คุณสมบัติทางกายภาพ |
ขนาด ( ก × ส × ล ) | 34 × 115 × 100 มม |
การสิ้นเปลืองพลังงาน | 19.2W |
คุณลักษณะของพาวเวอร์ซัพพลาย |
อัตราแรงดันไฟฟ้าอินพุต | 24V DC |
ช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุต | 204V~28.8V DC |
กระแสไฟฟ้าอินพุต | 0.8a |
การป้องกันการเชื่อมต่อกลับขั้ว | ใช่ |
แรงดันของแหล่งจ่ายไฟบัส | +5V DC |
กระแสไฟฟ้าของแหล่งจ่ายไฟ Bus | 1.6A |
คุณสมบัติของไฟ LED แสดงสถานะ |
ไฟแสดงสถานะการทำงาน 24V ( สีเขียว ) | ON: แหล่งจ่ายไฟ 24VDC เป็นปกติ ; Off: ไม่มีแหล่งจ่ายไฟ 24VDC |
ไฟแสดงสถานะ SF ( สีแดง ) | เปิด : ระบบล้มเหลว ; ปิด : ไม่มีข้อผิดพลาด |
ไฟแสดง BF ( สีแดง ) | ติด : ความ ล้มเหลวของบัส ; ปิด : ไม่มีความผิดปกติ |
ไฟแสดงสถานะ FRCE ( สีเหลือง ) | เปิด : มีรายการที่จำเป็นปิด : ไม่มีรายการใดถูกบังคับ ( สามารถควบคุมได้ผ่านคำสั่ง scraper ) |
ไฟแสดงสถานะ RMC ( สีเขียว ) | On: สื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์ระยะไกลเสร็จสมบูรณ์ ( พารามิเตอร์พอร์ตสื่อสารอีเธอร์เน็ตได้รับการกำหนดค่าอย่างถูกต้องแล้ว ); Off: สื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์ระยะไกลล้มเหลวหรือปิดการสื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์ระยะไกล ( อนุญาตและปิดการสื่อสารกับเซิร์ฟเวอร์ผ่านทางคอนโทรลสวิตช์ ) |
ไฟแสดงการทำงาน ( สีเขียว ) | เปิด : ระบบกำลังทำงาน ; ปิด : ระบบหยุดทำงาน |
ไฟแสดงสถานะหยุด ( สีเหลือง ) | เปิด : ระบบหยุดทำงาน ; ปิด = ระบบทำงาน |
ไฟแสดงสถานะ Link1 ( สีเขียว ) | เปิด : connection; ปิด : ไม่มีการเชื่อมต่อ |
ไฟแสดง SPEED1 ( สีเหลือง ) | เปิด :100Mbps; ปิด :10Mbps |
ไฟแสดงสถานะ Link2 ( สีเขียว ) | เปิด : connection; ปิด : ไม่มีการเชื่อมต่อ |
ไฟแสดง SPEED2 ( สีเหลือง ) | เปิด :100Mbps; ปิด :10Mbps |
I0.0~I1.( สีเขียว ) | On: มีอินพุตสัญญาณ ; Off: ไม่มีอินพุตสัญญาณ |
ประสิทธิภาพของคำสั่ง |
ความเร็วในการประมวลผลคำสั่งบิต | ø 0.086µs |
ความเร็วในการประมวลผลคำสั่งจุดลอยตัว | ø 1.4µs |
หน่วยความจำ |
หน่วยความจำโปรแกรมของผู้ใช้ | 256KB + 64KB ( หน่วยความจำแบบลับ ) |
หน่วยความจำข้อมูลผู้ใช้ | 1 เมกะไบต์ |
หน่วยความจำการเก็บข้อมูลเมื่อปิดเครื่อง | 32KB |
ฟังก์ชันการสื่อสารแบบรวม |
การเชื่อมต่อบัส | มีอินเตอร์เฟซโมดูลต่อขยาย |
พอร์ต USB | มีอินเตอร์เฟซอุปกรณ์หลัก 1 ช่องสำหรับเชื่อมต่อแบบ USB |
พอร์ตอีเธอร์เน็ต | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 1 ดาว |
