีเธอร์เน็ต |
USB | USB* 3.2 Gen1 2 |
COM | RS232, RS485, 1 พร้อมด้วยระบบแยก 1 |
I/O | GPIO 16 |
สอนการใช้แป้นสวิตช์ | ( อุปกรณ์เสริม ) T30 ทำหน้าที่สอนแบบแขวนสำหรับหุ่นยนต์ : จอสัมผัส TFT 8 นิ้ว , Linux+QT |
แกนควบคุม | การประมาณค่าพร้อมกัน 64 แกน / หุ่นยนต์อนุกรม 6 แกน + กราวด์ ราง + ตัวจัดตำแหน่ง 2 แกน * 2 |
โปรโตคอลการ | EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, OPC-UA FinsTCP, TCP/IP, ModbusTCP, ModbusRTU |
โหมดการทำงาน | คำนวณ , อัตโนมัติ , ระยะไกล |
วิธีการเขียนโปรแกรม | สอนการเขียนโปรแกรม , การตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์ , ลากการสอน |
ฟังก์ชันการเคลื่อนไหว | จุดต่อจุด , เส้นตรง , เส้นโค้งวงกลม , เส้นโค้งร่อง , วงกลมแกน , การหมุนเชิงเส้น , ผมตาม |
ระบบคำสั่ง | คำสั่งการเคลื่อนที่ , คำสั่งลอจิก , คำสั่งอินพุต / เอาต์พุต , คำสั่งการทำงาน |
วิธีการควบคุมตำแหน่ง | การควบคุมแบบจุดต่อจุดการควบคุมวิถีที่ต่อเนื่อง |
ระบบพิกัด | ระบบพิกัดข้อต่อ , ระบบพิกัดคาร์ทีเซียน , ระบบพิกัดเครื่องมือ , ระบบพิกัดผู้ใช้ |
อัลกอริธึมโครงสร้าง | การกำหนดค่ามากกว่า 20 แบบรวมถึงหุ่นยนต์ซีเรียล 6 แกน รายละเอียดเพิ่มเติม |
แอปพลิเคชัน | การเชื่อมอาร์ค , การเชื่อมอาร์คอาร์กอน , การเชื่อมด้วยเลเซอร์ , การเชื่อมแบบต้านทาน ( การเชื่อมไฟฟ้า ), การปั๊มขึ้นรูป , การบรรจุและการถ่ายเท , การตัดด้วยเลเซอร์ , การฉีดพ่น , การจ่าย , การจัดวางบนแท่นวาง , การติดตามสายพานลำเลียงฯลฯ |
คอนโทรลเลอร์ C1200 มีพอร์ตอีเธอร์เน็ตหลายพอร์ต , พอร์ตอินพุต / เอาต์พุตดิจิตอล , พอร์ต RS485/COM 232 และอินเตอร์เฟซ CAN ทำให้ผู้ใช้เชื่อมต่อกับอุปกรณ์ได้สะดวก
รองรับการควบคุมหุ่นยนต์ได้ถึง 4 ตัวพร้อมกันด้วยคอนโทรลเลอร์หนึ่งตัวซึ่งหุ่นยนต์แต่ละตัวมีพารามิเตอร์และโปรแกรมที่แยกจากกัน ในโหมดการทำงานและโหมดระยะไกลหุ่นยนต์ทั้งหมดสามารถซิงโครไนซ์เพื่อเริ่มและหยุดทำงานร่วมกันได้ โดยสามารถรองรับการกำหนดค่าแบบหนึ่งต่อกลุ่มช่วยให้หุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถจับคู่กับแกนภายนอกทุกชนิดเช่นรางสายดินตัวจัดตำแหน่งหรือระบบขาตั้ง นอกจากนี้ระบบยังรองรับโหมดการทำงานร่วมกันแบบดูอัลโรบอตซึ่งช่วยให้หุ่นยนต์สองตัวเริ่มและหยุดการซิงโครไนซ์ได้อย่างสมบูรณ์
ระบบนี้มีกระบวนการทั่วไปเช่นการโหลดและการขนถ่ายการวางบนแท่นสินค้าการเชื่อมการติดตามรอยต่อการเชื่อมวิสัยทัศน์ การตัดด้วยเลเซอร์การติดตามสายพานการตรวจจับการชนและการสอนแบบลากและสามารถปรับแต่งได้ตามความต้องการของผู้ใช้ ด้วยการใช้ฟังก์ชันการประมวลผลทั่วไปในตัวผู้ใช้จะสามารถนำกระบวนการที่ต้องการไปใช้ได้อย่างง่ายดายและรวดเร็ว
iNexBot แพลตฟอร์มแบบเปิด NexDroid ให้อินเตอร์เฟซ API แบบเปิดซึ่งช่วยให้ทุกคนสามารถพัฒนาแอปพลิเคชันได้ โดยสนับสนุนให้ลูกค้าพัฒนาและผสานรวมกระบวนการที่ใช้ C/C++ Pythe/La ซึ่งช่วยให้ลูกค้าสามารถควบคุมประสบการณ์การทำงานหลักได้ ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการปกป้องทรัพย์สินทางปัญญาและความเชี่ยวชาญในด้านโดเมนของลูกค้า
ระบบควบคุม iNexBot สนับสนุนเทคนิคการตั้งโปรแกรมแบบออฟไลน์และสามารถใช้งานร่วมกับผู้จำหน่ายโปรแกรมแบบออฟไลน์หลายรายได้แล้วในขณะนี้รวมถึง SprutCAM, RoastMaster และ Roบ็อต สามารถนำไปใช้งานได้อย่างกว้างขวางในหลากหลายด้านเช่นการสลักและการฉีดพ่น
ด้วยการรองรับความแม่นยำของตัวถังหุ่นยนต์ระบบควบคุมของ NRC ซีรี่ส์สามารถให้วิถีที่เที่ยงตรงได้ภายใน ±0.4 มม . และความแม่นยำในการตรวจจับตำแหน่งซ้ำภายใน ±0.02 มม .
นอกเหนือจากการเขียนโปรแกรมแบบแขวนที่สอนแบบดั้งเดิมแล้วเรายังมีซอฟต์แวร์การสอนแบบใช้พีซีและการกำหนดค่าโหมดการตั้งโปรแกรมหน้าจอสัมผัสแบบใช้ซอฟต์แวร์
ซัพพลายเออร์ที่มีใบอนุญาตการทำธุรกิจ