พอร์ต RS485 | พอร์ต RS485 1 |
พอร์ต EtherCAT | พอร์ต EtherCAT 1 |
พอร์ต CAN | สามารถเป็นท่าเรือ 1 ดาว |
พอร์ต RS485 |
จำนวนอินเตอร์เฟซและโปรโตคอลการสื่อสาร | พอร์ต RS485, PPI) 1 โปรโตคอลพอร์ตอิสระ ( โปรโตคอล MODBUS RTU ในตัว ) |
ฟรี port baud rate | อัตราการส่งข้อมูล 1.2Kbps~115.2Kbps, ฟังก์ชัน Modbus Master/Slave ในตัว |
ppi อัตรา การส่งข้อมูล MPI | 9.6Kbps,19.2Kbps, 187.5Kbps |
ความยาวสายเคเบิลสูงสุดต่อส่วน | การใช้รีพีทเตอร์แยก : 1000 ม . (187.2Kbps) |
1200 ม . (38.4Kbps) |
ไม่ใช้รีพีทเตอร์แยก : 50 ม |
จำนวนสถานีสูงสุด | 32 สำหรับแต่ละส่วนและ 126 สำหรับแต่ละเครือข่าย |
จุดต่อจุด ( โหมด Master PPI) | มี (Netr/netw) โดยมีการเชื่อมต่อสูงสุด 8 การเชื่อมต่อแต่ละการเชื่อมต่อจะสื่อสารได้สูงสุด 200 ไบต์ |
การเชื่อมต่อ MPI | สถานี Slave MPI 1 สถานีและมาสเตอร์ MPI สูงสุด 8 ยูนิต สถานี |
การแยกออกจากกัน | การแยกพอร์ตสื่อสาร |
พอร์ต CANopen |
พอร์ตการสื่อสาร | สามารถเป็นท่าเรือ 1 ดาว |
จำนวนสถานี Slave สูงสุด | สามารถตามด้วยสถานี Master 1 แห่ง 32 สถานี Slave |
ประเภทโปรโตคอล | โปรโตคอลมาตรฐาน CANopen DS301 |
ฟังก์ชันการสนับสนุน | รองรับการเริ่มต้น CANopen Manager โดยอัตโนมัติ |
รองรับการเรียกเอกสารของ slave ที่เป็นอุปกรณ์เสริม |
รองรับการเริ่มต้นสถานี Slave |
รองรับ NMT |
รองรับการผลิตแบบพร้อมกัน |
รองรับการใช้พลังงานแบบซิงโครนัส |
รองรับการสร้าง Heartbeat |
สนับสนุนการสร้างเวลาการเปิดใช้งาน |
อัตราการส่งข้อมูล (kbit/ วินาที ) | 1000 | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 20 |
ความยาวสูงสุด ( ม .) | 25 | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 |
การแยกออกจากกัน | การแยกพอร์ตสื่อสาร |
พอร์ตอีเธอร์เน็ต |
พอร์ตการสื่อสาร | พอร์ตอีเธอร์เน็ต 1 ดาว |
Baud rate | ปรับได้ 10 Mbps |
ประเภทโปรโตคอล | รองรับโปรโตคอล UDP_PP, โปรโตคอล MODBUS _TCP /IP master และโปรโตคอล slave , รองรับการตั้งโปรแกรมช่องเสียบอิสระ , สนับสนุนโปรโตคอล S7 สนับสนุนการตั้งโปรแกรม Ethernet และการสื่อสาร Ethernet ระหว่าง CPU |
ความยาวสูงสุดของสายเคเบิลแต่ละเส้น | เชื่อมต่อ โดยตรง 100 ม |
จำนวน การเชื่อมต่อสูงสุดต่อไซต์ | UDP_PPI สามารถรองรับการเชื่อมต่อได้สูงสุด 8 รายการ |
Modbus TCP รองรับการเชื่อมต่อได้ถึง 32 รายการ |
ช่องเสียบรองรับการเชื่อมต่อได้ถึง 4 ช่อง |
2 UDP และ 2 TCP |
หมายเลขข้อมูลผู้ใช้ | สำหรับการส่งข้อมูล UDP_PPI ได้สูงสุด 200 ไบต์ |
ใช้สำหรับการถ่ายโอน Modbus TCP ได้สูงสุด 240 ไบต์ |
การส่งผ่านซ็อกเก็ตจะใช้ไบต์สูงสุด 512 ไบต์ |
|
ฟังก์ชัน DHCP | การสนับสนุน |
รองรับการตรวจสอบ / การตั้งโปรแกรมระยะไกล | การสนับสนุน |
การแยกออกจากกัน | การแยกพอร์ตสื่อสาร |
พอร์ต EtherCAT |
พอร์ตการสื่อสาร | พอร์ต EtherCAT 1 |
Baud rate | 100Mbps ปรับเปลี่ยนได้ |
ประเภทโปรโตคอล | EtherCAT Communication Protocol |
ความยาวสูงสุดของสายเคเบิลแต่ละเส้น | เชื่อมต่อ โดยตรง 100 ม |
จำนวน การเชื่อมต่อสูงสุดต่อไซต์ | แต่ละ Master รองรับสถานี EtherCAT Slave ได้ถึง 64 สถานี |
ฟังก์ชันการสนับสนุน | สนับสนุนการกำหนดค่านาฬิกาแบบกระจายการตั้งค่าระบบสำรอง |
รองรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์เริ่มต้น |
รองรับการกำหนดค่าพารามิเตอร์ PDO และการแม็ป |
การสนับสนุนสำหรับการกำหนดค่ารอบบัสการทำงาน , การกำหนดค่า Startup Check ID ผู้จำหน่ายและ ID ผลิตภัณฑ์ |
ซอฟต์แวร์การตั้งโปรแกรม |
กำลังตั้งโปรแกรมชุดซอฟต์แวร์ | MagicWorks PLC V2.19 และสูงกว่า |
ภาษาที่ใช้เขียนโปรแกรม | ภาษาเด็ก , STL, C |
หน่วยองค์กรของโปรแกรม |
ชนิดของบล็อก | จำนวนสูงสุด | ความจุสูงสุดต่อบล็อค | หน่วยความจำสูงสุด |
บล็อกการจัดระเบียบ GOB | จำนวนรวมของบล็อกเนื้อเยื่อ OB สูงสุด 1024 | 64KB | 256KB + 64KB |
ฟังก์ชัน FC | 64KB |
FB ในบล็อคฟังก์ชัน | 64KB |
บล็อคข้อมูล DB | 256 | 64KB | 1 ม |
ฟังก์ชันป้องกัน |
การป้องกันแหล่งจ่ายไฟ | แหล่งจ่ายไฟมีฟังก์ชันป้องกันการเชื่อมต่อกลับด้านและการดูดซับไฟกระชาก ฟังก์ชัน |
การป้องกันอินเตอร์เฟซ | การป้องกันฟ้าผ่าของพอร์ตสื่อสาร |
I/O แบบโลคัลช่วยเพิ่มความสามารถ |
จำนวนแร็คสูงสุด | 4 |
จำนวนสูงสุดของโมดูล | ส่วนขยายของแร็คหลัก : 11 ( โมดูลกำลัง , CPU, โมดูลรีเลย์ , โมดูลสัญญาณ 8 โมดูล ) Slave rack: 10 ( โมดูลกำลังโมดูลรีเลย์ , โมดูลสัญญาณ 8 โมดูล ) |
ความสามารถในการขยาย I/O ระยะไกล |
สามารถขยายจำนวนสถานีหลักสูงสุดได้ | 8 |
จำนวนสูงสุดของสถานี Slave CAN | แต่ละสถานี Master สามารถเชื่อมต่อ CAN Slave ได้ถึง 32 ยูนิต สถานี (277C) |
จำนวนสถานี EtherCAT extended Slave สูงสุด | เชื่อมต่อกับโมดูล EtherCAT Slave ได้ถึง 64 โมดูล EtherCAT Slave แต่ละโมดูลมีโมดูลสัญญาณสูงสุด 8 โมดูล |
รองรับฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว |
ฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว | เป็นไปตามฟังก์ชันการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบแกนเดียวของมาตรฐาน PLCOPEN ( การกำหนดตำแหน่ง , ความเร็วและการกลับสู่ต้นฉบับเป็นต้น ), ฟังก์ชันการประมาณค่าแบบเส้นตรง / เส้นโค้ง , ฟังก์ชันการประมาณค่าต่อเนื่อง , CAM อิเล็กทรอนิกส์ ฟังก์ชันเกียร์อิเล็กทรอนิกส์ |
รองรับฟังก์ชันภาษาระดับสูง |
ภาษาระดับสูง | รองรับ การเขียนโปรแกรมภาษา C |
พื้นที่เก็บข้อมูลและคุณสมบัติการเก็บรักษาข้อมูล |
ชนิดพื้นที่เก็บข้อมูล | ขนาด | ช่วงการกำหนดตำแหน่ง | การกำหนดที่อยู่ | คุณสมบัติการเข้าถึง | พักคุณสมบัติ |
แผนที่ระดับเสียงดิจิตอล (I) | 256ไบต์ | IB0-IB255 | อ่าน / เขียน | เข้าถึงได้ทันที / เข้าถึงโดยตรง / เข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
ระดับเสียงดิจิตอล (Q) | 256ไบต์ | QB0-QB255 | อ่าน / เขียน | เข้าถึงได้ทันที / เข้าถึงโดยตรง / เข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
ระดับเสียงแบบอะนาล็อก (AI) | 1024 ไบต์ | รุ่น AIW0-AIW1022 | อ่านอย่างเดียว | เข้าถึงได้ทันที / เข้าถึงโดยตรง / เข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
ปริมาณแบบอะนาล็อก (AQ) | 1024 ไบต์ | รุ่น AIW0-AIW1022 | เขียนอย่างเดียว | เข้าถึงได้ทันที / เข้าถึงโดยตรง / เข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
หน่วยความจำแปรผัน (V) | 65536 ไบต์ | VB0-VB65535 | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง / การเข้าถึงโดยอ้อม | รองรับข้อมูล Power Down |
พื้นที่หน่วยความจำพิเศษ (SM) | 2048 ไบต์ | SMB0-SMB2047 | SMB0-SMB29 อ่านอย่างเดียว /SMB30-SMB2047 อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง / การเข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
หน่วยความจำบิต (M) | 32 ไบต์ | MB0-MB31 | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง / การเข้าถึงโดยอ้อม | รองรับข้อมูล Power Down |
ตัวแปรภายใน (L) | 128 ไบต์ | LB0-LB127 | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง | สามารถเริ่มต้นเพื่อหยุดรูทีนย่อยของตำแหน่งการเรียกเดียวกันได้ Keep ข้อมูล Power Down ไม่ได้รับการสนับสนุน |
รีจิสเตอร์อุปกรณ์สะสมแรงดัน (AC) | 4 | AC0-AC3 | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
รีจิสเตอร์ขั้นตอน | 32 ไบต์ | SB0-SB31 | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง / การเข้าถึงโดยอ้อม | ไม่รองรับข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงาน |
ตัวตั้งเวลา (T) | 1ms*9 36 | T0-T2047 | - | สามารถเข้าใช้ไทม์มิ่งรีจิสเตอร์ได้ทั้งโดยตรง / โดยอ้อมบิตสถานะสามารถเข้าใช้ได้โดยตรงเท่านั้น | ค่าการนับปัจจุบันอาจเป็นข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงานแต่บิตสถานะไม่สามารถคงค่าได้ |
10m*1010 752 |
1260 มิลลิวินาที *100 |
ตัวนับ (C) | 2048 | C0-C2047 | - | สามารถเข้าใช้ไทม์มิ่งรีจิสเตอร์ได้ทั้งโดยตรง / โดยอ้อมบิตสถานะสามารถเข้าใช้ได้โดยตรงเท่านั้น | ค่าการนับปัจจุบันอาจเป็นข้อมูลการคงค่าการประหยัดพลังงานแต่บิตสถานะไม่สามารถคงค่าได้ |
บล็อคข้อมูล (DB) | 512KB | - | อ่าน / เขียน | การเข้าถึงโดยตรง / การเข้าถึงโดยอ้อม | ข้อมูลคงค่าการประหยัดพลังงาน 16KB |
ฟังก์ชันการวินิจฉัย |
จำนวนบาร์บัฟเฟอร์เหตุการณ์การวินิจฉัย | 500 และข้อมูลที่เก่าที่สุดจะถูกเขียนทับเมื่อบัฟเฟอร์เต็ม |
จำนวนเหตุการณ์การวินิจฉัยที่พักพลังงาน | 500 |
ความแม่นยำในการบันทึกเหตุการณ์ | 1 มิลลิวินาที |
สัญญาณอินเทอร์รัปต์การ | การสนับสนุน |
ไฟ LED แสดงสถานะการวิเคราะห์ | การสนับสนุน |
นาฬิกาเรียลไทม์ |
เวลาเก็บข้อมูลเมื่อปิดเครื่อง | เวลาเก็บข้อมูลเมื่อปิดเครื่องอยู่ที่ประมาณ 112 ชั่วโมง ( ค่าทั่วไป ) และเวลาเก็บข้อมูลเมื่อปิดเครื่องสามารถเก็บข้อมูลได้อย่างน้อย 1 ปีหลังจากเชื่อมต่อ H56 กับแบตเตอรี่ภายนอก |
ความถูกต้องแม่นยำ | น้อยกว่า 60 วินาทีต่อเดือน |
อินเทอร์รัปต์ |
การขัดจังหวะตามเวลาที่กำหนด | 4 |
อินเทอร์รัปต์อินพุต | 10 |
อินเทอร์รัปต์ของเคาน์เตอร์ความเร็วสูง | 6 |
คุณสมบัติอินพุตดิจิตอล |
IO แบบรวม | 10 |
ประเภทอินพุต | การรั่วไหล / แหล่งที่มา |
แรงดันไฟฟ้าที่กำหนด | 24V DC |
ช่วงแรงดันไฟฟ้าอินพุต | 2~28.8V DC 20.4 |
แรงดันไฟกระชาก | 35V DC, เป็นตัวสุดท้ายสำหรับ 0.5 วินาที |
สัญญาณลอจิก 1 ( ต่ำสุด ) | 15 VDC, 2.5 mA |
สัญญาณลอจิก 0 ( สูงสุด ) | 5 VDC, 1 mA |
เชื่อมต่อพรอกซิมิตี้สวิตช์เซนเซอร์ชนิด 2 สาย BERO) | 1 mA ( กระแสรั่วไหลสูงสุดที่ยอมรับได้ ) |
การกรองสัญญาณอินพุต | สนับสนุน 0.2us,0.4us,0.8us,0.8us,1.61.6,3.2us,12.8us,12.2ms,0.4 มิลลิวินาที ,0.8 มิลลิวินาที ,1.6ms,3.2ms,6.4ms,8 มิลลิวินาที , ค่าดีฟอลต์คือ 6.4ms |
การแยก ( พื้นที่ทำงานและตรรกะ ) | 500V AC, 1 นาที |
กลุ่มการแยก | ดูแผนผังการเดินสาย |
อินพุตเชื่อมต่อพร้อมกัน | 10 |
ความยาวสายเคเบิลสูงสุด | 500 ม . ( อินพุตมาตรฐาน ) |
สายชิลด์ | 50 ม . ( อินพุตเคาน์เตอร์ความเร็วสูง ) |
แบบไม่มีฉนวนป้องกัน | 300 เมตร ( อินพุตมาตรฐาน ) |
อินพุตการตรวจจับพัลส์ | 10 |
ตัวนับความเร็วสูง | ทั้งหมด | 6 |
เฟสเดียว | 6 × 500KHz |
สองเฟส | 4 × 250KHz |